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基于三维激光点云的固体火箭发动机喷管零部件尺寸测量方法研究
被引量：
2
1
作者
马智睿
朱金薇
+4 位作者
耿靖源
王玉平
乔娅婷
昝文媛
袁玉华
《固体火箭技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期278-284,共7页
为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Oc...
为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Octree算法,优化了搜索过程并排除了异常匹配点对,最后将配准后的点云模型导入Geomagic ControlX中进行测量。结果表明,与三坐标测量值相比较,36只不同上支耳的三维激光扫描精度基本保持在±0.05 mm范围内;测量15次单件上支耳获取测量结果的平均时间4.98 s,重复性小于2%,测量精度和重复性的满足工艺规程和要求。
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关键词
喷管
小型零部件
三维激光扫描
尺寸测量
点云数据
点云配准
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职称材料
题名
基于三维激光点云的固体火箭发动机喷管零部件尺寸测量方法研究
被引量：
2
1
作者
马智睿
朱金薇
耿靖源
王玉平
乔娅婷
昝文媛
袁玉华
机构
陕西电器研究所
陕西中天火箭技术股份有限公司
出处
《固体火箭技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期278-284,共7页
文摘
为实现固体发动机喷管小型零部件尺寸高效、精确的非接触式测量,采用三维激光扫描技术测量喷管的上支耳尺寸,通过点云粗配准和精配准将其正反两面的点云数据精准拼接,在传统的ICP(Iterative Closest Point)迭代最近点的配准方式上结合Octree算法,优化了搜索过程并排除了异常匹配点对,最后将配准后的点云模型导入Geomagic ControlX中进行测量。结果表明,与三坐标测量值相比较,36只不同上支耳的三维激光扫描精度基本保持在±0.05 mm范围内;测量15次单件上支耳获取测量结果的平均时间4.98 s,重复性小于2%,测量精度和重复性的满足工艺规程和要求。
关键词
喷管
小型零部件
三维激光扫描
尺寸测量
点云数据
点云配准
Keywords
nozzle
small part
three-dimensional laser scanning technology
dimensional measurement
point cloud data
point cloud registration
分类号
V435.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于三维激光点云的固体火箭发动机喷管零部件尺寸测量方法研究
马智睿
朱金薇
耿靖源
王玉平
乔娅婷
昝文媛
袁玉华
《固体火箭技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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