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极地科考小型无人飞行器被引量：4: 1; 作者雷旭升王挺 +1 位作者梁建宏王田苗《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期267-271,共5页; 针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构... 展开更多; 关键词小型无人飞行器卡尔曼滤波神经网络极地科考; 在线阅读下载PDF 职称材料

低雷诺数小型无人飞机气动设计被引量：1: 2; 作者马献伟白俊强《航空计算技术》 2012年第6期17-20,24,共5页; 讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数的空气动力特性,包括分离气泡和展弦比的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了常规式和飞翼式的布局形式,由此进行了不同的... 展开更多; 关键词小型无人驾驶飞行器气动设计低雷诺数层流气泡分离展弦比; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种非线性航迹自适应跟踪控制方法被引量：4: 3; 作者缪存孝房建成盛蔚《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期427-431,共5页; 针对小型无人飞行器航迹跟踪精度和飞行品质问题,提出了一种基于非线性航迹的自适应跟踪控制方法.应用五阶B样条拟合航点,构建非线性期望航迹;建立基于非线性期望航迹Serret-Frenet坐标系下的位置和运动航向误差方程;根据误差方程设计... 展开更多; 关键词航迹跟踪非线性小型无人飞行器自适应 B样条; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扰动观测器与H_∞优化的MUAV抗干扰控制方法研究: 4; 作者陶冶袁书明《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期629-636,共8页; 针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞优化的MUAV抗干扰控制方法,有效地实现了在谐波和阵风扰动情况下对MUAV的稳定控制。文中首先建立了在阵... 展开更多; 关键词小型无人飞行器扰动观测器 H∞控制扰动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名极地科考小型无人飞行器被引量：4: 1; 作者雷旭升王挺梁建宏王田苗; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期267-271,共5页; 基金中国博士后科学基金资助项目(20070410450) 国家杰出青年科学基金资助项目(60525314) +1 种基金 2007AA04Z250); 文摘针对小型无人飞行器在极地科考中的抗风扰动问题,通过神经网络改进卡尔曼滤波算法,提高小型无人飞行器对环境的适应性.基于小型无人飞行器自身状态信息与误差信息,在线调整系统的量测噪声和估计参数,提高信息融合精度;利用矢量域方法构建轨迹跟踪控制算法,基于目标航迹在线调整航向,提高小型无人飞行器在顺风、逆风、转弯的飞行品质和压航线精度.经过大量的仿真试验、实际飞行试验验证了方法的有效性,改进的卡尔曼滤波算法可以提供长时高精度信息,小型无人飞行器可以在野外6级风源扰动的情况下,实现稳定飞行,平均误差不超过10m.小型无人飞行器在南极实地科考中得到成功应用.; 关键词小型无人飞行器卡尔曼滤波神经网络极地科考; Keywords unmanned vehicles Kalman filtering neural network polar science research; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名低雷诺数小型无人飞机气动设计被引量：1: 2; 作者马献伟白俊强; 机构西北工业大学航空学院中国人民解放军; 出处《航空计算技术》 2012年第6期17-20,24,共5页; 基金总装备部预先研究项目资助(51325060301); 文摘讨论了当前固定翼小型无人驾驶飞行器(SUAV)的发展。分析了低雷诺数的空气动力特性,包括分离气泡和展弦比的影响。根据设计性能指标,进行总体参数估算,完成了两种方案的外形设计,分别采用了常规式和飞翼式的布局形式,由此进行了不同的低雷诺数翼型和机翼配置,并对设计结果进行了气动分析。讨论了两种布局形式的优缺点,包括起降性能、稳定性,完成了总体气动方案的初步设计。; 关键词小型无人驾驶飞行器气动设计低雷诺数层流气泡分离展弦比; Keywords SUAV aerodynamic design low reynolds number laminar separation bubble aspect ratio; 分类号 V211 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种非线性航迹自适应跟踪控制方法被引量：4: 3; 作者缪存孝房建成盛蔚; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期427-431,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60736025 60825305 +1 种基金 60905056) 国家基础科研基金资助项目(D2120060013); 文摘针对小型无人飞行器航迹跟踪精度和飞行品质问题,提出了一种基于非线性航迹的自适应跟踪控制方法.应用五阶B样条拟合航点,构建非线性期望航迹;建立基于非线性期望航迹Serret-Frenet坐标系下的位置和运动航向误差方程;根据误差方程设计渐近稳定收敛的自适应运动航向控制律.并应用此方法进行了外场飞行实验,实验结果表明自适应航迹跟踪控制方法有效且能保证航迹跟踪精度.; 关键词航迹跟踪非线性小型无人飞行器自适应 B样条; Keywords trajectory tracking nonlinear small unmanned aerial vehicle（SUAV） adaptive control B-spline; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扰动观测器与H_∞优化的MUAV抗干扰控制方法研究: 4; 作者陶冶袁书明; 机构中国人民解放军; 出处《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期629-636,共8页; 文摘针对一类常规布局的小型无人飞行器(MUAV)定点飞行任务中存在的模型精度低受扰因素多的问题,提出了基于扰动观测器控制(DOBC)与H∞优化的MUAV抗干扰控制方法,有效地实现了在谐波和阵风扰动情况下对MUAV的稳定控制。文中首先建立了在阵风扰动情况下MUAV的动力学模型,在此基础上通过将DOBC与H∞控制方法相结合,使得MUAV闭环系统在没有干扰信号时渐近稳定,在有扰动信号时满足H∞控制性能指标要求。仿真结果表明,本文提出的控制算法能有效抑制MUAV多源扰动的影响,且可获得良好的动态跟踪性能。; 关键词小型无人飞行器扰动观测器 H∞控制扰动抑制; Keywords MUAV disturbance observers H∞ control disturbance attenuation; 分类号 V448.224 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	极地科考小型无人飞行器	雷旭升王挺梁建宏王田苗	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	低雷诺数小型无人飞机气动设计	马献伟白俊强	《航空计算技术》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种非线性航迹自适应跟踪控制方法	缪存孝房建成盛蔚	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于扰动观测器与H_∞优化的MUAV抗干扰控制方法研究	陶冶袁书明	《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料