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基于手机导航轨迹数据的城市大规模人群出行模式分析被引量：2: 1; 作者吴杭彬陈茜茜 +3 位作者靳慧玲傅琛黄炜刘春《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1002-1009,共8页; 手机导航轨迹数据具有多种交通方式,反映大规模人群的活动情况,适合开展不同交通方式下的出行模式研究。基于手机导航数据,利用LightGBM模型实现出行交通方式分类,得到步行、机动车和非机动车3种交通方式下的人群轨迹。基于这3类交通方... 展开更多; 关键词手机导航轨迹数据交通方式识别出行模式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法被引量：2: 2; 作者王郑合《工矿自动化》北大核心 2015年第5期87-90,共4页; 针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步... 展开更多; 关键词惯性导航导航轨迹智能手机三轴陀螺仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种利用导航轨迹数据的车道信息提取方法: 3; 作者靳慧玲赵婧文吴杭彬《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第5期49-56,共8页; 基于轨迹数据提取车道级道路信息的关键在于道路中心线,然而目前已有研究大都基于先验地图或者粗略估算来获取道路中心线,这严重降低了后续车道信息提取与更新的效率和精度。为此,文章提出了一种利用导航GNSS轨迹数据自动提取车道信息... 展开更多; 关键词导航轨迹数据高斯混合模型车道数量车道中心线车道信息提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法被引量：5: 4; 作者何创新巩蕾 +3 位作者苗中华韩科立郝付平韩增德《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期34-41,共8页; 为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录... 展开更多; 关键词采棉机辅助驾驶平行轨迹导航自动对行; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现被引量：1: 5; 作者鲁远耀姜瑾《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第4期1161-1164,共4页; 利用在Windows CE嵌入式平台下接收到的全球定位系统(GPS)轨迹数据,提出了一种适用于盲人以及视障人士的室外GPS导航算法。通过对已知GPS轨迹数据的分析,判断出轨迹上的拐点位置以及拐弯方向,在实际导航时采用通过语音播报的方式向盲人... 展开更多; 关键词全球定位系统轨迹盲用轨迹导航拐点嵌入式操作系统 WINDOWS CE; 在线阅读下载PDF 职称材料

大数据技术在舰船导航模式识别中的应用被引量：2: 6; 作者梁建平刘雷霆《舰船科学技术》北大核心 2021年第16期103-105,共3页; 针对现有导航模式识别方法无法获得精确且完整的导航轨迹信息,致使识别准确率无法满足舰船的安全性需求,故提出大数据技术在舰船导航模式识别中的应用。将舰船雷达与AIS目标点迹表示为因素集合,并构造综合因素关联隶属度函数,通过双门... 展开更多; 关键词大数据技术舰船导航系统导航模式导航轨迹识别轨迹方差; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS的山区道路自助导航系统研究被引量：1: 7; 作者王兆龙武刚 +2 位作者刘鹏举陈飞翔汤荣明《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期80-84,共5页; GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础... 展开更多; 关键词林业调查轨迹导航模型自助导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于手机导航轨迹数据的城市大规模人群出行模式分析被引量：2: 1; 作者吴杭彬陈茜茜靳慧玲傅琛黄炜刘春; 机构同济大学测绘与地理信息学院自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室北京大学地球与空间科学学院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1002-1009,共8页; 基金国家自然科学基金(42271429,42171452)。; 文摘手机导航轨迹数据具有多种交通方式,反映大规模人群的活动情况,适合开展不同交通方式下的出行模式研究。基于手机导航数据,利用LightGBM模型实现出行交通方式分类,得到步行、机动车和非机动车3种交通方式下的人群轨迹。基于这3类交通方式,给出人群出行在周末和工作日下时间、空间和距离的分析指标,并对上海4天数百万条手机导航数据开展了实验分析。结果表明:在时间分布上,上海居民的周末出行高峰比工作日更晚并且持续时间更短,出行方式主要以机动车和步行为主;在空间分布上,机动车主要集中在高架区域,步行主要集中在地铁站附近,高架路和地铁站的引导标志不充足,周末交通枢纽和商圈类热点区域比工作日多;在距离分布上,导航出行距离符合截断幂律分布,人群导航出行以中短距离为主,并随距离增长迅速衰减。研究结果可以为城市规划、城市交通管理政策的制定提供理论依据和技术支撑。; 关键词手机导航轨迹数据交通方式识别出行模式; Keywords mobile phone navigation trajectory data transportation mode recognition traveling patterns; 分类号 P311 [天文地球—固体地球物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法被引量：2: 2; 作者王郑合; 机构昆明理工大学信息工程与自动化学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2015年第5期87-90,共4页; 文摘针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐标,得到人的运动轨迹。仿真结果表明该算法能够达到较高的惯性导航精度。; 关键词惯性导航导航轨迹智能手机三轴陀螺仪; Keywords inertial navigation navigation trajectory smart phone three-axis gyroscope; 分类号 TD676.55 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种利用导航轨迹数据的车道信息提取方法: 3; 作者靳慧玲赵婧文吴杭彬; 机构上海市测绘院自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室同济大学测绘与地理信息学院; 出处《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第5期49-56,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2021YFB2501103) 上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1204100)。