极区横向惯导/超短基线组合导航模型

1

作者 马子凡 程思翔 +2 位作者 程建华 唐宇辰 臧楠 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期138-144,共7页

针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种... 针对单浮标极区惯性导航(INS)/超短基线(USBL)组合导航模型中未考虑极区恶劣观测环境下浮标卫星导航(GNSS)定位误差的问题,本文通过在组合导航模型中引入浮标位置误差,进而推导分析其对极区INS/USBL组合导航估计的影响。同时,构建一种顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型,并利用仿真实验对理论结果进行验证。仿真结果表明,INS/USBL组合导航结果显著受GNSS误差影响,且GNSS误差越大,其对INS/USBL组合导航影响越明显,甚至导致组合导航结果失效。在GNSS观测信号不良的条件下,顾及浮标GNSS位置误差的横向INS/USBL组合导航模型相对于传统模型在横向经度、横向纬度和高度方向分别提升41.3%、61.2%、71.6%的定位精度。 展开更多

关键词 组合导航模型 浮标卫星导航定位误差 横向惯导 超短基线

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基于状态图的Web导航模型及其特性分析 被引量：4

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作者 杨卫东 施伯乐 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期992-997,共6页

WWW的指数级增长和 Web应用的复杂性 ,需要系统化的方法和模型以支持 Web应用的开发 ,导航建模是 Web应用开发的特殊需求 .提出了基于状态图的 Web应用的导航模型 ,清楚地描述了复杂、动态的 Web应用的导航特性 ,简化了系统的维护 ,并... WWW的指数级增长和 Web应用的复杂性 ,需要系统化的方法和模型以支持 Web应用的开发 ,导航建模是 Web应用开发的特殊需求 .提出了基于状态图的 Web应用的导航模型 ,清楚地描述了复杂、动态的 Web应用的导航特性 ,简化了系统的维护 ,并提出了导航树的概念和构造算法 ,能够有效地分析 Web应用的导航特性 ,如可达性。 展开更多

关键词 状态图 特性分析 Web导航模型 导航树 可达性 WWW 网页

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基于EKPF的GPS导航模型研究 被引量：2

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作者 韩厚增 王坚 +1 位作者 李增科 王志杰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期139-142,共4页

通过模拟GPS卫星系统的运行以及接收机的运动轨迹,采用11状态PVA(Position-Velocity-Acceleration)导航模型进行导航定位分析,并分别采用扩展卡尔曼粒子滤波和扩展卡尔曼滤波计算导航解,结果表明两种滤波均能得出较好导航解,并且前者削... 通过模拟GPS卫星系统的运行以及接收机的运动轨迹,采用11状态PVA(Position-Velocity-Acceleration)导航模型进行导航定位分析,并分别采用扩展卡尔曼粒子滤波和扩展卡尔曼滤波计算导航解,结果表明两种滤波均能得出较好导航解,并且前者削弱了多路径效应的影响,进一步提高了导航定位精度,尤其在高程方向精度提高更为明显。 展开更多

关键词 GPS导航 导航模型 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 扩展卡尔曼粒子滤波

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Web应用中导航模型的研究综述 被引量：2

4

作者 鹿旭东 万建成 卢雷 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第B06期244-247,共4页

分析了已有W eb导航模型及其设计的特点和存在问题,如对动态导航和导航模式支持不够、缺少明确灵活的映射关系等。就有关需要深入研究的方面提出了作者的观点,其中包括动态导航、导航模式的应用、设计模型之间的转换以及结合面向方面设... 分析了已有W eb导航模型及其设计的特点和存在问题,如对动态导航和导航模式支持不够、缺少明确灵活的映射关系等。就有关需要深入研究的方面提出了作者的观点,其中包括动态导航、导航模式的应用、设计模型之间的转换以及结合面向方面设计等。 展开更多

关键词 Web导航模型 Web设计方法 面向方面设计

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网络教育资源浏览的导航模型及其挖掘算法 被引量：1

5

作者 黄永青 凌海峰 梁昌勇 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1077-1080,共4页

将Web使用挖掘应用到网络教育领域,分析了其挖掘过程,包括数据采集、数据预处理、模式发现和模式分析;通过建立网络教育资源导航模型,并利用蚁群算法对Web日志数据中使用者的浏览行为进行挖掘;提出一个新的导航路径挖掘算法,可以发现有... 将Web使用挖掘应用到网络教育领域,分析了其挖掘过程,包括数据采集、数据预处理、模式发现和模式分析;通过建立网络教育资源导航模型,并利用蚁群算法对Web日志数据中使用者的浏览行为进行挖掘;提出一个新的导航路径挖掘算法,可以发现有价值的用户浏览模式,指导用户对教育资源作进一步的搜索,还可以将训练好的网络图用于用户的个性化定制服务。 展开更多

