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水下机器人圆概率偏差的有效预报
被引量：
2
1
作者
冀大雄
刘健
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第10期2960-2962,共3页
在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差...
在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。
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关键词
圆概率偏差预报
水下机器人
导航误差分析
航路
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职称材料
题名
水下机器人圆概率偏差的有效预报
被引量：
2
1
作者
冀大雄
刘健
机构
机器人学国家重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第10期2960-2962,共3页
基金
辽宁省自然科学基金资助项目(2236)
文摘
在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。
关键词
圆概率偏差预报
水下机器人
导航误差分析
航路
Keywords
forecast of circular error probability
underwater robot
navigation error analysis
track
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人圆概率偏差的有效预报
冀大雄
刘健
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
2
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