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题名一种小口径管道内焊接机器人研究
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作者
黄超
苗新刚
李加平
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机构
北京建筑大学
中国石油管道局工程有限公司
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第11期66-70,共5页
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基金
安徽省重点研究与开发项目(202304a05020069)。
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文摘
针对小口径管道传统的人工焊接方法效率低下、劳动强度高、存在安全风险且对操作工人技能要求高,难以满足现代工程的需求,设计了一款小口径管道内焊接机器人.该机器人能够在管道内部自主移动,利用精密的机械结构实现高质量的自动化焊接.机器人主要由行走机构、涨紧机构、焊枪升降机构、焊枪回转机构、送丝机构和智能控制系统等部分组成,通过智能控制系统来精确控制各个电机驱动单元,实现全电动的焊接作业.与现有外焊设备相比,这款内焊机器人能有效避免外部环境干扰,提升焊接稳定性,尤其适用于空间受限、难以采用传统焊接方法的施工环境.此设计不仅提升了自动化焊接的灵活性,还展现了焊接技术的智能化发展趋势,为油气管道建设提供了技术支持.
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关键词
小口径管道
自动焊
管道内焊接
焊接机器人
结构设计
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Keywords
small diameter pipeline
automatic welding
welding inside the pipeline
welding robot
structure design
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名小口径管道旋风法腐蚀治理技术
被引量：3
- 2
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作者
林泽泉
王文奎
刘爽
林斌
张磊
韩留红
高玉柱
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机构
苏州热工研究院有限公司
大亚湾核电运营管理有限责任公司
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出处
《腐蚀与防护》
CAS
北大核心
2015年第6期590-593,共4页
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文摘
我国核电站、炼油厂经多年服役,腐蚀问题日益突出,其中小口径管道的腐蚀十分严重,如饮用水管道、消防水管道等,发生多处穿孔泄漏,并已严重堵塞。小口径管道的腐蚀综合治理是世界级难题,旋风法处理技术可高效地对管道进行腐蚀积污清理和内壁涂装,从而达到腐蚀治理效果。本文详细介绍旋风法处理技术的特点及应用范围,并通过该技术在饮用水管道的工程应用案例,表明旋风法技术是一种高效可行小口径管道腐蚀治理技术。
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关键词
旋风法
小口径管道
内壁
腐蚀治理
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Keywords
cyclone
small-diameter pipeline
inner wall
anticorrosion
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分类号
TE988
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名小口径管道清洗修复技术在江苏油田的应用
被引量：2
- 3
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作者
刘根新
沈晓翔
周拾庆
王青
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机构
江苏油田分公司试采一厂
江苏油田分公司试采二厂
江苏油田分公司石油工程研究院
江苏油田三圆技术有限公司
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出处
《腐蚀与防护》
CAS
2003年第7期303-306,309,共5页
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文摘
对管道化学清洗工艺和风送挤涂修复材料性能进行了研究 ,探讨了厚浆型涂料用于高压注水管道内防腐蚀涂层的应用效果 ,介绍了小口径管道清洗修复技术在江苏油田的现场应用情况 :修复管道内径小于 92mm ,压力大于 2 5MPa ,一次性通过弯头数达 4 6 /km ,挤涂长度 1.78km。由此探索出一条适应江苏油田小口径管道清洗修复的新路子。
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关键词
小口径管道
化学清洗
管道内防护
聚合物砂浆
厚浆型涂料
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Keywords
Small diameter pipeline
Chemical cleaning
Pipeline corrosion protection
Pipeline repairing
Polymer mortar
High build paint
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名长庆油田小口径管道内检测机器人研究与应用
被引量：9
- 4
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作者
张志浩
孙银娟
杨涛
王潜忠
孙芳萍
罗慧娟
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机构
西安长庆科技工程有限责任公司
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出处
《石油与天然气化工》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期93-97,共5页
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基金
国家油气重大专项“长庆特/超低渗油藏CO2驱油与埋存关键技术研究”(2016ZX05016003-003)
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文摘
综合涡流和超声波检测技术,针对长庆油田CO2驱小口径管道,成功研制了小口径管道电磁涡流内腐蚀检测机器人和超声波内腐蚀检测机器人,并在长2.97 km、管径为Φ114 mm、壁厚为4.5 mm的管线上进行了试验。研制过程包括检测系统探头、腐蚀情况检测系统、壁厚检测系统、采集处理系统、动力控制系统、储存分析系统、里程记录单元以及上位机成像系统、整体检测系统的设计和开发。电磁涡流内腐蚀检测机器人可用于Φ89 mm、Φ114 mm、Φ133 mm管径的腐蚀检测,能够通过4D弯头,能将管道腐蚀、壁厚减薄甚至盗油孔等隐患进行检测、定位。超声波内腐蚀检测机器人,能够对输油管道进行全程检测和数据记录,确定缺陷在管道上的位置,形成相应波形曲线。
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关键词
小口径管道
内腐蚀检测器
机器人
电磁涡流
超声波
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Keywords
small-caliber pipeline
internal corrosion detector
robot
electromagnetic Eddy current
ultrasound
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名我国长输小口径管道焊接工艺取得新突破
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作者
天工
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出处
《天然气工业》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期94-94,共1页
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关键词
小口径管道
焊接工艺
油田工程建设
西气东输
管道焊接
嘉峪关
下向焊
半自动
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分类号
