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基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)
1
作者
庞晨鹏
刘藻珍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第19期5136-5140,共5页
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器...
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹。数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力。
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关键词
GPS/INS紧组合
导航
GPS卡尔曼滤波器
自适应航迹融合算法
导航系统容错能力
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职称材料
题名
基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)
1
作者
庞晨鹏
刘藻珍
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第19期5136-5140,共5页
文摘
针对开环校正GPS/INS组合导航系统卡尔曼滤波器在长时间工作条件下滤波精度下降的问题,提出了基于自适应航迹融合算法的紧组合GPS/INS导航系统方案。设计了一个与GPS/INS滤波器并行的独立GPS滤波器,利用自适应航迹融合算法对两个滤波器输出的局部航迹进行融合,从而得到系统航迹。数学仿真结果表明,该方案能够有效提高导航系统的导航精度和容错能力。
关键词
GPS/INS紧组合
导航
GPS卡尔曼滤波器
自适应航迹融合算法
导航系统容错能力
Keywords
tightly coupled GPS/INS integrated navigation
Kalman filter of GPS
Adaptive Track Fusion algorithm
fault-tolerance of the navigation system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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出处
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1
基于自适应航迹融合算法的GPS/SINS紧组合导航系统研究(英文)
庞晨鹏
刘藻珍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
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