关键词 网络教育 WEB使用挖掘 导航模型 蚁群算法

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面向对象的Web导航模型设计 被引量：1

6

作者 钟元生 熊刚 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期50-52,共3页

导航模型设计是开发WebApp的重要任务,设计良好的导航模型有助于提高系统的可维护性与复用度。OOHDM的导航设计理论是一种很有用的方法,文中以网上杂志的导航设计为例。

关键词 面向对象 WEB 导航模型 设计 软件工程

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局部连续场下重力辅助导航模型构建算法 被引量：2

7

作者 文超斌 王跃钢 +3 位作者 田琦 郭志斌 左朝阳 杨家胜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期368-373,共6页

为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题... 为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型误差方程中的重力精准补偿问题。针对二维高斯样条函数逼近局部重力异常场中的局部支撑参数选择问题，通过对所涉及的系数矩阵、解误差、插值模型精度评估等问题进行分析，提出了一种新的最优局部支撑参数计算方法；基于此提出了一种高精度的基于高斯插值的重力辅助导航模型构建算法，该精准模型补偿了重力扰动矢量、标准重力值误差、厄特弗斯修正计算值对导航模型的影响。实验结果表明利用新型重力辅助导航模型构建算法，可使辅助导航系统位置精度提高1倍左右，姿态、速度精度提高1~2倍，定位误差保持在100~200 m。 展开更多

关键词 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型

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融合多种上下文的室内应急疏散导航位置模型 被引量：8

8

作者 余芳文 周智勇 +2 位作者 汪晓楠 张肖 尚建嘎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期981-984,1000,共5页

针对室内应急响应中如何科学、高效地对人员进行个性化实时疏散导航问题进行了研究,构建了一种面向复杂室内环境下融合多种上下文的应急疏散导航位置模型。利用改进的Dijkstra算法,结合实际环境动态上下文计算出实时疏散导航路径,为不... 针对室内应急响应中如何科学、高效地对人员进行个性化实时疏散导航问题进行了研究,构建了一种面向复杂室内环境下融合多种上下文的应急疏散导航位置模型。利用改进的Dijkstra算法,结合实际环境动态上下文计算出实时疏散导航路径,为不同类型用户提供地图导航、语音导航、短信导航等个性化服务,同时为应急指挥者提供辅助决策支持。并以医院为例进行了实验,实验表明基于该模型及算法能够高效计算出满足不同类型用户需求的实时疏散导航路径,可应用于医院、商场等环境的应急疏散导航与救援中。 展开更多

关键词 室内导航位置模型 室内导航算法 应急疏散 室内路径

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导航随机微分模型的三次样条插值求解探索 被引量：3

9

作者 赵玉新 陈立娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期987-993,共7页

提出一种用三次样条插值逼近导航系统状态概率密度函数的方法.导航随机微分模型的弱解由前向Kolmogorov方程表示,其解析解很难求得.本文通过三次样条插值函数来逼近其解可得到状态的先验概率密度函数,再由Bayes公式得到状态的后验概率... 提出一种用三次样条插值逼近导航系统状态概率密度函数的方法.导航随机微分模型的弱解由前向Kolmogorov方程表示,其解析解很难求得.本文通过三次样条插值函数来逼近其解可得到状态的先验概率密度函数,再由Bayes公式得到状态的后验概率密度函数,解决了构造三次样条插值条件的难点问题,并以水下潜器组合导航系统为背景,与粒子滤波方法进行性能对比分析,仿真结果验证了三次样条插值逼近导航随机微分模型解析解的可行性. 展开更多

关键词 三次样条 插值函数 贝叶斯估计 导航随机微分模型

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AML模型导航工具的设计与实现 被引量：2

10

作者 戴桂兰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第8期37-39,53,共4页

基于面向对象建模语言AML ,开发了一种在软件模型中实现动态导航的方法。这种方法通过将软件模型不同侧面的视图映射到一种集成支撑表示中 ,提供动态导航算法 。

关键词 AML 设计 软件开发环境 面向对象建模语言 软件模型导航工具

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飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真 被引量：1

11

作者 费景高 《现代防御技术》 2003年第2期55-59,共5页

研究了飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真中的一些问题,构造了遥测数据输入序列的误差补偿算法,重建相应的输入序列,使得将它们注入到相应的数字仿真模型进行仿真时,得到的输出与飞行试验中弹上计算机发送的遥测数据相符。

关键词 导弹 飞行控制软件 导航仿真模型 遥测数据 数据注入仿真 模型 输入误差补偿 飞行试验

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北斗卫星船载导航信号并行捕获算法

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作者 石默然 许承东 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期134-138,共5页

