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一种基于电子地图的GPS导航定位技术
被引量:
12
1
作者
吴自银
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期65-71,共7页
阐述了三种微机与GPS接收机间通讯的方法,并剖析了数种常见GPS接收机数据格式,基于图层结构用面向对象方法(OO)成功地构建了适用于导航定位的电子地图。该种导航定位技术已成功地应用于面向多波束数据后处理的成图系统MB...
阐述了三种微机与GPS接收机间通讯的方法,并剖析了数种常见GPS接收机数据格式,基于图层结构用面向对象方法(OO)成功地构建了适用于导航定位的电子地图。该种导航定位技术已成功地应用于面向多波束数据后处理的成图系统MBChart,并在多波束勘测中得到初步试用,已取得预期效果。
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关键词
控件
多波束勘测
电子地图
接收机
数据格式
GPS
导航定位技术
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职称材料
水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用
被引量:
5
2
作者
王轲
周兴华
+1 位作者
唐秋华
孟涛
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第4期65-69,共5页
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位...
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。
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关键词
大洋科考调查
水下
导航定位技术
水声
定位
系统
惯性
导航
系统
多普勒声纳系统
组合
导航
定位
系统
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职称材料
“2009卫星导航定位技术论坛”在北京召开
3
作者
本刊编辑部
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2009年第9期44-,共1页
关键词
GNSS
卫星
导航定位技术
导航
技术
电子
技术
北京
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职称材料
农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用
被引量:
2
4
作者
张军
《南方农机》
2025年第5期63-65,共3页
当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性...
当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性地提出了优化策略。研究结果表明,自主定位导航技术能够显著提高田间作业精度和效率,降低对环境的影响,为农业生产的可持续发展提供了有力支持。
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关键词
自主
定位
导航
技术
农业机械化
精准农业
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职称材料
我国研发高精度卫星导航核心板卡实现技术突破
5
《工具技术》
北大核心
2015年第9期27-27,共1页
近日,上海华测导航技术股份有限公司自主研发高精度军民两用北斗卫星导航核心板卡,在中国北斗产业创新基地通过专家鉴定评审。这一核心板卡的出现,标志着我国高精度卫星导航定位技术实现新突破。高精度卫星导航核心板卡是整个卫星导航...
近日,上海华测导航技术股份有限公司自主研发高精度军民两用北斗卫星导航核心板卡,在中国北斗产业创新基地通过专家鉴定评审。这一核心板卡的出现,标志着我国高精度卫星导航定位技术实现新突破。高精度卫星导航核心板卡是整个卫星导航终端产业中技术含量最高的模块,其主要作用是实现卫星信号的接收、处理并实时进行高精度定位。
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关键词
高精度卫星
核心板
导航定位技术
高精度
定位
北斗卫星
卫星
导航
军民两用
导航
技术
终端产业
厘米级
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职称材料
《导航定位学报》投稿须知
6
《导航定位学报》
2016年第2期114-114,共1页
征稿范围 本刊主要刊载导航制导与控制、定位技术、大地测量、海洋测绘、导航定位技术应用,导航定位设备研究等方面及其相关相邻学科的学术论文。撰写要求来稿应论点明确、论据可靠、数据准确、文字简洁、图表清晰,不涉及国家政治、经...
征稿范围 本刊主要刊载导航制导与控制、定位技术、大地测量、海洋测绘、导航定位技术应用,导航定位设备研究等方面及其相关相邻学科的学术论文。撰写要求来稿应论点明确、论据可靠、数据准确、文字简洁、图表清晰,不涉及国家政治、经济及技术秘密。所有涉密单位论文须经所在单位保密审查通过后方可向本刊投稿,否则一切后果由作者本人承担。
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关键词
导航定位技术
定位
学
海洋测绘
导航
制导
单位论文
学术论文
相邻学科
保密审查
大地测量
技术
秘密
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职称材料
《导航定位学报》投稿须知
7
《导航定位学报》
2015年第1期96-96,共1页
征稿范围本刊主要刊载导航制导与控制,定位技术,大地测量,海洋测绘,导航定位技术应用,导航定位设备研究等方面及其相关相邻学科的学术论文。撰写要求来稿应论点明确,论据可靠,数据准确,文字简洁,图表清晰,不涉及国家政治、经济及技术秘...
