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提高GPS导航定位精度的方法——电波折射修正 被引量:1
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作者 张瑜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第4期94-96,共3页
目前 ,GPS全球定位系统在军、民各方面的用途越来越广泛 ,但是 ,由于空中大气介质的不均匀性使得电波传播速度减慢 ,射线产生弯曲 ,从而产生折射误差。因此要提高GPS的定位导航精度 ,就必须进行电波折射修正。提出了利用地面气象参数的... 目前 ,GPS全球定位系统在军、民各方面的用途越来越广泛 ,但是 ,由于空中大气介质的不均匀性使得电波传播速度减慢 ,射线产生弯曲 ,从而产生折射误差。因此要提高GPS的定位导航精度 ,就必须进行电波折射修正。提出了利用地面气象参数的电波折射误差快速算法 ,并进行了精度检验。 展开更多
关键词 全球定位系统 导航定位精度 电波折射
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GPS广播星历误差及其对导航定位精度的影响 被引量:26
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作者 帅平 陈定昌 江涌 《数据采集与处理》 CSCD 2004年第1期107-110,共4页
利用国际 GPS地球动力学服务 (International GPS service (IGS) forgeodynamics)提供的广播星历和精密星历数据 ,全面分析 GPS卫星轨道及其钟差修正量误差的变化规律。前者具有 6h的短周期正弦波动和 1个GPS周的长周期线性递增特性 ;... 利用国际 GPS地球动力学服务 (International GPS service (IGS) forgeodynamics)提供的广播星历和精密星历数据 ,全面分析 GPS卫星轨道及其钟差修正量误差的变化规律。前者具有 6h的短周期正弦波动和 1个GPS周的长周期线性递增特性 ;后者以 1 2 h为周期作正弦波动变化 ,这对用户导航定位精度将产生周期性影响。若使用 IGS预报星历代替广播星历数据进行导航定位计算 ,可以使定位精度提高 5 m。 展开更多
关键词 全球定位系统 卫星轨道 GPS 广播星历误差 导航定位精度
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MIMS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究 被引量:6
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作者 尚捷 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期45-48,53,共5页
对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,... 对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,在开环卡尔曼滤波器结构基础上引入了姿态阵修正,进一步减小捷联系统姿态角误差对导航定位精度的影响。仿真和车载实验结果表明,样机具有较高的定位精度和较好的重复性。 展开更多
关键词 组合导航系统 GPS 滤波器设计 实验研究 卡尔曼滤波器 导航定位精度 车载实验 姿态角误差 估计精度 动态偏差 加速度计 结构基础 捷联系统 计算量 重复性 仿真
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基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统 被引量:4
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作者 吴林 施闯 姜斌 《农机科技推广》 2019年第10期41-43,共3页
北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。
关键词 卫星导航系统 用户接收机 星基增强系统 自动导航 广域差分 地球同步轨道卫星 驾驶系统 导航定位精度
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磁——惯性导航系统的实用条件和可行对策
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作者 张学孚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第4期39-47,55,共10页