信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号... 信号捕获作为实现北斗卫星船载导航的第一阶段,也是最重要的一环,为此研究基于北斗卫星船载导航信号并行捕获算法,在短时间内捕获卫星信号,为船舶提供高精度的定位和导航服务。建立北斗卫星导航信号模型,依据模型生成的北斗卫星导航信号,采用傅里叶变换(Fast Fourier Transformation,FFT)算法以及快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform,IFFT)算法,通过并行频率搜索和并行码相位搜索分别将伪随机码相位、载波频移的二维搜索变成一维进行并行搜索,获取北斗卫星信号的伪随机码和载波频移,实现北斗卫星船载导航信号并行捕获。实验结果表明,该算法可以成功地捕获船载导航信号,并且捕获耗时短;对船载导航信号的载波频率估计误差小。 展开更多

关键词 北斗卫星 信号导航模型 伪随机码 船载导航信号 FFT算法 并行捕获算法

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基于问题解决理论的导航过程认知特征研究 被引量：4

13

作者 柯青 王秀峰 孙建军 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2014年第1期84-96,共13页

现有的用户Web导航模型很少描述导航过程中的认知特征。论文基于问题解决理论，构建了四阶段的用户Web导航过程模型；通过发声思考方法从研究对象访问某开放存取网站的导航行为中采集实验数据；使用质性分析软件Nvivo对实验数据进行分... 现有的用户Web导航模型很少描述导航过程中的认知特征。论文基于问题解决理论，构建了四阶段的用户Web导航过程模型；通过发声思考方法从研究对象访问某开放存取网站的导航行为中采集实验数据；使用质性分析软件Nvivo对实验数据进行分析。研究结果表明用户在不同的导航阶段呈现不同的认知心理。据此，作者将用户认知特征加入基于问题解决理论的导航过程模型，能为分析用户Web导航行为的心理机制提供研究基础。 展开更多

关键词 问题解决理论Web导航模型 认知 发声思考 质性分析

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基于混合遗传模拟退火算法的矢量场机器人导航(英文) 被引量：5

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作者 邹细勇 诸静 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期657-663,共7页

提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型 ,模型中场矢量的指向就是机器人的理想移动方向 .模型假设工作空间中的障碍物为多边形 ,通过对障碍边界上电场的积分得到了排斥场的封闭解 .导航必须考虑路径对长度、平滑度及安全性的要求 ,... 提出了一种解析形式的机器人矢量场导航模型 ,模型中场矢量的指向就是机器人的理想移动方向 .模型假设工作空间中的障碍物为多边形 ,通过对障碍边界上电场的积分得到了排斥场的封闭解 .导航必须考虑路径对长度、平滑度及安全性的要求 ,因此 ,一种混合遗传模拟退火优化算法被用来对导航模型的参数进行搜索 ,以寻找最优路径解 .仿真结果验证了本文模型的有效性 ,优化所获路径的比较说明此混合算法要优于遗传算法和模拟退火算法 . 展开更多

关键词 矢量场模型 机器人 导航模型 混合遗传模拟退火算法 遗传算法 模拟退火算法

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基于蚁群算法的用户导航模式挖掘的研究 被引量：1

15

作者 凌海峰 刘业政 杨善林 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期850-853,共4页

Web使用挖掘是将数据挖掘技术应用于Web日志数据,从而发现用户行为模式的过程;在电子商务的发展进程中,Web使用挖掘的重要性与日俱增;用户导航模式的挖掘是Web使用挖掘的一个重要研究领域,是优化Web站点框架设计的根本方法;该文首先介... Web使用挖掘是将数据挖掘技术应用于Web日志数据,从而发现用户行为模式的过程;在电子商务的发展进程中,Web使用挖掘的重要性与日俱增;用户导航模式的挖掘是Web使用挖掘的一个重要研究领域,是优化Web站点框架设计的根本方法;该文首先介绍了用户导航模式挖掘的现状,然后探讨了蚁群算法用于用户导航模式挖掘的可行性,最后对应用的步骤提出了构想。 展开更多

关键词 WEB使用挖掘 用户导航模式 蚁群算法 用户导航模型

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基于建筑平面图的室内空间拓扑模型自动生成算法 被引量：4

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作者 韩李涛 周丽娟 +1 位作者 郭佳 孙宪龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期75-80,86,共7页

