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一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析
被引量：
10
1
作者
徐帅
尤晶晶
+2 位作者
叶鹏达
李成刚
沈惠平
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期466-472,共7页
在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolut...
在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。
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关键词
平面机构
可重构支链
封闭矢量法
自由度
工作空间
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职称材料
回转式给袋包装机自动供袋机构设计
被引量：
14
2
作者
杨军福
晏祖根
+3 位作者
孙智慧
孟爽
耿志国
刘卓群
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第2期30-33,24,共5页
供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机...
供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机构的机构分析模型,采用封闭矢量法,求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程,综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素,优化确定供袋机构的连杆尺寸,实现预制包装袋的高效平稳供送。
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关键词
供袋机构
回转式给袋包装机
工作循环图
封闭矢量法
机构优化
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职称材料
题名
一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析
被引量：
10
1
作者
徐帅
尤晶晶
叶鹏达
李成刚
沈惠平
机构
南京林业大学机械电子工程学院
南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室
南京航空航天大学机电学院
常州大学机械与轨道交通学院
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期466-472,共7页
基金
国家自然科学基金(51405237)
国家留学基金(201908320035)
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金。
文摘
在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。
关键词
平面机构
可重构支链
封闭矢量法
自由度
工作空间
Keywords
planar mechanism
reconfigurable branched chain
closed vector method
degree of freedom
work space
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
回转式给袋包装机自动供袋机构设计
被引量：
14
2
作者
杨军福
晏祖根
孙智慧
孟爽
耿志国
刘卓群
机构
哈尔滨商业大学
出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019年第2期30-33,24,共5页
基金
国家重点研发计划课题(2016YFD0400301)
黑龙江省教育厅科技项目(12541186)
文摘
供袋机构是回转式给袋包装机的重要组成,其性能直接影响包装机的包装速度与包装精度。基于包装机及供袋部件工作原理的分析,设计了供袋部件的自动供袋工艺流程,确定了供袋部件的机构构型和工作循环图;以二次上袋机构为例,建立了上袋机构的机构分析模型,采用封闭矢量法,求取了机构输出与凸轮输入转角的数学模型。基于供袋部件的机构分析与设计流程,综合考虑机器总体布局、机构尺寸与结构设计等因素,优化确定供袋机构的连杆尺寸,实现预制包装袋的高效平稳供送。
关键词
供袋机构
回转式给袋包装机
工作循环图
封闭矢量法
机构优化
Keywords
automatic bag feeding mechanism
rotary packaging machine
working cycle diagram
closed vector method
mechanismoptimization
分类号
TS486.03 [农业科学—烟草工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种可重构3-RRR平面并联机构及其工作空间分析
徐帅
尤晶晶
叶鹏达
李成刚
沈惠平
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
10
在线阅读
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职称材料
2
回转式给袋包装机自动供袋机构设计
杨军福
晏祖根
孙智慧
孟爽
耿志国
刘卓群
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2019
14
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职称材料
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