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小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现
被引量：
2
1
作者
张伟
岳继光
《液压与气动》
北大核心
2009年第1期36-38,共3页
该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对...
该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对比,验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。
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关键词
SPC200
二自由度
小型气动自动化仓库
WinPISA
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职称材料
题名
小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现
被引量：
2
1
作者
张伟
岳继光
机构
上海同济大学电子与信息工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2009年第1期36-38,共3页
文摘
该文系统地介绍了整个平台的组成和如何运用一个轴控制器SPC200合理控制垂直气动双轴实现同步平衡二自由度运行的工作原理,在此基础上,进一步介绍软件工具WinPISA在实验研究过程中的协调和轨迹跟踪作用,并通过与改进前的单轴运行进行对比,验证该仓库气动系统二自由度的实现可使小型气动自动化仓库系统达到较理想的效率优化。
关键词
SPC200
二自由度
小型气动自动化仓库
WinPISA
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型气动自动化仓库中气动系统二自由度的实现
张伟
岳继光
《液压与气动》
北大核心
2009
2
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