本文介绍了捷联式磁强计与惯性元件构成磁——惯性导航系统的方案;指出了国内外研制的新产品不能正式使用的三个问题:磁强计使用误差、环境磁场数据库不完善不准确和磁异常区工作性能失准;分析了其根本原因在于磁强计制造误差、安装误... 本文介绍了捷联式磁强计与惯性元件构成磁——惯性导航系统的方案;指出了国内外研制的新产品不能正式使用的三个问题:磁强计使用误差、环境磁场数据库不完善不准确和磁异常区工作性能失准;分析了其根本原因在于磁强计制造误差、安装误差和载体磁场干扰误差;提出了采用自动校正的12常数修正数学模型进行全误差(包括高阶罗差)修正,将应用磁场数据计算的方位姿态精度提高到0.1°以内,实现加权余度计算,消除应用惯性数据计算的方位姿态的累积漂移误差的方法,并在此精化方法基础上自动判别实时位置的数据库数据准确性,当证明其数据不完善不准确时自动切入纯惯性工作状态和计算充实修正数据库。上述方案不仅可用于解决磁——惯性导航系统正式使用问题,而且可降低磁强计和惯性元件的精度要求,并获得较高的方位姿态和导航定位精度。 展开更多
关键词 惯性导航系统 惯性元件 漂移误差 捷联式 安装误差 环境磁场 初始对准 磁场干扰 导航定位精度 磁异常
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惯性/GPS组合导航系统的工程实现
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作者 毛昽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第2期6-10,共5页
本文将着重介绍惯性/GPS组合导航系统的结构和特点,以及一些组合系统工程实现的关键技术。
关键词 组合导航系统 陀螺漂移 组合系统 惯导 卡尔曼滤波器 导航精度 输出精度 初始对准 导航定位精度 精度导航
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北斗探针在森林资源调查应用探讨 被引量:4
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作者 罗春林 《山东林业科技》 2022年第6期77-81,共5页
从森林资源调查的实际工作出发,分析现有设备定位精度,探讨一种便携性好、精度适中、应用成本低的北斗探针用于野外调查的工作方法,对北斗探针在不同的应用环境下用测地型GNNS接收机进行实地对比验证,并将北斗探针集成到外业数据采集软... 从森林资源调查的实际工作出发,分析现有设备定位精度,探讨一种便携性好、精度适中、应用成本低的北斗探针用于野外调查的工作方法,对北斗探针在不同的应用环境下用测地型GNNS接收机进行实地对比验证,并将北斗探针集成到外业数据采集软件。验证结果表明,集成北斗探针的外业数据采集软件依赖于网络信号和卫星信号,在不同的林分郁闭度下,接收信号有固定解、浮点解,固定解模式下与测地型GNNS接收机偏差0.2~0.5 m,浮点解模式下偏差主要在0.5~1.5 m之间,精度可满足常规的林业调查工作。 展开更多
关键词 森林资源调查 北斗探针 导航定位精度
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《电讯技术》专题资料《时间频率技术》题要(二)
8
《电讯技术》 北大核心 2009年第3期36-36,共1页
伪距观测的概念、定义与精度评价(韩春好) 伪距是卫星导航系统的基本观测量。伪距的观测精度直接决定了系统的导航定位精度。本文明确了伪距、钟差、设备时延、观测时刻等基本量的概念和定义,给出了其相互关系,并进一步探讨了设备... 伪距观测的概念、定义与精度评价(韩春好) 伪距是卫星导航系统的基本观测量。伪距的观测精度直接决定了系统的导航定位精度。本文明确了伪距、钟差、设备时延、观测时刻等基本量的概念和定义,给出了其相互关系,并进一步探讨了设备时延的测定与伪距精度评价问题。 展开更多
关键词 《电讯技术》 频率技术 卫星导航系统 伪距观测 时间 专题 导航定位精度 精度评价
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GPS信号改正参数研究
9
作者 辛洁 任晖 +2 位作者 王冬霞 赵金贤 胡彩波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第3期22-24,28,共4页
精确的信号改正参数是提高导航定位精度的关键。为了对导航定位服务进行有效的经营,需要在每一个信号离开卫星发播天线的时间内,考虑钟差、通道延迟、码相位位移、用户钟偏差,以及电离层、对流层等大气因素的影响。通过对GPS导航电文结... 精确的信号改正参数是提高导航定位精度的关键。为了对导航定位服务进行有效的经营,需要在每一个信号离开卫星发播天线的时间内,考虑钟差、通道延迟、码相位位移、用户钟偏差,以及电离层、对流层等大气因素的影响。通过对GPS导航电文结构的研究,给出了单、双频用户的钟差改正参数、设备群延迟改正参数、电离层改正参数等参数算法,并在此基础上给出了信号间改正参数(ISCs)的算法。最终结合改正参数的应用范例,对改正参数应用的可行性进行了分析。 展开更多
关键词 改正参数 导航定位精度 导航电文结构 信号间改正参数 可行性
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