征稿范围本刊主要刊载导航制导与控制,定位技术,大地测量,海洋测绘,导航定位技术应用,导航定位设备研究等方面及其相关相邻学科的学术论文。撰写要求来稿应论点明确,论据可靠,数据准确,文字简洁,图表清晰,不涉及国家政治、经济及技术秘密。所有涉密单位论文须经所在单位保密审查通过后方可向本刊投稿,否则,一切后果由作者本人承担。论文要求具有较高学术水平、独创意义或重大应用价值。论文篇幅要求(含图、表)8000字以内。
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关键词
导航定位技术
定位
学
学术论文
海洋测绘
导航
制导
单位论文
相邻学科
保密审查
大地测量
关键词要求
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职称材料
农业机械导航技术发展分析
8
作者
龙建忠
《南方农机》
2017年第24期78-78,共1页
近年来,随着我国经济的快速发展,农业也得到了进一步的发展,在农业发展中,"三农"问题依旧是人们关注的焦点。目前,我国农业生产摆脱了过去较为落后的生产方式,逐渐向集约化精准化自动化方向转变,因此农业机械导航技术在农业...
近年来,随着我国经济的快速发展,农业也得到了进一步的发展,在农业发展中,"三农"问题依旧是人们关注的焦点。目前,我国农业生产摆脱了过去较为落后的生产方式,逐渐向集约化精准化自动化方向转变,因此农业机械导航技术在农业生产中得到越来越广泛的使用。农业机械导航技术的使用能够极大地提升我国农业生产的质量和效益,在我国农业未来发展前景上有着战略性的意义。
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关键词
农业机械
导航
技术
定位
检测
田间土壤
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职称材料
《全球导航卫星系统原理与应用》一书已由测绘出版社出版
9
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2007年第9期73-73,共1页
由党亚民等编著的《全球导航卫星系统原理与应用》一书近13已由测绘出版社出版。该书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用,分别介绍了GNSS导航定位的时空基准、GNSS卫星运动和卫星星历、GNSS卫星信号和定位原理、GNSS...
由党亚民等编著的《全球导航卫星系统原理与应用》一书近13已由测绘出版社出版。该书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用,分别介绍了GNSS导航定位的时空基准、GNSS卫星运动和卫星星历、GNSS卫星信号和定位原理、GNSS动静态定位原理、GNSS数据处理、GNSS导航定位技术应用以及各种全球导航卫星系统的技术发展。
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关键词
全球
导航
卫星系统
定位
原理
出版社
应用
测绘
导航定位技术
GNSS
卫星星历
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职称材料
新疆自治区:开展农机化主推技术和精准农业培训
10
《农机科技推广》
2017年第7期19-19,共1页
7月上中旬,新疆自治区农机农牧机技术推广总站分三阶段对全区农机推,队员开展了农机化主推技术和精准农业、卫星定位导航系统、无人机植保操作培训,北京等13省市代表和自治区、兵团的近120人参训。培训班上专家认真讲解了北斗卫星导...
7月上中旬,新疆自治区农机农牧机技术推广总站分三阶段对全区农机推,队员开展了农机化主推技术和精准农业、卫星定位导航系统、无人机植保操作培训,北京等13省市代表和自治区、兵团的近120人参训。培训班上专家认真讲解了北斗卫星导航系统应用技术;北斗高精度导航定位技术及应用;北斗卫星导航增强技术、
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关键词
新疆自治区
农机化
推
技术
北斗卫星
导航
系统
农业培训
卫星
定位
导航
系统
导航定位技术
技术
推广
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职称材料
基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现
被引量:
8
11
作者
余翀
高翔
邱其文
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期53-57,共5页
设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征...
设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。
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关键词
导航定位技术
机器人里程计
数据融合
多传感器
光电鼠标
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职称材料
森林资源连续清查固定样地标记装置设计与试验
被引量:
1
12
作者
胡杨
孙忠秋
+2 位作者
吴发云
王伟
彭道黎
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期191-197,共7页
以遥控报警原理、GNSS定位原理为基础,设计了实现森林资源连续清查固定样地标记装置,该装置由主程序模块、定位解算模块、遥控报警模块、数据传输模块、样地信息存储更新模块等组成。通过在Cortex-M3上移植FreeRTOS操作系统,并利用C语...
