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一种小卫星模拟装置的动态模型辨识 被引量:4
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作者 耿立辉 张涛 +2 位作者 马景然 萧德云 宋靖雁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期933-937,共5页
针对一种小卫星模拟装置的动态模型辨识问题,提出了一种多变量两阶段辨识方法。在对该单轴小卫星模拟装置控制系统进行激励信号选取和实验设计的基础上,利用这种方法对反映模拟装置动态特性的低阶广义姿态模型进行了辨识,并用实验数据... 针对一种小卫星模拟装置的动态模型辨识问题,提出了一种多变量两阶段辨识方法。在对该单轴小卫星模拟装置控制系统进行激励信号选取和实验设计的基础上,利用这种方法对反映模拟装置动态特性的低阶广义姿态模型进行了辨识,并用实验数据进行了模型检验。此模型为该小卫星模拟装置的控制器设计和状态估计提供了重要的依据。通过单轴小卫星模拟装置的辨识实验验证了这种辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 小卫星模拟装置 闭环辨识 广义姿态模型
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