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射流动量控制器精细建模及其应用
1
作者
关宏
徐世杰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期30-36,共7页
文章研究了新型姿态控制执行机构——射流动量控制器的精细动力学模型。基于流场内的流体特性,分析了粘性使流场速度衰减的规律,通过对流动面各点的速度积分,推导了与工质特性相关的执行机构等效角动量,得到了能够反映射流动量控制器内...
文章研究了新型姿态控制执行机构——射流动量控制器的精细动力学模型。基于流场内的流体特性,分析了粘性使流场速度衰减的规律,通过对流动面各点的速度积分,推导了与工质特性相关的执行机构等效角动量,得到了能够反映射流动量控制器内部特性的精细动力学模型。然后,建立了含有三正交构型射流动量控制器组的航天器姿态动力学模型,并依据该动力学模型设计了姿态控制律。仿真结果表明,依据射流动量控制器精细模型得到的执行机构输出力矩反应速度快、误差小,应用在航天器姿态控制的过程中提高了对航天器控制的效率和精度。
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关键词
姿态
控制
射流动量控制器
李雅普诺夫函数
执行机构
航天器
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职称材料
题名
射流动量控制器精细建模及其应用
1
作者
关宏
徐世杰
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第3期30-36,共7页
基金
国家自然科学基金(10902003)资助项目
文摘
文章研究了新型姿态控制执行机构——射流动量控制器的精细动力学模型。基于流场内的流体特性,分析了粘性使流场速度衰减的规律,通过对流动面各点的速度积分,推导了与工质特性相关的执行机构等效角动量,得到了能够反映射流动量控制器内部特性的精细动力学模型。然后,建立了含有三正交构型射流动量控制器组的航天器姿态动力学模型,并依据该动力学模型设计了姿态控制律。仿真结果表明,依据射流动量控制器精细模型得到的执行机构输出力矩反应速度快、误差小,应用在航天器姿态控制的过程中提高了对航天器控制的效率和精度。
关键词
姿态
控制
射流动量控制器
李雅普诺夫函数
执行机构
航天器
Keywords
Attitude control Fluidic ring actuator Lyapunov function Actuator Spacecraft
分类号
O413.1 [理学—理论物理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
射流动量控制器精细建模及其应用
关宏
徐世杰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
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