以遥控报警原理、GNSS定位原理为基础,设计了实现森林资源连续清查固定样地标记装置,该装置由主程序模块、定位解算模块、遥控报警模块、数据传输模块、样地信息存储更新模块等组成。通过在Cortex-M3上移植FreeRTOS操作系统,并利用C语言进行汇编实现样地标记信息的读取与写入、遥控报警、标记定位等功能。针对定位信息数据传输,在微信平台上通过调用百度地图的API开发实现普通手机用户到样地桩的路线规划。通过试验验证,利用此固定样地标记装置,可将固定样地的复核效率较传统样桩提高324%左右,并且通过此装置可以直接读取固定样地历史信息及写入实时监测数据,解决了传统固定样地标记桩无法进行样地信息记录及无法快速找到、遥控监测等问题。
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关键词
森林资源连续清查
固定样地
标记桩
遥控报警
定位
导航
技术
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职称材料
基于分片线性插值的北斗格网电离层延迟问题
被引量:
3
13
作者
于耕
郝俊
赵龙
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第26期141-146,共6页
为了增强定位精度,需不断提高电离层延迟模型精度,格网电离层模型由于修正效果佳而被广泛应用。针对格网模型构建过程中网格节点处电离层延迟的插值问题,提出了分片线性插值法计算用户端穿透点的电离层延迟。基于格网模型的特征,在同一...
为了增强定位精度,需不断提高电离层延迟模型精度,格网电离层模型由于修正效果佳而被广泛应用。针对格网模型构建过程中网格节点处电离层延迟的插值问题,提出了分片线性插值法计算用户端穿透点的电离层延迟。基于格网模型的特征,在同一模型中应用不同的插值算法进行电离层延迟误差的对比,并检验格网电离层垂直延迟修正误差(GIVE)。结果表明,使用分片线性插值法计算的穿透点电离层延迟值更接近于实测数据,GIVE值更小,从而验证了该插值方法计算用户端穿透点的电离层延迟的高准确度。
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关键词
卫星
导航定位技术
格网电离层模型
分片线性插值法
格网电离层垂直延迟修正误差(GIVE)
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职称材料
创刊辞
14
作者
陈俊勇
《导航定位学报》
2013年第1期1-2,共2页
毛主席曾用诗一样的语言描绘过导航定位技术:"鲲鹏展翅九万里,翻动扶摇羊角,背负青天朝下看,都是人间城郭."如今北斗卫星已有18颗星绕地运转,可谓"坐地日行八万里,巡天遥看一千河",这北斗好比"鲲鹏",&qu...
毛主席曾用诗一样的语言描绘过导航定位技术:"鲲鹏展翅九万里,翻动扶摇羊角,背负青天朝下看,都是人间城郭."如今北斗卫星已有18颗星绕地运转,可谓"坐地日行八万里,巡天遥看一千河",这北斗好比"鲲鹏","翻动扶摇羊角"就是调整北斗卫星的摄像头,加上地理信息技术造福神州,就一定可以把"人间城郭"——华夏神州,描绘的"风景这边独好".
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关键词
卫星
导航
系统
黄帝
蚩尤
导航定位技术
牵星板
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职称材料
合众思壮举办亚洲GPS论坛
15
《中国电力》
CSCD
北大核心
2005年第11期65-65,共1页
作为国内领先的专业卫星导航定位技术公司和近10年来保持行业领导地位的GPS解决方案提供商——合众思壮,在其位于北京电子城科技园区的集团总部隆重举办本年度GNSS(卫星导航定位)产业的盛典——亚洲GPS技术与市场论坛。
关键词
GPS
技术
论坛
亚洲
卫星
导航定位技术
GNSS
科技园区
提供商
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职称材料
《测量平差实训指导书》出版
16
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2011年第6期42-42,共1页
由聂俊兵主编的《测量平差实训指导书》一书,已于2011年4月由测绘出版社出版。“测量平差”是测绘类专业中一门重要的技术基础课,不仅是进一步学习控制测量、GPS卫星导航定位技术、工程测量等专业课程的理论基础,也是编写控制网设计...
