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小型月球探测器高精度姿态指向控制 被引量:2
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作者 张振民 崔祜涛 杨涤 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第4期80-82,共3页
针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对... 针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。 展开更多
关键词 小型月球探测器 姿态控制 拟PD控制 高精度指向控制 控制规律 轻型反作用轮
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轮控小型月球探测器姿态稳定的非线性预测控制 被引量:1
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作者 张世杰 曹喜滨 王峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期507-511,共5页
针对月球探测器飞行任务要求,推导三轴姿态稳定非线性预测控制器,以抑制反作用轮低速摩擦等对姿态的扰动,满足月球探测器高精度姿态稳定控制精度和稳定度的要求.仿真结果表明该控制器控制精度高,能有效抑制飞轮低速摩擦等对姿态的扰动.
关键词 非线性控制 预测控制 小型月球探测器 姿态控制
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现代小型月球探测器总体方案设计
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作者 李立涛 杨涤 崔祜涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第5期80-84,共5页
基于现代小卫星总体设计的概念和思想 ,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索 1号小卫星的设计经验和成果 ,对小型月球探测器的总体方案进行了设计 ,对其布局和各分系统进行了设计和分析 ,重点讨论了GNC系统的设计方案 ,并进行了轨道的分析和... 基于现代小卫星总体设计的概念和思想 ,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索 1号小卫星的设计经验和成果 ,对小型月球探测器的总体方案进行了设计 ,对其布局和各分系统进行了设计和分析 ,重点讨论了GNC系统的设计方案 ,并进行了轨道的分析和计算。 展开更多
关键词 小型月球探测器 总体设计方案 轨道设计
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