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基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 被引量:11
1
作者 张国龙 徐晓苏 扶文树 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期64-67,共4页
为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主... 为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由 FPGA 实现输入输出等外围接口,完成对 IMU 信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP 通过外部存储器接口(EMIF)实现与 FPGA 的通信,可以一次以 DMA(Direct Memory Access)的方式从 FPGA 中 FIFO 快速读取 IMU 以及 GPS 的数据,使得 DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的 DSP 中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。 展开更多
关键词 组合导航 嵌入式导航计算机 DSP FPGA
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基于DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计 被引量:10
2
作者 黄丽斌 周百令 单茂华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第4期16-19,共4页
为满足MIMU/GPS组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,以TI公司TMS320VC5402型DSP器件为核心,设计了一种嵌入式导航计算机分布式系统。此设计可提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
关键词 DSP MIMU/GPS组合导航系统 嵌入式导航计算机分布式系统 设计 数字信号处理器
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SINS/GPS组合导航计算机系统设计与开发 被引量:4
3
作者 杨新状 许承东 +1 位作者 李怀建 刘莉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期34-36,共3页
文中论述了以TMS320VC33为CPU,ADS1217为A/D转换器的捷联惯导/GPS组合导航计算机的设计方案,并对该方案的设计开发进行了详细介绍。
关键词 SINS GPS 组合导航 TMS320VC33 ADS1217 惯性技术 导航计算机
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基于高性能DSP和高精度A/D的导航计算机系统 被引量:7
4
作者 刘育浩 黄新生 谭红利 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第2期140-143,共4页
为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器件(AD)... 为提高某型号低成本捷联惯性导航系统的性能,设计了一套高性能导航计算机系统。研究了目前导航计算机系统的发展情况,针对各种方案的优缺点,以高性能数字信号处理器TMS320C6727(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器件(AD)为核心,设计了一套高精度数据采集、硬件数字滤波和实时信号处理的高性能导航计算机系统。该方案的实验结果表明,在约100 s的跑车时间内,纯惯导位置误差为10 m;此设计方案满足了捷联惯性导航系统小型化、低功耗、低成本和实时性要求的要求,提高了捷联惯导系统的精度。 展开更多
关键词 导航计算机系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 高精度数据采集
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基于DSP+MCU的小型捷联惯性导航计算机系统 被引量:3
5
作者 杜亚玲 刘建业 +1 位作者 曾庆化 赖际舟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1452-1455,共4页
针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机。并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统。针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了... 针对通用计算机不能满足捷联惯性航姿系统小型化的要求,介绍了自行研发的基于双CPU的专用导航计算机。并以该计算机为平台,利用低成本IMU等传感器,构成了小型捷联惯性航姿系统。针对该惯性航姿系统的特点,简化了磁航向补偿算法、应用了低阶卡尔曼滤波器。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的导航程序流程。实验证明:基于DSP+MCU的小型捷联惯性航姿系统实时性好,精度可达到要求,而且大大减小了系统体积和功率,降低了成本。 展开更多
关键词 捷联惯性航姿系统 导航计算机 低阶卡尔曼滤波器
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基于DSP和FPGA的导航计算机系统设计 被引量:8
6
作者 陈亮 刘金学 《现代电子技术》 2012年第2期1-3,6,共4页
为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统。通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统的设计和实现方法。经验证,该系统达到了导航定位的性能和精... 为提高导航的精度和实时性,设计了基于DSP和FPGA的导航计算机模块,成功实现了低成本、小型化的捷联惯性导航系统。通过描述硬件的设计原理和软件的框架及流程,简要介绍了系统的设计和实现方法。经验证,该系统达到了导航定位的性能和精度要求,姿态、位置和速度等参数可以有效融合多传感器的导航信息,能满足导航计算机在处理能力、体积、功耗和适应性等方面的要求。 展开更多
