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题名小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现
被引量：7
- 1
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作者
李杰
齐晓慧
韩帅涛
刘星海
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机构
军械工程学院无人机工程系
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第2期90-93,共4页
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文摘
为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制,为进一步研究自主飞行奠定了基础。
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关键词
小型四旋翼无人机
飞行控制系统
硬件设计
软件设计
系统调试
飞行试验
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Keywords
small quad-rotor
flight control system
hardware design
software design
systemdebugging
flight tests
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小型四旋翼无人机空气质量监测仪设计
被引量：7
- 2
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作者
赵庆展
张天毅
陈洪
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机构
石河子大学信息科学与技术学院
兵团空间信息工程技术研究中心
兵团空间信息工程实验室
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第24期94-99,共6页
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基金
基金项目:国家遥感中心新疆兵团分部关键创新平台开发(2015BA006)
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文摘
及时有效地获取空气质量数据是大气环境保护的前提和基础。针对现有固定点监测手段空间覆盖度不足、成本高、灵活性差等问题,设计一种基于小型四旋翼无人机为飞行平台,Arduino UNO开发板外接MG811,DSM501A,DHT11,MQ-7传感器为硬件平台,Arduino IDE编译器为软件平台的监测仪。采用接触式周期采样方法获取环境数据模拟值,建立与传感器灵敏度关系,使用Matlab中CURVE FITTING TOOL对传感器灵敏度与被测物浓度关系进行拟合分析。拟合后,可决系数大于0.98,方差小于0.1。该自主设计的监测仪具有成本低、易操作、灵活方便的优点,并可扩展其他类型传感器以满足不同的测量环境要求。
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关键词
空气质量监测
小型四旋翼无人机
ARDUINO
UNO
周期采样
拟合分析
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Keywords
air quality monitoring
small quadrotor UAV
Arduino UNO
periodic sampling
fitting analysis
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分类号
TN104-34
[电子电信—物理电子学]
TN710
[电子电信—电路与系统]
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题名基于Sigmoid函数的四旋翼无人机轨迹规划算法
被引量：15
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作者
陈雯雯
刘明
雷建和
王冲
李伟
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机构
青岛理工大学自动化学院
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第6期922-927,共6页
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基金
国家自然科学专项基金(61340016)
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文摘
针对小型四旋翼无人机自主巡航的轨迹规划问题,提出一种基于Sigmoid函数的轨迹规划算法。在给出了一组由无人机必须飞经的路径点所定义的巡航任务的前提下,该算法采用圆滑可导的Sigmoid函数作为位置函数,规划出任意2个路径点之间的状态轨迹。该方法同时保证了光滑可导的速度轨迹函数。基于飞行器的最大速度约束,在相邻的2个路径点的距离小于一定值时还可保证可导的加速度轨迹函数。算法极为简单,可在计算能力有限的微小型无人机驾驶仪上得以实现。在对算法和其有关的性质做出介绍之后,文章还给出了采用典型的小型四旋翼无人机动态模型和控制算法对该算法制定的飞行轨迹进行跟踪飞行的仿真结果,证实了该算法的可行性、有效性和实时性。
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关键词
小型四旋翼无人机
自主巡航
SIGMOID函数
轨迹规划算法
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Keywords
Quadrotor UAVs
autonomous navigation
sigmoid function
trajectory planning algorithm
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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