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3CX-6A小型轻量化制种玉米去雄机研制与试验验证
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作者 冯正睿 赵岚 +1 位作者 李彦伟 付秋峰 《农机科技推广》 2024年第1期45-47,共3页
一、研制小型轻量化制种玉米去雄机的意义玉米是我国三大粮食作物之一,具有食用、饲用和工业加工等多种用途,在全国31个省市自治区都有种植。我国作为玉米的生产和消费大国,自新中国成立以来,产量和播种面积逐年递增,目前我国玉米种植... 一、研制小型轻量化制种玉米去雄机的意义玉米是我国三大粮食作物之一,具有食用、饲用和工业加工等多种用途,在全国31个省市自治区都有种植。我国作为玉米的生产和消费大国,自新中国成立以来,产量和播种面积逐年递增,目前我国玉米种植面积约4100万公顷。随着工业化的不断推进,加工业、畜牧业等产业对玉米需求的逐渐增大,玉米的消费量也呈现逐年递增的趋势,为了满足玉米的消费需求,应当大力发展玉米生产,在有限的种植面积内,提升玉米单位面积产量。 展开更多
关键词 小型轻量化 玉米去雄机 玉米生产 播种面积 单位面积产量 消费需求 生产和消费 制种
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HIWIN E2自润模块——自润式直线导轨的创新技术
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作者 吴俊良 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2006年第5期109-110,共2页
关键词 直线导轨 模块化 创新技术 E2 机械工业 小型轻量化 零部件 滑轨
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NABTESCO公司制动系统新产品
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《中国铁路》 北大核心 2006年第9期71-71,共1页
近年来,NABTESCO公司在车辆制动技术方面的研究方向是:提高空气制动与电力制动的协调性、提高容余性、黏着的最大利用、小型轻量化、车上试验功能的追加。制动命令传递方式方面,伴随着车辆性能的提高,铁道车辆空气制动装置的控制指... 近年来,NABTESCO公司在车辆制动技术方面的研究方向是:提高空气制动与电力制动的协调性、提高容余性、黏着的最大利用、小型轻量化、车上试验功能的追加。制动命令传递方式方面,伴随着车辆性能的提高,铁道车辆空气制动装置的控制指令方式从空气命令式和电磁命令式正在向电气(顺次加压、纯二进制、定期二进制、脉宽调制PWM)命令式转变。基础制动装置方面,开发了尽量降低高度的制动单元,其构造是在单元制动的空气制动缸周围设置安放制动用的弹簧, 展开更多
关键词 SCO公司 制动系统 空气制动装置 产品 基础制动装置 车辆性能 制动单元 小型轻量化
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地下复杂空间无人机研究进展及其面临的挑战 被引量:3
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作者 王保兵 王凯 +2 位作者 王丹丹 高海跃 王春喜 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期6-13,48,共9页
分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计... 分析了地下复杂空间无人机的技术发展与应用现状,指出地下复杂空间无人机面临单体性能不足、环境态势感知与自主导航能力有限、编队协同能力有限等问题,针对上述问题,展望了地下无人机关键技术发展趋势:①小型化轻量化一体化无人机设计技术。通过改进无人机的机械结构,提高激光雷达、深度相机等信息感知传感器与控制系统的集成度,优化电源管理系统等,最终实现单体无人机巡航速度、续航时间等性能的提升;②GPS拒止环境下态势感知与自主导航技术。攻克即时定位与地图构建(SLAM)导航与实时路径规划等关键技术难题,围绕特定场景逐步突破算法的局限性,提升无人系统的感知能力、环境适应性和鲁棒性;③有限信息下编队协同控制技术。攻克异构/同构无人机集群协同、复杂信道环境下的无线通信等技术难题,通过优化无人机群体智能控制策略、信息交互机制及任务决策协同机制等,增强集群无人系统的鲁棒性,提高无人系统在地下复杂环境中的自适应能力,进而提升无人系统的任务执行效率与成功率。 展开更多
关键词 无人机 地下复杂空间 GPS拒止环境 环境态势感知 自主导航 小型量化一体化无人机 协同控制
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