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小型月球探测器高精度姿态指向控制
被引量:
2
1
作者
张振民
崔祜涛
杨涤
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第4期80-82,共3页
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对...
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。
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关键词
小型月球探测器
姿态控制
拟PD控制
高精度指向控制
控制规律
轻型反作用轮
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职称材料
轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制
被引量:
1
2
作者
张世杰
曹喜滨
王峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期507-511,共5页
针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.
关键词
非线性控制
预测控制
小型月球探测器
姿态控制
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职称材料
现代小型月球探测器总体方案设计
3
作者
李立涛
杨涤
崔祜涛
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第5期80-84,共5页
基于现代小卫星总体设计的概念和思想 ,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索 1号小卫星的设计经验和成果 ,对小型月球探测器的总体方案进行了设计 ,对其布局和各分系统进行了设计和分析 ,重点讨论了GNC系统的设计方案 ,并进行了轨道的分析和...
基于现代小卫星总体设计的概念和思想 ,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索 1号小卫星的设计经验和成果 ,对小型月球探测器的总体方案进行了设计 ,对其布局和各分系统进行了设计和分析 ,重点讨论了GNC系统的设计方案 ,并进行了轨道的分析和计算。
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关键词
小型月球探测器
总体设计方案
轨道设计
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职称材料
题名
小型月球探测器高精度姿态指向控制
被引量:
2
1
作者
张振民
崔祜涛
杨涤
机构
哈尔滨工业大学航天工程与力学系
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002年第4期80-82,共3页
文摘
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。
关键词
小型月球探测器
姿态控制
拟PD控制
高精度指向控制
控制规律
轻型反作用轮
Keywords
Small lunar explorer, Attitude control, Assimilated PD control, High-precision pointing control
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制
被引量:
1
2
作者
张世杰
曹喜滨
王峰
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期507-511,共5页
文摘
针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.
关键词
非线性控制
预测控制
小型月球探测器
姿态控制
Keywords
Computer simulation
Control nonlinearities
Friction
Nonlinear control systems
Predictive control systems
Robustness (control systems)
Vehicle wheels
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
现代小型月球探测器总体方案设计
3
作者
李立涛
杨涤
崔祜涛
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第5期80-84,共5页
基金
863计划资助项目 ( 863 2 5 3 .4)
文摘
基于现代小卫星总体设计的概念和思想 ,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索 1号小卫星的设计经验和成果 ,对小型月球探测器的总体方案进行了设计 ,对其布局和各分系统进行了设计和分析 ,重点讨论了GNC系统的设计方案 ,并进行了轨道的分析和计算。
关键词
小型月球探测器
总体设计方案
轨道设计
Keywords
Small lunar prospector, Whole design scheme, Orbit design
分类号
V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型月球探测器高精度姿态指向控制
张振民
崔祜涛
杨涤
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2002
2
在线阅读
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职称材料
2
轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制
张世杰
曹喜滨
王峰
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
现代小型月球探测器总体方案设计
李立涛
杨涤
崔祜涛
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
0
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职称材料
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