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题名移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制
被引量:3
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作者
孙卫华
李高风
王小虎
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2008年第5期32-36,共5页
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文摘
受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量。以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈-反馈复合控制加以补偿。仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度。
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关键词
移动质心
静稳定度
小不对称量
参数估计
前馈-反馈复合控制
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Keywords
Moving mass vehicle
Degree of static stability
Small asymmetry
Parameter estimation
Feed forward-feedback compound control
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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