TE973.3
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名采油用小口径地下管道薄层防腐蚀涂料配方探讨
被引量：3
- 6
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作者
刘玉琴
冯燕桃
彭轩
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机构
顺德格瑞特石油科技有限公司
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出处
《涂料工业》
CAS
CSCD
2006年第2期29-33,共5页
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文摘
简单介绍采油用小口径地下管道的腐蚀因素、状况及现用的防腐蚀技术,并对小口径管道薄层防腐蚀涂料配方、性能、技术指标及施工等进行了探讨。
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关键词
小口径地下管道
腐蚀
涂膜防腐
采油
薄层涂料
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Keywords
small caliber underground pipeline,corrosion,film anticorrosion,oil exploitation,thin-film coatings
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分类号
TQ630.7
[化学工程—精细化工]
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题名全驱动小型管道机器人设计及其应用
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作者
刘均波
朱新民
王立梅
毕雅静
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机构
潍坊学院机械与自动化学院
中国水利水电科学研究院
潍坊学院传媒学院
中国安全生产科学研究院
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出处
《水利水电技术(中英文)》
北大核心
2025年第S1期966-969,共4页
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基金
中国水利水电科学研究院开发研究基金(IWHR-ENGI-202108)
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文摘
针对在管道施工及运行维护过程中,由于管道排布密度大、管径小、长距离、湿滑、坡度起伏等因素造成的管道焊接内检、管内清理、焊口补漆、工程终检等很难或无法实现等问题,设计开发并优化了一种新型全驱动管道机器人平台结构,通过设计改进控制系统,设计小体积动力单元及架体结构,成功研制出体积小、适合小管径的驱动单元,有效提高了管道机器人的适应性和灵活性。试验和应用结果表明,该机器人在复杂管道环境下表现出良好的机动性与操控性能,能够实现对任意坡度的小口径管道进行全面检测与维护,有利于提高企业管理绩效。
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关键词
小口径管道
管道机器人
机器人设计
应用
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Keywords
small-diameter pipes
pipeline robots
robot design
application
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小口径油气管道在线内检测的研究进展
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作者
张佳
秦林
孙明楠
刘畅
林冬
赵帅
唐洪
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机构
中国石油西南油气田公司安全环保与技术监督研究院
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出处
《材料导报》
2025年第22期210-221,共12页
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基金
中石油西南油气田博士后项目(2024D105-01-02)。
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文摘
小口径管道作为油气田地面集输系统的重要组成部分,具有管内空间小、管网结构复杂、建设水平各异、管径/压力差异大、介质种类繁多等特点,一直以来缺乏成熟的检测手段。作为保障管道安全的有效方式,内检测技术(In-line inspection, ILI)已得到广泛认可,它能够精准识别和定位管道缺陷位置,同时可以提供关于管道缺陷量化等信息。目前各类内检测技术在大口径管道(DN>200 mm)中具有良好的适应性,然而,由于小口径(DN≤200 mm)管道空间限制,现有通用内检测器需要在比常规管道更小的空间内布局探头、钢刷和皮碗等结构,存在检测器卡堵风险大、缺陷检出率和量化精度低等问题。特别是,在小口径管道漏磁检测器的研发中,检测器的通过性和数据质量之间存在一定的技术矛盾,对于高分辨率内检测器所需部件的机械和电子结构设计构成了额外的挑战。本文在总结管道内检测技术研究现状基础上,聚焦于小口径管道内检测器的研发难点,提出优化改进建议。研究成果对进一步优化小口径管道内检测技术、提高检测器性能和确保管道安全运行具有重要的科学意义和应用价值。
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关键词
小口径管道
集输系统
内检测
腐蚀缺陷
漏磁检测
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Keywords
small-diameter pipelines
gathering and transportation system
in-line inspection
corrosion defects
magnetic flux leakage
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分类号
TG115.28
[金属学及工艺]
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题名基于微机械惯导的管道多功能内检测系统研发
被引量：9
- 9
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作者
马义来
陈金忠
周汉权
孟涛
何仁洋
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机构
中国特种设备检测研究院压力管道部
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出处
《石油机械》
北大核心
2021年第4期133-137,共5页
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基金
国家重点研发计划项目“典型城市民生设施质量检测与评价技术研究”(2018YFF0215000)。
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文摘
管道中心线测绘坐标是管道完整性管理的重要基础数据。针对小口径油气输送管道中心线测绘对小尺寸惯性导航系统的需求及现有管道内检测技术存在不足的问题,提出了一种基于微机械惯导的管道中心线测绘与基于永磁扰动检测的管道内检测技术,研发了小口径管道多功能内检测系统。该系统体积小、结构简单、能耗低、操作方便。现场工程应用中,测绘结果和实际验证结果表明,多功能内检测系统能够准确测绘管道中心线轨迹坐标,系统永磁检测探头可以有效检测管道特征及内壁缺陷,利用时间参数可实现管道任一特征点的具体坐标匹配,有效获取管道特征的地理坐标信息。该检测系统的研发成功提高了管道内检测定位的精度,对保证小口径管道的安全运行具有重要作用。
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关键词
微机械
惯性导航
内检测系统
小口径管道
永磁扰动
多功能
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Keywords
MEMS
inertial navigation
internal detection system
small diameter pipeline
permanent magnet disturbance
multifunction
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分类号
TE973.6
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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