期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
1
作者
朱永红
姜长生
李良英
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第3期310-314,共5页
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致...
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。
展开更多
关键词
鲁棒自适应
控制
非线性不确定系统
数学模型
小增益控制方法
控制
器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
1
作者
朱永红
姜长生
李良英
机构
景德镇陶瓷学院机电系
南京航空航天大学自动化学院
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2003年第3期310-314,共5页
基金
国家自然科学基金 (60 1 740 45 )资助项目
文摘
针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。
关键词
鲁棒自适应
控制
非线性不确定系统
数学模型
小增益控制方法
控制
器
Keywords
nonlinear system
adaptive control
robust control
backstepping design
dynamic uncertainties
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
朱永红
姜长生
李良英
《数据采集与处理》
CSCD
2003
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