; 文摘基于轨迹数据提取车道级道路信息的关键在于道路中心线,然而目前已有研究大都基于先验地图或者粗略估算来获取道路中心线,这严重降低了后续车道信息提取与更新的效率和精度。为此,文章提出了一种利用导航GNSS轨迹数据自动提取车道信息的方法。首先,利用自适应K-means聚类方法对导航轨迹进行方向划分并基于轨迹的密度分布实现轨迹数据清洗;其次,根据机动车轨迹在道路上的位置分布进行拟合,实现车行方向道路中心线的提取;最后,基于约束高斯混合模型实现各个路段的车道数量和车道中心线的提取。实验结果表明,该方法可以准确地提取车道信息,其中车道数量精度为79.8%,车道中心线的位置精度接近1 m,车道宽度精度大都优于0.5 m。; 关键词导航轨迹数据高斯混合模型车道数量车道中心线车道信息提取; Keywords navigation trajectory data Gaussian mixture model number of lanes lane center line lane information extraction; 分类号 P237 [天文地球—摄影测量与遥感]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法被引量：5: 4; 作者何创新巩蕾苗中华韩科立郝付平韩增德; 机构上海大学机电工程与自动化学院中国农业机械化科学研究院集团有限公司农业装备技术全国重点实验室; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期34-41,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2022YFD2002402) 山东省重点研发计划项目(2022CXGC020705)。; 文摘为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录RTK定位轨迹数据,并进行线性拟合,得到参考导航线斜率;然后,对后续各行收获时,在任意起点对齐待收获的棉花行,由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线;最后,采用速度自适应纯追踪算法,实现采棉机自动对行。田间试验表明,该方法能够从任意行起始位置开始自动对行,不同速度下,平均绝对横向偏差为2.91cm,最大绝对横向偏差为9.22cm,平均标准差为1.80cm,控制性能均优于手动对行,满足采棉机对行精度要求。相对机械触碰式自动对行方法,该方法不受缺株歪株影响,并且在较高速7km/h行驶时仍能保持良好的对行精度。; 关键词采棉机辅助驾驶平行轨迹导航自动对行; Keywords cotton picker assisted driving parallel trajectory navigation automatic row-follow; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现被引量：1: 5; 作者鲁远耀姜瑾; 机构北方工业大学信息工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第4期1161-1164,共4页; 基金国家"十一五"科技支撑计划重点项目(2009BAI71B02); 文摘利用在Windows CE嵌入式平台下接收到的全球定位系统(GPS)轨迹数据,提出了一种适用于盲人以及视障人士的室外GPS导航算法。通过对已知GPS轨迹数据的分析,判断出轨迹上的拐点位置以及拐弯方向,在实际导航时采用通过语音播报的方式向盲人提供实时导航信息。实验测试结果表明,该算法能够有效筛选出GPS轨迹中的拐点,并为用户播报有效实用的导航信息,指导其安全准确地到达目的地。; 关键词全球定位系统轨迹盲用轨迹导航拐点嵌入式操作系统 WINDOWS CE; Keywords Global Positioning System（GPS） trajectory for blind trajectory navigation turning point embedded platform Windows CE; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大数据技术在舰船导航模式识别中的应用被引量：2: 6; 作者梁建平刘雷霆; 机构浙江长征职业技术学院计算机与信息技术系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第16期103-105,共3页; 文摘针对现有导航模式识别方法无法获得精确且完整的导航轨迹信息,致使识别准确率无法满足舰船的安全性需求,故提出大数据技术在舰船导航模式识别中的应用。将舰船雷达与AIS目标点迹表示为因素集合,并构造综合因素关联隶属度函数,通过双门限关联算法对舰船导航点迹关联性进行判定,应用大数据技术融合处理关联的雷达与AIS目标轨迹信息,以此为基础,通过附加动量法改进BP神经网络算法,将融合后导航轨迹信息输入至改进BP神经网络算法中,输出即为导航模式识别结果。实验数据显示,与应用文献[4]方法相比较,应用大数据技术的导航轨迹方差较小,为导航模式识别提供更精确的数据支撑。; 关键词大数据技术舰船导航系统导航模式导航轨迹识别轨迹方差; Keywords big data technology ship navigation system navigation mode navigation trajectory identification trajectory variance; 分类号 U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS的山区道路自助导航系统研究被引量：1: 7; 作者王兆龙武刚刘鹏举陈飞翔汤荣明; 机构北京林业大学信息学院中国林业科学研究院资源信息研究所; 出处《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期80-84,共5页; 基金中国林业科学研究院中央级公益性科研院所基本科研业务费专项( CAFYBB2008013) "十一五"国家科技支撑计划项目(2006BAD23B02); 文摘 GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。; 关键词林业调查轨迹导航模型自助导航系统; Keywords forestry survey track navigation model self-navigation system; 分类号 S771 [农业科学—森林工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于手机导航轨迹数据的城市大规模人群出行模式分析	吴杭彬陈茜茜靳慧玲傅琛黄炜刘春	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法	王郑合	《工矿自动化》北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种利用导航轨迹数据的车道信息提取方法	靳慧玲赵婧文吴杭彬	《遥感信息》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法	何创新巩蕾苗中华韩科立郝付平韩增德	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于GPS轨迹的盲用导航算法与实现	鲁远耀姜瑾	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	大数据技术在舰船导航模式识别中的应用	梁建平刘雷霆	《舰船科学技术》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于GPS的山区道路自助导航系统研究	王兆龙武刚刘鹏举陈飞翔汤荣明	《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料