关键词 导航计算机 DSP FPGA 导航定位
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VxWorks在某导航计算机设计中的应用 被引量:2
7
作者 刘华伟 黄国荣 何利 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第9期256-257,281,共3页
在嵌入式实时操作系统平台下进行软件设计是目前综合航天系统设计的一个重要趋势,在简述某机载导航计算机硬件设计的基础上,介绍了基于VxWorks平台的软件设计过程,并详细阐述了VxWorks设备驱动程序的设计方法。
关键词 导航计算机 嵌入式实时操作系统 VXWORKS 驱动程序
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基于DSP的主从式紧耦合捷联导航计算机 被引量:21
8
作者 李宏生 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第3期34-38,共5页
为了减小捷联系统的体积、重量和功耗 ,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机。以数字信号处理器 ( DSP)作导航算法处理机 ,以单片微控制器作 I/ O接口处理机 ,二者以互中断高速并行接口相联 ,软件采用主从流水线协议。双机... 为了减小捷联系统的体积、重量和功耗 ,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机。以数字信号处理器 ( DSP)作导航算法处理机 ,以单片微控制器作 I/ O接口处理机 ,二者以互中断高速并行接口相联 ,软件采用主从流水线协议。双机协同流畅 ,处理速度快 ,满足了一些捷联系统对导航计算机在数据吞吐和处理能力以及体积、重量。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 导航计算机 主机接口 DSP 数字信号处理器 紧耦合 单片微控制器 主从流水线协议
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用串行方式实现微小型导航计算机应用软件的快速更新研究 被引量:1
9
作者 李荣冰 刘建业 +1 位作者 袁朔 杜亚玲 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2005年第9期1657-1660,共4页
良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面,在一定程度上决定系统能否被广泛应用.目前,大多数系统的软件更新必须通过硬件仿真器实现的,不便于系统的维护.针对微小型导航计算机,研究了利用串行通信的方式实现应用软件快速更新的方... 良好的可维护性是嵌入式系统性能的一个重要方面,在一定程度上决定系统能否被广泛应用.目前,大多数系统的软件更新必须通过硬件仿真器实现的,不便于系统的维护.针对微小型导航计算机,研究了利用串行通信的方式实现应用软件快速更新的方法,解决了应用软件更新过程中的应用程序重定位、获取指令代码以及中断使用和向量更新等关键问题.所开发的串行方式更新程序成功应用于采用了微小型导航计算机的车辆导航系统,提高了系统可维护性,体现了用串行方式实现应用软件快速更新的实用价值. 展开更多
关键词 串行通信 固件更新 C8051F021 导航计算机
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影像导航计算机辅助手术系统中的空间数据结构模型研究 被引量:1
10
作者 陈瑛 张淳 +2 位作者 龚著琳 王家东 章鲁 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期442-447,共6页
影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),... 影像导航计算机辅助手术系统(ICAS)是一种为术者提供术野周围重要解剖结构信息的辅助工具,可提高手术安全性和成功率。合理的空间数据结构模型是确保ICAS实现导航功能的关键因素之一。本研究提出了组合邻接表线索化八叉树模型(MALTO),并就基本操作的可实现性和实时性,分析比较了MALTO与4种常用模型的性能。研究结果表明:MALTO不但可以实现数据查找、搜索和计算等基本操作,且具有时间效率优势。因此,MALTO是适合于ICAS的空间数据结构模型。 展开更多
关键词 影像导航计算机辅助手术系统 数据结构 组合邻接表线索化八叉树模型
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导航计算机模拟飞行仿真器设计 被引量:1
11
作者 刘华伟 李永宾 张宗麟 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第4期4-5,共2页
为解决某型飞机导航综合系统核心导航计算机地面静止情况下不能进行系统动态联试难题,采用带MCU的USB接口芯片和CPLD成功设计了基于USB接口的模拟飞行仿真器。该飞行仿真器解决了系统动态联试的难题,缩短了试验时间。
关键词 仿真器 导航综合系统 导航计算机 USB接口
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基于DSP的导航计算机数据通信设计研究 被引量:1
12
作者 黄胜 肖汉 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期82-84,共3页
文中对导航计算机的信息交联进行了深入研究,并在TMS320VC5402DSP系统平台上,提出了中断通信方式、HPI通信方式和I/O端口通信方式三种通信方案,分别用以解决导航计算机串行码、模拟量和一次性指令的数据通信问题。
关键词 导航计算机 数据通信 信息交联 DSP HPI
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基于编码检错的某型导航计算机故障检测设计研究 被引量:1
13
作者 黄胜 袁儒冰 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S2期341-342,346,共3页
针对某型导航计算机高可靠性的要求,提出了利用编码检错技术来完成其存储器及运算器的故障检测。详细论述了汉明码和剩余码在导航计算机故障检测中的应用方式,并建立了故障检测模型。大大提高了导航计算机系统的可靠性和容错性能。
