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电梯导轨垂直度检测机器人机构设计
被引量：
9
1
作者
刘旭
戴士杰
+3 位作者
刘志东
程秋平
刘志云
孙立新
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期27-32,共6页
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证...
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。
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关键词
导轨垂直度
机构结构
电梯
导轨
倾角检测
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职称材料
题名
电梯导轨垂直度检测机器人机构设计
被引量：
9
1
作者
刘旭
戴士杰
刘志东
程秋平
刘志云
孙立新
机构
江西省特种设备检验检测研究院
河北工业大学机器人及自动化研究所
天津市特种设备检验检测研究院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期27-32,共6页
基金
国家质量监督检验检疫总局科技资助项目(2007QK173)
文摘
针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。
关键词
导轨垂直度
机构结构
电梯
导轨
倾角检测
Keywords
rail verticality
mechanism design
elevator rail
obliquity measuring
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电梯导轨垂直度检测机器人机构设计
刘旭
戴士杰
刘志东
程秋平
刘志云
孙立新
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
9
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