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隐蔽环境缪子导航定位技术综述
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作者 熊凯 周鹏 张海博 《空间控制技术与应用》 北大核心 2025年第1期1-15,共15页
对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的... 对于隐蔽环境中载体长时高精度导航定位问题,传统技术手段,如卫星导航、惯性导航和光学成像导航等,在信号受到遮挡且载体长期运行等应用条件下存在局限性.隐蔽环境缪子导航定位技术为解决上述问题提供了新的途径.针对水下或地下载体的应用需求,阐述了缪子导航定位研究的必要性,说明了在电磁波信号拒止的情况下,利用自然缪子信号获取载体运动状态信息的基本方法.从缪子辐射特性、缪子探测方法和导航滤波器设计等方面介绍了缪子导航定位技术的研究现状,探讨了缪子导航定位研究需要突破的关键技术.结合研究现状和应用需求,提出了缪子导航定位技术未来发展趋势和建议. 展开更多
关键词 宇宙线 缪子 隐蔽环境 导航定位
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基于德尔菲法的单兵导航定位训练影响因素指标体系
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作者 刁晓峰 闫婵娟 +1 位作者 金路特 黄昉 《中国军转民》 2025年第3期34-36,共3页
本文针对现有单兵导航定位训练研究中存在的主观性过强,缺乏科学性和系统性的问题,采用德尔菲法,通过广泛征询专家意见,经过多轮的信息整合、分析与交流,构建了一个包括组训者、训练内容、训练方法、训练环境和受训者5个一级指标以及24... 本文针对现有单兵导航定位训练研究中存在的主观性过强,缺乏科学性和系统性的问题,采用德尔菲法,通过广泛征询专家意见,经过多轮的信息整合、分析与交流,构建了一个包括组训者、训练内容、训练方法、训练环境和受训者5个一级指标以及24个二级指标的单兵导航定位训练影响因素指标体系。研究结果表明,专家具有较高的权威性和一致性,所构建的指标体系为单兵导航定位训练影响因素分析提供了科学依据。 展开更多
关键词 单兵导航定位训练 德尔菲法 影响因素 指标体系
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Excel表格联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用
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作者 林庄 黄伟珊 +4 位作者 张燕 陈雄琴 陈连华 林小强 江诗焕 《现代医院》 2024年第10期1531-1534,共4页
目的探讨Excel表格联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用效果。方法选取我院手术室共3间无菌器械库房近1000件无菌器械的定位管理为研究对象,选择2023年7月—2023年9月期间的无菌器械作为对照组,采用常规传统手术室... 目的探讨Excel表格联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用效果。方法选取我院手术室共3间无菌器械库房近1000件无菌器械的定位管理为研究对象,选择2023年7月—2023年9月期间的无菌器械作为对照组,采用常规传统手术室无菌器械库房定位管理,选择2023年10月—2023年12月的观察组采用Excel联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用。比较两组在无菌器械查找取用时间、无菌器械取用正确率、库房无菌器械定位放置管理合格率、护士满意度情况。结果手术室新护士及实习生查找无菌器械取用时间从(4.61±0.32 min)缩短至(1.41±0.15 min),无菌器械取用正确率从83.33%提高至98.33%,无菌器械定位放置管理合格率从75%提升至100%,医护人员满意度从81.67%提升至96.67%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论Excel联合二维码在手术室无菌器械库房精准导航定位管理中的应用,能够有效缩短无菌器械查找取用时间,减少取用错误率,优化管理流程,提高工作效率,避免手术延误,保障手术患者的安全,减少医患矛盾发生,提高护士满意度,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 EXCEL表格 二维码 手术室 无菌器械 精准导航定位
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基于“OODA环”优化的卫星导航定位安全与对抗应用研究 被引量:1
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作者 吴鹏 张启福 +2 位作者 魏鹏飞 姚远 叶菁 《遥测遥控》 2024年第1期91-99,共9页
卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础... 卫星导航定位设备的“生存”环境日益复杂、严峻,各类电子对抗、干扰欺骗十分激烈,人为干扰已成为卫星导航定位安全与对抗的重点。针对传统手段无法有效应对干扰复杂性、全面性、系统性的不足,本文在分析“OODA环”理论和实践转化的基础上,结合复杂环境下“干扰-抗干扰”的整体对抗过程,优化“OODA环”运行,将其与卫星导航定位安全与对抗应用进行耦合,提出基于“环境感知-筛选隔离-检测识别-效能评估-策略规划-对抗反制-回访反馈-再感知”的卫星导航定位安全与对抗不定向循环链路,并对拓展、映射的七个环节及关键技术进行分析、论证。通过引入“循环”和“不定向”两个概念,不仅实现了周期性外循环和部分环节内循环的嵌套迭代和导向性传输的运行机制;而且优化了内循环的自由度,使得各环节互联且独立、循环但不定向,有效增强了卫星导航定位安全与对抗的鲁棒性。本文的设计思路可加快实现循环链路的动态闭环,提高对抗的整体效能,在实践应用和技术论证中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 卫星导航定位 OODA环 安全与对抗 压制式 欺骗式 不定向循环链路 内循环
