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机器人足球射门算法研究
被引量：
43
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作者
韩学东
洪炳镕
孟伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1064-1066,共3页
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径,提高...
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径,提高射门成功率.
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关键词
足球机器人
射门成功率
算法
PETRI网
运动路径
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职称材料
第18届世界杯足球赛球队整体不同区域控球时间与比赛胜负关系的相关性研究
被引量：
5
2
作者
张辉
梁殿乙
《沈阳体育学院学报》
北大核心
2009年第1期106-109,共4页
运用录像观察等研究方法,对第18届世界杯足球赛的64场比赛,分别从前场、中场、后场三个不同区域的控球时间、射门次数、射门成功率、进球数等方面做了系统的分析。力求以控球时间为切入点,探讨影响比赛胜负关系的相关因素。结果显示:前...
运用录像观察等研究方法,对第18届世界杯足球赛的64场比赛,分别从前场、中场、后场三个不同区域的控球时间、射门次数、射门成功率、进球数等方面做了系统的分析。力求以控球时间为切入点,探讨影响比赛胜负关系的相关因素。结果显示:前场控球时间与射门次数有非常显著的正相关性,与射门成功率有显著的负相关性,与进球数没有显著的相关性,前场控球时间与本方失球数有显著的负相关性;中场控球时间与射门次数、进攻效率、进球数都有非常显著的正相关性,与射门成功率没有显著的相关性;后场控球时间与中、前场控球时间呈显著的负相关性;而与其他因素没有显著的相关性。
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关键词
控球时间
控球能力
射门成功率
进攻效率
射门
次数
进球数
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职称材料
题名
机器人足球射门算法研究
被引量：
43
1
作者
韩学东
洪炳镕
孟伟
机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第9期1064-1066,共3页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).
文摘
为提高足球机器人的射门成功率,在分析了基本射门算法存在不足之处的基础上,引入了射门区的概念.通过计算射门区及射门角,提出了一种改进的射门算法,并给出了射门过程的Petri网模型.仿真结果证明该算法能优化射门机器人的运动路径,提高射门成功率.
关键词
足球机器人
射门成功率
算法
PETRI网
运动路径
Keywords
Algorithms
Mobile robots
Modification
Motion control
Optimization
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
第18届世界杯足球赛球队整体不同区域控球时间与比赛胜负关系的相关性研究
被引量：
5
2
作者
张辉
梁殿乙
机构
沈阳体育学院运动训练系
辽宁省体育局
出处
《沈阳体育学院学报》
北大核心
2009年第1期106-109,共4页
文摘
运用录像观察等研究方法,对第18届世界杯足球赛的64场比赛,分别从前场、中场、后场三个不同区域的控球时间、射门次数、射门成功率、进球数等方面做了系统的分析。力求以控球时间为切入点,探讨影响比赛胜负关系的相关因素。结果显示:前场控球时间与射门次数有非常显著的正相关性,与射门成功率有显著的负相关性,与进球数没有显著的相关性,前场控球时间与本方失球数有显著的负相关性;中场控球时间与射门次数、进攻效率、进球数都有非常显著的正相关性,与射门成功率没有显著的相关性;后场控球时间与中、前场控球时间呈显著的负相关性;而与其他因素没有显著的相关性。
关键词
控球时间
控球能力
射门成功率
进攻效率
射门
次数
进球数
Keywords
ball possession
ball possession capability
shooting successive rate
attacking efficiency
the number of shoots
the number of goals
分类号
G843 [文化科学—体育训练]
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作者
出处
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被引量
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1
机器人足球射门算法研究
韩学东
洪炳镕
孟伟
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
43
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职称材料
2
第18届世界杯足球赛球队整体不同区域控球时间与比赛胜负关系的相关性研究
张辉
梁殿乙
《沈阳体育学院学报》
北大核心
2009
5
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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