由聂俊兵主编的《测量平差实训指导书》一书,已于2011年4月由测绘出版社出版。“测量平差”是测绘类专业中一门重要的技术基础课,不仅是进一步学习控制测量、GPS卫星导航定位技术、工程测量等专业课程的理论基础,也是编写控制网设计书及进行工程精度估算与评定的技能基础。
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关键词
测量平差
出版社
指导书
实训
卫星
导航定位技术
技术
基础课
工程测量
控制网设计
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职称材料
“壳牌移动”让服务动起来
17
作者
阿阳
《商业时代》
北大核心
2003年第256期52-53,共2页
如今成品油市场竞争愈演愈烈,绝大多数石油公司的竞争层面仍停留在满足顾客的现实需求上。油品质量差异越来越小,各石油公司如果营销手法差别不大,其自身品牌就难以从众多的品牌中脱颖而出,无法吸引更多的消费者,要想获得较高市场占有...
如今成品油市场竞争愈演愈烈,绝大多数石油公司的竞争层面仍停留在满足顾客的现实需求上。油品质量差异越来越小,各石油公司如果营销手法差别不大,其自身品牌就难以从众多的品牌中脱颖而出,无法吸引更多的消费者,要想获得较高市场占有率就极其困难。如何避开激烈的竞争局面,寻求新的市场发展空间呢?香港壳牌石油公司为我们提供了一个新思路:“延伸产品服务功能,创造客户潜在需求”。“壳牌移动”随之孕育而生。
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关键词
壳牌移动公司
交通信息服务
卫星
定位
导航
技术
移动电话
“壳牌移动”通讯电话业务
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职称材料
题名
一种基于电子地图的GPS导航定位技术
被引量:
12
1
作者
吴自银
机构
国家海洋局第二海洋研究所&海底科学重点实验室
出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2001年第3期65-71,共7页
基金
863计划海洋领域820-01-01课题资助
文摘
阐述了三种微机与GPS接收机间通讯的方法,并剖析了数种常见GPS接收机数据格式,基于图层结构用面向对象方法(OO)成功地构建了适用于导航定位的电子地图。该种导航定位技术已成功地应用于面向多波束数据后处理的成图系统MBChart,并在多波束勘测中得到初步试用,已取得预期效果。
关键词
控件
多波束勘测
电子地图
接收机
数据格式
GPS
导航定位技术
Keywords
GPS: ActiveX
multi-beam survey
electronic map
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用
被引量:
5
2
作者
王轲
周兴华
唐秋华
孟涛
机构
自然资源部第一海洋研究所
国家海洋局北海海洋技术保障中心
出处
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021年第4期65-69,共5页
基金
中国大洋协会项目(DY125-21-JS-05)。
文摘
水下声学定位、惯性导航定位、多普勒声纳以及组合导航定位是目前我国大洋科考调查工作中的几种主要水下导航定位技术。通过分析常规调查装备、ROV、AUV和载人潜水器等4类主要水下科考设备的导航定位系统实测数据,给出不同水下导航定位模式的现场作业精度,为我国大洋科考调查工作中水下导航定位技术的选择与应用等工作提供参考。
关键词
大洋科考调查
水下
导航定位技术
水声
定位
系统
惯性
导航
系统
多普勒声纳系统
组合
导航
定位
系统
Keywords
oceanic scientific investigation
underwater navigation and positioning technology
underw ater acoustic positioning system
inertial navigation system
doppler velocity log
integrated navigation and positioning system
分类号
P228.49 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
“2009卫星导航定位技术论坛”在北京召开
3
作者
本刊编辑部
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2009年第9期44-,共1页
关键词
GNSS
卫星
导航定位技术
导航
技术
电子
技术
北京
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用
被引量:
2
4
作者
张军
机构
山东省邹平市长山镇人民政府
出处
《南方农机》
2025年第5期63-65,共3页
文摘
