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小型月球探测器高精度姿态指向控制被引量：2: 1; 作者张振民崔祜涛杨涤《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第4期80-82,共3页; 针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对... 展开更多; 关键词小型月球探测器姿态控制拟PD控制高精度指向控制控制规律轻型反作用轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制被引量：1: 2; 作者张世杰曹喜滨王峰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期507-511,共5页; 针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.; 关键词非线性控制预测控制小型月球探测器姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

现代小型月球探测器总体方案设计: 3; 作者李立涛杨涤崔祜涛《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第5期80-84,共5页; 基于现代小卫星总体设计的概念和思想 ,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索 1号小卫星的设计经验和成果 ,对小型月球探测器的总体方案进行了设计 ,对其布局和各分系统进行了设计和分析 ,重点讨论了GNC系统的设计方案 ,并进行了轨道的分析和... 展开更多; 关键词小型月球探测器总体设计方案轨道设计; 在线阅读下载PDF 职称材料