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题名自行高炮射击线稳定系统动力学建模与仿真
被引量：9
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作者
李伟
韩崇伟
张太平
赵维
陈腾飞
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机构
西北机电工程研究所
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1201-1208,共8页
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文摘
根据自行高炮(SPAA)射击线稳定系统机械结构特点,以力矩电机直接驱动方式下轴间力矩特性为主要研究对象,应用动量矩定理及矢量叠加原理,系统地建立了SPAA射击线稳定系统的牛顿—欧拉动力学模型,对车体运动和射击冲击扰动条件下炮塔回转轴和火炮俯仰轴的动力学特性进行了仿真。仿真结果表明:车体运动对炮塔回转体的交叉耦合力矩为炮塔回转体受到的主要干扰力矩;方向轴控制力矩和俯仰轴干扰力矩随着射角增大而增大,高射角下的惯性力矩使方向轴控制力矩增加的速度更快;俯仰轴干扰力矩和低射角下的方向轴干扰力矩为相应轴控制力矩的主要组成部分。研究结果为SPAA射击线稳定系统的设计提供了依据。
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关键词
兵器科学与技术
自行高炮
射击线稳定
力矩电机
直接驱动
动力学模型
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Keywords
ordnance science and technology
self-propelled antiaircraft gun
firing line stabilization
torque motor
direct drive
dynamics model
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自行高炮射击线稳定性分析
被引量：5
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作者
毛征
雷加印
吕春花
杨俊强
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机构
北京工业大学
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2011年第3期92-96,共5页
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文摘
通过理论分析与仿真计算,对自行高炮系统火炮射击线所采用解算式两轴稳定方式进行了定性、定量分析,通过对自行高炮系统稳定与跟踪结构部分的分析,将该系统的跟踪通道与稳定通道进行了一定的分离,研究在稳定通道里影响稳定解算精度的因素。分析表明(βH,εH)偏离(β,ε)越大、载体姿态角测量值误差越大、εH越大,对βt的解算误差就越大。该系统在载体静止状态下,射击线的指向精度较高。而在摇摆情况下射击线的指向误差在航路捷径处较大,特别是方位上射击线指向误差在整个航路都较大。所建模型通过仿真计算,验证了建模结构与系统分析的正确性。
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关键词
自动控制技术
射击线稳定
瞄准线稳定
火控系统
光电跟踪系统
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Keywords
automatic control technology
firing line stabilization
LOS stabilization
fire control system
optical-electro tracking system
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名两轴制射击线间接稳定系统稳定有效性分析
被引量：4
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作者
毛征
杨景旭
姜法中
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2000年第3期10-12,41,共4页
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基金
95国家重点型号项目
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文摘
从数学的角度分析自行高炮以两轴制间接稳定方式稳定射击线的局限性,并以实验验证其理论分析的正确性,给出补偿角与车体摇摆角之间的关系。
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关键词
射击线稳定
两轴制间接稳定
稳定系统
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分类号
TJ30-55
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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