当前,自主定位导航技术在农业领域展现出提升作业效率和资源利用率的巨大潜力。基于此,文章分析了该技术在精准种植、智能施肥、自动化除草和病虫害管理中的应用效能,同时指出了技术复杂性、高成本、适应性及兼容性等问题挑战,并针对性地提出了优化策略。研究结果表明,自主定位导航技术能够显著提高田间作业精度和效率,降低对环境的影响,为农业生产的可持续发展提供了有力支持。
关键词
自主
定位
导航
技术
农业机械化
精准农业
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
我国研发高精度卫星导航核心板卡实现技术突破
5
出处
《工具技术》
北大核心
2015年第9期27-27,共1页
文摘
近日,上海华测导航技术股份有限公司自主研发高精度军民两用北斗卫星导航核心板卡,在中国北斗产业创新基地通过专家鉴定评审。这一核心板卡的出现,标志着我国高精度卫星导航定位技术实现新突破。高精度卫星导航核心板卡是整个卫星导航终端产业中技术含量最高的模块,其主要作用是实现卫星信号的接收、处理并实时进行高精度定位。
关键词
高精度卫星
核心板
导航定位技术
高精度
定位
北斗卫星
卫星
导航
军民两用
导航
技术
终端产业
厘米级
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
《导航定位学报》投稿须知
6
出处
《导航定位学报》
2016年第2期114-114,共1页
文摘
征稿范围 本刊主要刊载导航制导与控制、定位技术、大地测量、海洋测绘、导航定位技术应用,导航定位设备研究等方面及其相关相邻学科的学术论文。撰写要求来稿应论点明确、论据可靠、数据准确、文字简洁、图表清晰,不涉及国家政治、经济及技术秘密。所有涉密单位论文须经所在单位保密审查通过后方可向本刊投稿,否则一切后果由作者本人承担。
关键词
导航定位技术
定位
学
海洋测绘
导航
制导
单位论文
学术论文
相邻学科
保密审查
大地测量
技术
秘密
分类号
P22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
《导航定位学报》投稿须知
7
出处
《导航定位学报》
2015年第1期96-96,共1页
文摘
征稿范围本刊主要刊载导航制导与控制,定位技术,大地测量,海洋测绘,导航定位技术应用,导航定位设备研究等方面及其相关相邻学科的学术论文。撰写要求来稿应论点明确,论据可靠,数据准确,文字简洁,图表清晰,不涉及国家政治、经济及技术秘密。所有涉密单位论文须经所在单位保密审查通过后方可向本刊投稿,否则,一切后果由作者本人承担。论文要求具有较高学术水平、独创意义或重大应用价值。论文篇幅要求(含图、表)8000字以内。
关键词
导航定位技术
定位
学
学术论文
海洋测绘
导航
制导
单位论文
相邻学科
保密审查
大地测量
关键词要求
分类号
P22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
农业机械导航技术发展分析
8
作者
龙建忠
机构
柳州市农业机械管理站
出处
《南方农机》
2017年第24期78-78,共1页
文摘
近年来,随着我国经济的快速发展,农业也得到了进一步的发展,在农业发展中,"三农"问题依旧是人们关注的焦点。目前,我国农业生产摆脱了过去较为落后的生产方式,逐渐向集约化精准化自动化方向转变,因此农业机械导航技术在农业生产中得到越来越广泛的使用。农业机械导航技术的使用能够极大地提升我国农业生产的质量和效益,在我国农业未来发展前景上有着战略性的意义。
关键词
农业机械
导航
技术
定位
检测
田间土壤
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
《全球导航卫星系统原理与应用》一书已由测绘出版社出版
9
机构
《测绘通报》编辑部
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2007年第9期73-73,共1页
文摘
由党亚民等编著的《全球导航卫星系统原理与应用》一书近13已由测绘出版社出版。该书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用,分别介绍了GNSS导航定位的时空基准、GNSS卫星运动和卫星星历、GNSS卫星信号和定位原理、GNSS动静态定位原理、GNSS数据处理、GNSS导航定位技术应用以及各种全球导航卫星系统的技术发展。
关键词
全球
导航
卫星系统
定位
原理
出版社
应用
测绘
导航定位技术
GNSS
卫星星历
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
新疆自治区:开展农机化主推技术和精准农业培训
10
出处
《农机科技推广》
2017年第7期19-19,共1页
文摘
7月上中旬,新疆自治区农机农牧机技术推广总站分三阶段对全区农机推,队员开展了农机化主推技术和精准农业、卫星定位导航系统、无人机植保操作培训,北京等13省市代表和自治区、兵团的近120人参训。培训班上专家认真讲解了北斗卫星导航系统应用技术;北斗高精度导航定位技术及应用;北斗卫星导航增强技术、