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悬臂式掘进机导航定位及自动截割方法研究
5
作者 张婷 《煤矿机械》 2024年第9期33-35,共3页
针对悬臂式掘进机自主导航定位不准确、巷道超欠挖现象严重等问题,提出一种悬臂式掘进机导航定位及自动截割方法。由捷联惯性导航、自动全站仪模块、测距传感器建立组合导航定位系统,通过捷联惯性导航测量的机身位姿与自动全站仪测量的... 针对悬臂式掘进机自主导航定位不准确、巷道超欠挖现象严重等问题,提出一种悬臂式掘进机导航定位及自动截割方法。由捷联惯性导航、自动全站仪模块、测距传感器建立组合导航定位系统,通过捷联惯性导航测量的机身位姿与自动全站仪测量的位置相融合,有效提高掘进机定位定向精度。通过建立悬臂垂直摆动和水平摆动模型,获取截割头精确位置信息,使截割头按照工艺路径自动截割。该方法能够实现悬臂式掘进机精确定位定向,实现巷道断面自动截割及远程控制,提高人员操作安全性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 组合导航定位 自动截割
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神经导航定位辅助微血管减压术治疗原发性三叉神经痛的效果
6
作者 韦刚 《华夏医学》 CAS 2024年第5期192-197,共6页
目的探讨通过神经导航定位横窦-乙状窦角(TSSA)辅助微血管减压术(MVD)治疗原发性三叉神经痛(PTN)的效果。方法选取柳州市中医医院神经外科病区收治的PTN患者94例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组47例。观察组采用神经导航定位... 目的探讨通过神经导航定位横窦-乙状窦角(TSSA)辅助微血管减压术(MVD)治疗原发性三叉神经痛(PTN)的效果。方法选取柳州市中医医院神经外科病区收治的PTN患者94例,按照随机数字表法分为观察组与对照组,每组47例。观察组采用神经导航定位辅助MVD治疗,对照组采用传统中医外治———针灸治疗。治疗后随访36个月,对比两组的有效率、VAS评分、复发率。结果治疗后,观察组总有效率为100%,对照组总有效率为89.4%,观察组有效率明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组VAS评分、复发率均显著低于对照组(P<0.05)。结论神经导航定位TSSA辅助MVD利于充分暴露三叉神经,减少对小脑牵拉,增加对岩静脉保护,显著改善患者疼痛,降低复发率,较传统针灸治疗,更值得临床推广。 展开更多
关键词 神经导航定位 横窦-乙状窦角 微血管减压术 原发性三叉神经痛
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基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统应用分析
7
作者 徐传康 《时代汽车》 2024年第10期18-20,共3页
智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,... 智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势,在智能汽车生产中,导航定位系统是重要部分,确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境,对智能网联汽车的导航定位性能进行测试和评估。利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能,实现了对导航定位系统的精确模拟,有效提升了测试效率和准确性。通过研究,为智能联网汽车的导航定位测试工作提供一种新思路。 展开更多
关键词 MATLAB软件 仿真 智能网联汽车 导航定位 测试系统
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基于北斗导航定位多传感器融合的智能导引车
8
作者 黄炳林 刘政刚 《港口科技》 2024年第8期26-29,42,共5页
为满足南沙四期码头水平运输机械作业需求,研发一种全新的智能导引车(以下简称“IGV”)。通过设计IGV全新的车架结构和单机主要系统(主要包括车载PLC、动力电池、驱动电机、驱动桥、转向桥、制动系统、悬挂系统、自动充电系统等),实现IG... 为满足南沙四期码头水平运输机械作业需求,研发一种全新的智能导引车(以下简称“IGV”)。通过设计IGV全新的车架结构和单机主要系统(主要包括车载PLC、动力电池、驱动电机、驱动桥、转向桥、制动系统、悬挂系统、自动充电系统等),实现IGV灵活、轻质、安全、可靠等性能;通过研究北斗导航定位、激光定位、图像视觉定位等定位技术,结合港口场景实际情况进行相关技术融合,实现IGV在港口作业导航定位;通过在港口区域内建设5G专网,实现IGV无线通信。经实际应用测试证明,研发的IGV各系统均满足使用要求,能较好地满足南沙四期作业工况需求。 展开更多
关键词 南沙四期 IGV 主要系统 北斗导航定位 多传感器融合
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因前风挡贴膜导致车辆导航定位不准的故障分析
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作者 李景伟 葛丽敏 +3 位作者 王龙 程志刚 车长发 曹勇勇 《汽车电器》 2024年第9期81-82,85,共3页
因外部原因、车辆前风挡膜、安装非原装级行车记录设备等易引起车辆导航定位迟滞、偏移,影响用户用车体验。本文根据车辆定位原理,通过对车机多媒体的搜星能力和与卫星交互数据的能力以及信号的稳定性、可靠性进行排查分析,解决信号较... 因外部原因、车辆前风挡膜、安装非原装级行车记录设备等易引起车辆导航定位迟滞、偏移,影响用户用车体验。本文根据车辆定位原理,通过对车机多媒体的搜星能力和与卫星交互数据的能力以及信号的稳定性、可靠性进行排查分析,解决信号较差的问题。 展开更多
