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基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究
1
作者
古伟杰
黄海凤
+1 位作者
张新宇
王伯铭
《铁道机车车辆》
北大核心
2022年第5期146-152,共7页
文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速...
文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明,基于矢量控制策略,速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较,小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%,转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。
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关键词
小型空轨车辆
自动控制
控制算法
模糊自适应算法
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题名
基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究
1
作者
古伟杰
黄海凤
张新宇
王伯铭
机构
西南交通大学机械工程学院
中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
出处
《铁道机车车辆》
北大核心
2022年第5期146-152,共7页
基金
四川省科技计划项目(2019YFH0052)。
文摘
文中针对小型空轨车辆的牵引传动控制系统方案和牵引电机控制算法进行分析,首先搭建了小型空轨车辆的控制系统,并采用模糊自适应方法对轮毂电机进行转速控制。采用Matlab/Simulink软件对轮毂电机的转速控制进行仿真,对比分析了在加减速和负载转矩突变的情况下用作小型空轨车辆驱动轮的轮毂电机控制算法的性能。仿真结果表明,基于矢量控制策略,速度环采用模糊自适应PI算法与传统PI算法进行比较,小型空轨车辆转速控制的超调量减小3%,转速的稳定时间缩短。基于模糊自适应的轮毂电机控制算法满足小型空轨车辆的控制要求。
关键词
小型空轨车辆
自动控制
控制算法
模糊自适应算法
Keywords
micro sky train
automatic control
control algorithm
fuzzy adaptive algorithm
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模糊自适应的小型空轨车辆控制算法研究
古伟杰
黄海凤
张新宇
王伯铭
《铁道机车车辆》
北大核心
2022
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