关键词
新疆自治区
农机化
推
技术
北斗卫星
导航
系统
农业培训
卫星
定位
导航
系统
导航定位技术
技术
推广
分类号
S23 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现
被引量:
8
11
作者
余翀
高翔
邱其文
机构
复旦大学信息科学与工程学院
南京邮电大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期53-57,共5页
文摘
设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。
关键词
导航定位技术
机器人里程计
数据融合
多传感器
光电鼠标
Keywords
navigation and positioning technology
robot odometer
data fusion
multi-sensor
optical mouse sensors
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
森林资源连续清查固定样地标记装置设计与试验
被引量:
1
12
作者
胡杨
孙忠秋
吴发云
王伟
彭道黎
机构
北京林业大学林学院
国家林业局调查规划设计院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期191-197,共7页
基金
国家林业局948项目(2015-4-32)
植被与环境变化国家重点实验室开放项目(LVEC-2017kf02)
国家自然科学基金青年基金项目(31400426)
文摘
以遥控报警原理、GNSS定位原理为基础,设计了实现森林资源连续清查固定样地标记装置,该装置由主程序模块、定位解算模块、遥控报警模块、数据传输模块、样地信息存储更新模块等组成。通过在Cortex-M3上移植FreeRTOS操作系统,并利用C语言进行汇编实现样地标记信息的读取与写入、遥控报警、标记定位等功能。针对定位信息数据传输,在微信平台上通过调用百度地图的API开发实现普通手机用户到样地桩的路线规划。通过试验验证,利用此固定样地标记装置,可将固定样地的复核效率较传统样桩提高324%左右,并且通过此装置可以直接读取固定样地历史信息及写入实时监测数据,解决了传统固定样地标记桩无法进行样地信息记录及无法快速找到、遥控监测等问题。
关键词
森林资源连续清查
固定样地
标记桩
遥控报警
定位
导航
技术
Keywords
continuous forest inventory
permanent sample plot
marking device
telecontrol alarm
positioning and navigation technology
分类号
S757.2 [农业科学—森林经理学]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于分片线性插值的北斗格网电离层延迟问题
被引量:
3
13
作者
于耕
郝俊
赵龙
机构
沈阳航空航天大学民用航空学院
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2018年第26期141-146,共6页
基金
国家自然科学基金(U1433115
61671141)
辽宁省教育厅系列项目基金(L201723)资助
文摘
为了增强定位精度,需不断提高电离层延迟模型精度,格网电离层模型由于修正效果佳而被广泛应用。针对格网模型构建过程中网格节点处电离层延迟的插值问题,提出了分片线性插值法计算用户端穿透点的电离层延迟。基于格网模型的特征,在同一模型中应用不同的插值算法进行电离层延迟误差的对比,并检验格网电离层垂直延迟修正误差(GIVE)。结果表明,使用分片线性插值法计算的穿透点电离层延迟值更接近于实测数据,GIVE值更小,从而验证了该插值方法计算用户端穿透点的电离层延迟的高准确度。
关键词
卫星
导航定位技术
格网电离层模型
分片线性插值法
格网电离层垂直延迟修正误差(GIVE)
Keywords
satellite navigation and positioning technology
grid ionosphere model
piecewise linear interpolation
grid ionosphere vertical delay correction error(GIVE)
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
创刊辞
14
作者
陈俊勇
机构
国家测绘地理信息局
出处
《导航定位学报》
2013年第1期1-2,共2页
文摘
毛主席曾用诗一样的语言描绘过导航定位技术:"鲲鹏展翅九万里,翻动扶摇羊角,背负青天朝下看,都是人间城郭."如今北斗卫星已有18颗星绕地运转,可谓"坐地日行八万里,巡天遥看一千河",这北斗好比"鲲鹏","翻动扶摇羊角"就是调整北斗卫星的摄像头,加上地理信息技术造福神州,就一定可以把"人间城郭"——华夏神州,描绘的"风景这边独好".