关键词 汉明码 剩余码 故障检测 导航计算机
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基于DSP和AVR单片机的主从式双CPU导航计算机 被引量:5
14
作者 刘勇 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第6期456-458,共3页
介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地... 介绍了一种小体积、低功耗、低价位的高性能导航计算机。此导航计算机由数字信号处理器(DSP)和AVR单片机两种CPU组成,DSP主要完成数据处理和制导算法运算,AVR单片机主要完成信息的采集和相关控制,两种CPU各自充分发挥自己的特点,协调地工作,能出色地完成导航计算机的功能。 展开更多
关键词 导航计算机 捷联惯性制导 数字信号处理器(DSP) AVR单片机
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一种导航计算机检测设备 被引量:1
15
作者 马迎建 韩玉敏 潘江江 《电子测量技术》 2008年第12期89-91,共3页
本文提出了基于虚拟仪器技术和自动化测试技术相结合的导航计算机检测设备。设备的上位机运行LabVIEW程序产生载体姿态信号,将信号通过RS232传输,最后在基于FPGA的硬件电路上产生与真实陀螺相同的输出信号。被测导航计算机在此输入信号... 本文提出了基于虚拟仪器技术和自动化测试技术相结合的导航计算机检测设备。设备的上位机运行LabVIEW程序产生载体姿态信号,将信号通过RS232传输,最后在基于FPGA的硬件电路上产生与真实陀螺相同的输出信号。被测导航计算机在此输入信号下工作并给出导航计算的输出结果。数据采集由上位机完成,并以此评判导航计算机的状态,完成现场快速测试和故障诊断。本文主要论述上位机的工作,对FPGA的应用也作了简单介绍。 展开更多
关键词 导航计算机 虚拟仪器 现场可编程逻辑门阵列 LABVIEW 陀螺仪
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某型机载导航计算机系统检测平台的硬件设计 被引量:1
16
作者 马二涛 余涛 向新 《电讯技术》 北大核心 2011年第3期59-62,共4页
为解决导航计算机系统飞行训练故障多、排故难的问题,满足大修厂对航空导航计算机系统的检测需求,以工控计算机为平台,采用高精度的14位旋转变压器和大规模数字集成电路,设计出一种检测速度快、故障定位准确的自动检测平台,模拟角度精... 为解决导航计算机系统飞行训练故障多、排故难的问题,满足大修厂对航空导航计算机系统的检测需求,以工控计算机为平台,采用高精度的14位旋转变压器和大规模数字集成电路,设计出一种检测速度快、故障定位准确的自动检测平台,模拟角度精度可达到1.3′。通过模拟机载设备之间的通信信号,可实现对数字计算机、控制台和代码转换装置的功能性能检测。 展开更多
关键词 机载设备 导航计算机系统 工控机 检测平台 旋转变压器
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基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究
17
作者 卞鸿巍 邱太琪 +2 位作者 李安 朱涛 许江宁 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第3期52-56,共5页
对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过... 对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 。 展开更多
关键词 多总线 C语言 导航计算机 军舰
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基于虚拟仪器的某型导航计算机控制系统
18
作者 肖汉 刘华伟 +1 位作者 张宗麟 于新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期471-472,共2页
分析了某型导航计算机的地面控制台与相关设备之间的信号交联。基于虚拟仪器技术设计实现了该型导航计算机的控制系统。系统能够实现地面控制台的全部功能。
关键词 导航计算机 地面控制台 虚拟仪器 控制系统
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基于可测试性某型机载导航计算机系统设计与实现
19
作者 刘华伟 肖汉 张宗麟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期367-369,共3页
研究了某型飞机导航计算机系统结构与信息交联关系,着重从系统可测试性设计的角度出发,采用DSP+FPGA 为核心的方案完成了该计算机样机设计,系统的地面联试结果证明了系统的设计是合理的。
关键词 机载导航计算机 可测试性 DSP FPGA
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基于DSP和CPLD技术的捷联惯导系统小型化导航计算机的设计
20
作者 张鹏飞 许高雁 龙兴武 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期139-142,共4页
为了满足捷联惯导系统小型化应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的小型化导航计算机。整个系统是以数字信号处理单片机TMS320LF2407A为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数。整... 为了满足捷联惯导系统小型化应用的需要,设计了基于DSP技术和CPLD技术的小型化导航计算机。整个系统是以数字信号处理单片机TMS320LF2407A为核心的单CPU结构的计算机系统,CPLD的设计主要是实现对激光陀螺和加速度计输出信号的计数。整个系统具有结构简单、体积小、功耗低且能满足系统实时性的要求。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 导航计算机 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件
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