关键词 导航定位 前风挡贴膜 信号干扰
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无源北斗导航定位系统初始校频的一种新方法
10
作者 梁勇 柯熙政 邓方林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第6期59-63,共5页
根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法。仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度。
关键词 小波分析 北斗导航定位系统 初始频率 信号特征提取算法 飞行器导航定位 测量误差 频标准确度 时差趋势
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做卫星导航定位产业化领先者——访北京北斗星通导航技术股份有限公司董事赵耀升 被引量:1
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作者 赵法彬 《数字通信世界》 2010年第6期32-34,共3页
北京北斗星通导航技术股份有限公司(简称北斗星通公司)是在2000年伴随着我国北斗导航定位卫星成功发射.立志以推动中国卫星导航定位产业化发展为己任.创建而成的从事卫星导航定位业务的专业化公司。日前.本刊记者在北京举行的中国... 北京北斗星通导航技术股份有限公司(简称北斗星通公司)是在2000年伴随着我国北斗导航定位卫星成功发射.立志以推动中国卫星导航定位产业化发展为己任.创建而成的从事卫星导航定位业务的专业化公司。日前.本刊记者在北京举行的中国首届卫星导航学术年会上采访了该公司董事、海南北斗星通信息服务有限公司(北斗星通公司的全资子公司)董事长赵耀升先生。 展开更多
关键词 北斗星通公司 卫星导航定位 产业化发展 导航技术 北京 股份 导航定位卫星 定位业务
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基于水声传播延迟的主从式多无人水下航行器协同导航定位研究 被引量:28
12
作者 张立川 刘明雍 +1 位作者 徐德民 严卫生 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1674-1678,共5页
多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题。主从式导航结构中,主UUV内部装备高精度导航设备,从UUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声... 多水下无人航行器(UUV)协同导航定位技术是解决海洋中间层水下导航问题的重要途径,研究了主从式多UUV基于水声传播延迟的协同导航定位问题。主从式导航结构中,主UUV内部装备高精度导航设备,从UUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用扩展卡尔曼滤波算法融合内部和外部传感器信息,对从UUV进行实时定位。研究结果表明,利用UUV的相对位置观测,可以显著提高导航定位精度。 展开更多
关键词 声学 水声传播延迟 多UUV 协同导航定位 扩展卡尔曼滤波
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基于LM法的光束法平差巡视器导航定位 被引量:12
13
作者 马友青 贾永红 +1 位作者 刘少创 贾阳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期489-493,共5页
光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图... 光束法平差是一种通过高斯牛顿法进行最优估计的方法,在利用相机图像进行巡视器导航定位时起着重要的作用.为获得在缺少足够控制信息的月面环境下的高精度定位信息,提出一种利用列文伯格-马夸尔特算法(LM算法)代替高斯牛顿算法,进行图像光束法平差的巡视器导航定位方法.根据LM算法的核心思想和巡视器图像的构网特征,构建光束法平差模型,并给出了合适的阻尼策略和验后权估计方法.实验结果表明,基于LM算法的光束法平差巡视器导航定位,可以克服高斯牛顿算法适用性弱的缺点,具有较高的定位精度和理想的收敛速率. 展开更多
关键词 光束法平差 高斯牛顿法 列文伯格-马夸尔特法 导航定位 验后权估计
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基于GNSS的露天矿牙轮钻机钻孔导航定位模型与系统研究 被引量:6
14
作者 吴浩 李奎 +5 位作者 陶婧 张建华 叶海旺 艾晓宗 黎华 鲍光明 《爆破》 CSCD 北大核心 2014年第3期47-51,共5页
从提高露天矿穿孔工艺质量角度出发,采用GNSS卫星导航定位方法,设计并开发出用于支持牙轮钻机钻孔作业的导航定位系统。介绍了系统的组成结构,重点阐述了支持钻头实时导航的平面定位模型和孔深定位模型,并讨论其具备的图形显示、信息管... 从提高露天矿穿孔工艺质量角度出发,采用GNSS卫星导航定位方法,设计并开发出用于支持牙轮钻机钻孔作业的导航定位系统。介绍了系统的组成结构,重点阐述了支持钻头实时导航的平面定位模型和孔深定位模型,并讨论其具备的图形显示、信息管理、导航定位和质量评估四个核心功能。该系统可以为司机实时提供牙轮机钻头的三维空间位置,指导其钻孔作业全过程,不仅保证了爆破孔网参数的准确性和爆破效果,而且减轻人员工作强度,提高露天矿穿孔工作效率,提升数字矿山的信息化建设水平。 展开更多
关键词 露天矿 牙轮钻机 穿孔爆破 GNSS 导航定位
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基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法 被引量:6