关键词
卫星
导航
系统
黄帝
蚩尤
导航定位技术
牵星板
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
P22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
合众思壮举办亚洲GPS论坛
15
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2005年第11期65-65,共1页
文摘
作为国内领先的专业卫星导航定位技术公司和近10年来保持行业领导地位的GPS解决方案提供商——合众思壮,在其位于北京电子城科技园区的集团总部隆重举办本年度GNSS(卫星导航定位)产业的盛典——亚洲GPS技术与市场论坛。
关键词
GPS
技术
论坛
亚洲
卫星
导航定位技术
GNSS
科技园区
提供商
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
《测量平差实训指导书》出版
16
机构
《测绘通报》编辑部
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2011年第6期42-42,共1页
文摘
由聂俊兵主编的《测量平差实训指导书》一书,已于2011年4月由测绘出版社出版。“测量平差”是测绘类专业中一门重要的技术基础课,不仅是进一步学习控制测量、GPS卫星导航定位技术、工程测量等专业课程的理论基础,也是编写控制网设计书及进行工程精度估算与评定的技能基础。
关键词
测量平差
出版社
指导书
实训
卫星
导航定位技术
技术
基础课
工程测量
控制网设计
分类号
P207.2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
“壳牌移动”让服务动起来
17
作者
阿阳
出处
《商业时代》
北大核心
2003年第256期52-53,共2页
文摘
如今成品油市场竞争愈演愈烈,绝大多数石油公司的竞争层面仍停留在满足顾客的现实需求上。油品质量差异越来越小,各石油公司如果营销手法差别不大,其自身品牌就难以从众多的品牌中脱颖而出,无法吸引更多的消费者,要想获得较高市场占有率就极其困难。如何避开激烈的竞争局面,寻求新的市场发展空间呢?香港壳牌石油公司为我们提供了一个新思路:“延伸产品服务功能,创造客户潜在需求”。“壳牌移动”随之孕育而生。
关键词
壳牌移动公司
交通信息服务
卫星
定位
导航
技术
移动电话
“壳牌移动”通讯电话业务
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于电子地图的GPS导航定位技术
吴自银
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2001
12
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职称材料
2
水下导航定位技术在大洋科考调查中的应用
王轲
周兴华
唐秋华
孟涛
《海洋测绘》
CSCD
北大核心
2021
5
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职称材料
3
“2009卫星导航定位技术论坛”在北京召开
本刊编辑部
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2009
0
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职称材料
4
农业机械自主定位导航技术在田间作业中的应用
张军
《南方农机》
2025
2
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职称材料
5
我国研发高精度卫星导航核心板卡实现技术突破
《工具技术》
北大核心
2015
0
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职称材料
6
《导航定位学报》投稿须知
《导航定位学报》
2016
0
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职称材料
7
《导航定位学报》投稿须知
《导航定位学报》
2015
0
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职称材料
8
农业机械导航技术发展分析
龙建忠
《南方农机》
2017
0
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职称材料
9
《全球导航卫星系统原理与应用》一书已由测绘出版社出版
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
10
新疆自治区:开展农机化主推技术和精准农业培训
《农机科技推广》
2017
0
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职称材料
11
基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现
余翀
高翔
邱其文
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
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职称材料
12
森林资源连续清查固定样地标记装置设计与试验
胡杨
孙忠秋
吴发云
王伟
彭道黎
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
13
基于分片线性插值的北斗格网电离层延迟问题
于耕
郝俊
赵龙
《科学技术与工程》
北大核心
2018
3
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职称材料
14
创刊辞
陈俊勇
《导航定位学报》
2013
0
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职称材料
15
合众思壮举办亚洲GPS论坛
《中国电力》
CSCD
北大核心
2005
0
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职称材料
16
《测量平差实训指导书》出版
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
17
“壳牌移动”让服务动起来
阿阳
《商业时代》
北大核心
2003
0
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职称材料
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