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基于联合磁感受机制的仿生地磁传感器
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作者 石宏开 王庆蒙 +1 位作者 唐瑞琦 宋涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期128-132,共5页
仿生地磁导航技术模拟生物感受地磁场的机制进行导航,涉及仿生技术、弱磁检测技术和导航技术等多个领域。实现对生物地磁导航模仿的前提是充分了解生物的磁感受机制,目前被广泛认可的生物磁感受机制主要是磁颗粒机制和自由基对机制,但... 仿生地磁导航技术模拟生物感受地磁场的机制进行导航,涉及仿生技术、弱磁检测技术和导航技术等多个领域。实现对生物地磁导航模仿的前提是充分了解生物的磁感受机制,目前被广泛认可的生物磁感受机制主要是磁颗粒机制和自由基对机制,但这两种机制都存在一定的局限性。有研究表明这两种磁感受机制存在某种耦合。基于磁颗粒与自由基对联合机制,设计了一种新的仿生地磁传感器。该传感器通过软磁材料制作的磁棒来模仿生物体内的磁颗粒,并利用高灵敏度磁传感器来模仿自由基对的磁响应,进而实现对地球磁场信息的感知。利用地磁场模拟装置对仿生地磁传感器进行磁场测试,并通过神经网络获得了传感器测量值与地磁参数之间的映射关系,从而验证了仿生地磁传感器对磁偏角和磁倾角检测的可行性。实测结果表明:基于神经网络算法的仿生地磁传感器具有较高的测量精度,通过模拟导航测试也证明了该传感器在地磁导航领域具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 联合磁感受机制 仿生地磁传感器 矢量磁场测量 模拟导航测试
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Web应用软件的分析和测试 被引量:5
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作者 路晓丽 葛玮 郝克刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2004年第6期135-137,共3页
随着Web应用软件的快速发展,作为保证Web质量和可靠性的重要手段,Web应用软件的分析和测试受到了人们越来越多的重视。本文描述了Web应用软件的RE分析方法,提出了一个Web应用软件测试模型,并讨论了Web应用软件单元测试、集成测试和导航... 随着Web应用软件的快速发展,作为保证Web质量和可靠性的重要手段,Web应用软件的分析和测试受到了人们越来越多的重视。本文描述了Web应用软件的RE分析方法,提出了一个Web应用软件测试模型,并讨论了Web应用软件单元测试、集成测试和导航测试的策略和方法。 展开更多
关键词 WEB应用软件 Web质量 可靠性 集成测试 导航测试 测试模型 面向对象
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感应同步器相位直读测角系统动态误差补偿 被引量:4
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作者 曾庆双 陶冶 任顺清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期388-390,共3页
高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插... 高精确度的惯导测试设备常用感应同步器作角位置测量元件,采用分段绕组激磁工作方式构成相位直读编码测角系统.相位直读编码测角系统原理上存在动态误差.针对感应同步器相位直读测角系统存在动态误差的问题,提出一种易于计算机处理的插补算法,实现了高精度动态角度读出.该算法可广泛应用在需要动态测量的基于相位直读编码方式的测角系统中. 展开更多
关键词 感应同步器 相位直读编码测角系统 动态误差补偿 惯性导航测试设备 插补算法
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哈尔滨工业大学精密工程研究所
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《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期F0004-F0004,共1页
哈尔滨工业大学精密工程研究所前身为精密加工研究室,成立于1963年,20世纪80年代开始承担惯性导航测试设备工程项目,同时开展学科前沿研究及培养研究生。
关键词 哈尔滨工业大学 精密工程 研究所 惯性导航测试设备 精密加工 工程项目 学科前沿 研究室
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