15
作者 曾洁 尤国红 +2 位作者 贾士杰 魏梅 陈少华 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第2期42-45,共4页
提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效... 提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性. 展开更多
关键词 GPS 导航定位 卡尔曼滤波 自适应滤波
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基于卡尔曼滤波的海上地震勘探导航定位算法 被引量:14
16
作者 易昌华 方守川 曹国发 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期17-21,164+167-168,共5页
本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其... 本文分析了海上地震勘探船的导航定位系统及数据同步采集的特点,提出利用卡尔曼滤波技术建立表征海上勘探船运动特性的数学模型,通过GPS设备输出的时间更新和位置测量更新,预测下一时段内勘探船定位网络的解,以此确定勘探船的位置及其与地震勘探设计航迹的相对关系等信息。在海上现场实际应用的效果表明,本文算法的预测结果与实测结果非常接近。 展开更多
关键词 导航定位 海上地震勘探 卡尔曼滤波 综合导航系统 状态方程 预测精度
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基于SLAM的地磁导航定位 被引量:4
17
作者 王仕成 孙大为 +1 位作者 张金生 陈励华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期34-37,共4页
目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出... 目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。 展开更多
关键词 地磁场 导航定位 同时定位与构图 数据关联
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车辆GPS/DR/GIS组合导航定位系统 被引量:10
18
作者 郑平方 张其善 李先亮 《电子技术应用》 北大核心 1999年第4期32-34,共3页
随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DPGS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航... 随着GPS、DR导航定位技术的日益发展,以及GIS技术广泛应用,三者之间的结合应用于车辆导航定位已成为必然。首先分析了当前采用不同定位技术的导航系统的特点,并提出了基于DPGS/DR/GIS组合技术的车辆导航定位系统,从整个组合导航系统结构等方面介绍了整个系统的硬件和软件组成及其各部分的特点和功能。该系统的提出是对我国车辆智能导航系统开发的一种新尝试。 展开更多
关键词 组合导航系统 全球定位系统 车辆导航定位
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基于低成本组合导航定位系统的新融合滤波算法 被引量:4
19
作者 白宇骏 徐晓苏 丁敏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第6期18-22,共5页
设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明:模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算... 设计了一种可用于地面交通工具或机器人的低成本组合导航定位系统,提出了基于该系统的新信息融合方法,将模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明:模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口,具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。 展开更多
关键词 组合导航定位 信息融合 模糊卡尔曼滤波 地图匹配
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基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统 被引量:7
20
作者 刘伟军 董再励 +1 位作者 郝颖明 朱枫 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第10期91-94,共4页
描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统。该系统采用双目立体视觉完成环境特征的 3D信息提取 ,实时计算出机器人相对作业目标的位姿 (6D)关系 ,导引移动机器人控制系统按目标导向进行运动。系统在相对位姿计算中采用旋动(... 描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统。该系统采用双目立体视觉完成环境特征的 3D信息提取 ,实时计算出机器人相对作业目标的位姿 (6D)关系 ,导引移动机器人控制系统按目标导向进行运动。系统在相对位姿计算中采用旋动(Screw)理论 ,将带约束的多变量函数的非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题 ,简化了计算复杂性。实验表明 ,这个导航定位系统在定位精度和数据处理速度上均可满足机器人导航的要求。 展开更多
关键词 移动机器人 自主导航定位系统 立体视觉 旋动理论
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