针对以建筑平面图为数据源构建室内导航模型时,建筑平面图缺少拓扑信息,尤其是缺少对房间、走廊等多边形对象拓扑描述的问题,本文提出了一种自动化构建室内空间拓扑模型的算法。该算法首先根据CAD建筑平面图的基本特征,将墙线抽象为弧段... 针对以建筑平面图为数据源构建室内导航模型时,建筑平面图缺少拓扑信息,尤其是缺少对房间、走廊等多边形对象拓扑描述的问题,本文提出了一种自动化构建室内空间拓扑模型的算法。该算法首先根据CAD建筑平面图的基本特征,将墙线抽象为弧段,门窗抽象为点,房间抽象为多边形;然后从起始墙线出发,将该墙线顺时针或逆时针遇到的第一条墙线作为目标房间或走廊的第一条边,依次类推,直至回到起始墙线,则完成一个房间或走廊的提取;重复上述过程,直到所有墙线均被标记两次,说明所有房间或走廊提取成功,完成墙线与房间、走廊之间的拓扑连接关系自动建立。门窗与房间之间的拓扑关系则是根据门窗与墙线的拓扑关系,推导出门窗与房间之间的拓扑关系。以某大学教学楼的建筑平面图为例进行试验,试验结果表明本文算法能够有效实现室内空间拓扑模型的自动生成。 展开更多

关键词 室内导航模型 建筑平面图 室内拓扑模型 室内空间数据 拓扑关系

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基于重力辅助导航误差分析的自适应介入匹配算法 被引量：3

17

作者 文超斌 王跃钢 +3 位作者 郭志斌 田琦 左朝阳 滕红磊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期514-518,共5页

针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导... 针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足，通过理论分析算法误差源，提出了一种自适应介入匹配算法。该算法通过判断等值点的特征空间特性以及最近距离和阀值的关系，对惯导位置参数进行自适应修正，极大提高了算法匹配率、搜索效率、实时性的效果。仿真实验结果表明，经自适应处理，可使算法最优匹配率达到89.6%，定位误差保持在500~700 m，重力图分辨率(1')降至25%左右。 展开更多

关键词 重力辅助导航 高斯样条插值 重力误差补偿 导航模型

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基于GPS的山区道路自助导航系统研究 被引量：1

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作者 王兆龙 武刚 +2 位作者 刘鹏举 陈飞翔 汤荣明 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期80-84,共5页

GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础... GPS导航对于森林资源调查、护林防火、造林作业设计等林业野外作业工作效率的提高具有重要作用。在分析GPS通用导航系统山区导航问题的基础上,针对山区导航信息缺乏的问题,设计了以轨迹导航与筛选模型为核心的自助导航模型。以此为基础,设计并实现了基于PDA的导航信息采集与智能导航为一体的山区道路自助导航系统。该系统可为野外工作人员提供灵活、丰富的信息采集与快捷、方便的导航服务。 展开更多

关键词 林业调查 轨迹导航模型 自助导航系统

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遥感卫星图像自动导航方法研究 被引量：2

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作者 杨磊 杨忠东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期204-207,共4页

遥感卫星图像自动导航方法用来自动地确定遥感卫星图像中每一个像素的地理经纬度,目前已经在气象、海洋、资源、环境、军事等领域得到了广泛应用,并且产生了巨大的社会和经济效益。介绍了一种新的基于最大相关系数的遥感卫星图像自动导... 遥感卫星图像自动导航方法用来自动地确定遥感卫星图像中每一个像素的地理经纬度,目前已经在气象、海洋、资源、环境、军事等领域得到了广泛应用,并且产生了巨大的社会和经济效益。介绍了一种新的基于最大相关系数的遥感卫星图像自动导航方法。首先给出了问题的描述;其次介绍了图像自动导航数据流程;然后设计并实现了一种新的基于最大相关系数的自动图像导航方法,它是整个遥感卫星自动导航的关键部分;最后给出了实例,验证了方法的可行性以及高精度。 展开更多

关键词 遥感卫星 自动图像导航 自动导航调整模型

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面向本体的主题图导航定位方法研究 被引量：1

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作者 周相兵 吴文权 杨小平 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期81-85,共5页

针对主题图导航定位的精确性和有效性问题,提出一种面向本体的主题图导航定位方法.根据主题图的特征关系去实现资源导航定位.因此,首先定义本体关系和相似性计算方法,并通过本体关系分析主题图的匹配融合方法,以及通过RDF、OWL-S、WSDL... 针对主题图导航定位的精确性和有效性问题,提出一种面向本体的主题图导航定位方法.根据主题图的特征关系去实现资源导航定位.因此,首先定义本体关系和相似性计算方法,并通过本体关系分析主题图的匹配融合方法,以及通过RDF、OWL-S、WSDL和XTM间的标签关系去实现导航定位模型;建立一种具有语义的蚁群算法进行优化求解,并与传统的蚁群算法进行比较,结果表明,具有语义的蚁群算法智能性更强.最后定义本体的召回率,用主题图精确度和语义蚁群优化效率评估该模型,结果表明,有效提高了主题图连接资源的精确性. 展开更多

关键词 本体关系 导航定位模型 语义蚁群算法 BAPF

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