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基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析被引量：7: 1; 作者王振桓陈希军曾庆双《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期921-926,共6页; 针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明... 展开更多; 关键词捷联惯导系统旋转调制误差补偿导航坐标系载体坐标系; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法被引量：2: 2; 作者李怀涛孙静 +1 位作者刘大卫夏群利《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期15-17,21,共4页; 针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问... 展开更多; 关键词巡飞弹航迹跟踪导航坐标系侧向偏差; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用被引量：20: 3; 作者李康黄胜赵辉《指挥控制与仿真》 2008年第5期113-115,118,共4页; 在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc... 展开更多; 关键词 GPS WGS-84 导航坐标系载体坐标系姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于捷联惯性导航的室内定位系统研究被引量：1: 4; 作者朱立明杜双伟 +1 位作者李海徐寅林《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第1期42-47,共6页; 基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位.系统以STM32单片机为控制核心,依此算出四元数和旋转矩阵,并利用卡尔曼滤波算法计算最优姿态角,在此基础上获取载... 展开更多; 关键词姿态角卡尔曼滤波算法四元数旋转矩阵导航坐标系加权平均融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种平台式惯导实现方式比较研究: 5; 作者吴训忠周军郝顺义《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期259-261,共3页; 基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。; 关键词惯性平台导航坐标系导航参数计算平台式惯导; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于全球定位系统的相机标定方法研究被引量：7: 6; 作者孔筱芳陈钱 +3 位作者顾国华钱惟贤任侃王佳节《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2301-2307,共7页; 采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术... 展开更多; 关键词光学工程计算机视觉相机标定全球定位系统导航坐标系坐标系转换; 在线阅读下载PDF 职称材料

捷联式惯性制导系统在空空导弹中的应用: 7; 作者杜毅民《航空兵器》 1990年第2期6-11,共6页; 一、捷联式惯导和寻的制导近三十年来,空空导弹制导系统中,普遍采用的都是各种寻的制导装置,通称为寻的导引头。它是利用目标辐射的红外线或辐射及反射的无线电波,测量导弹-目标视线角度及其它目标信息,用以实现比例导航。随着空战战术... 展开更多; 关键词寻的制导制导系统导弹制导惯性制导捷联式目标辐射惯导系统中制导导航坐标系雷达导引头; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析被引量：7: 1; 作者王振桓陈希军曾庆双; 机构哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期921-926,共6页; 基金 "十一五"国防预研基金资助项目(51309040201); 文摘针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题,提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法,并给出了旋转机构的转动方案.应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响.通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程,说明了旋转调制的误差补偿机理,通过比较基于导航坐标系和基于载体坐标系2种旋转调制方法,证明了基于导航坐标系旋转调制的有效性,并通过仿真进行了验证.仿真结果表明,在调制周期内载体姿态变化时,基于导航坐标系旋转调制的误差补偿能力优于基于载体坐标系的旋转调制.; 关键词捷联惯导系统旋转调制误差补偿导航坐标系载体坐标系; Keywords SINS rotating modulation error compensation navigation coordinates vehicle coordinates; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法被引量：2: 2; 作者李怀涛孙静刘大卫夏群利; 机构北京理工大学宇航学院中国兵器科学研究院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期15-17,21,共4页; 文摘针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导航坐标系,分别利用直线控制策略和转弯控制策略,将航迹跟踪简化为在导航坐标系下修正横向侧偏距偏差的问题,省略航向角偏差控制,确保巡飞弹在飞行过程中沿着理想航线飞行。通过仿真证明,此方法使得巡飞弹实际飞行航迹偏离理想航迹的误差很小,达到良好的跟踪效果。; 关键词巡飞弹航迹跟踪导航坐标系侧向偏差; Keywords loitering munition trajectory tracking navigation coordinates lateral deviation; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用被引量：20: 3; 作者李康黄胜赵辉; 机构海军驻南京地区雷达系统军事代表室青岛杰瑞自动化有限公司; 出处《指挥控制与仿真》 2008年第5期113-115,118,共4页; 文摘在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐标系的转换关系,推导出其在工程应用中的转换公式,并对其在姿态求解中的应用进行了论述。该公式已通过Vc6程序实现,并通过了工程实践数据的验证。该公式计算简单,便于实现,有较好的应用价值。; 关键词 GPS WGS-84 导航坐标系载体坐标系姿态; Keywords GPS WGS-84 Topocentric coordinate system carrier coordinate system attitude; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程] TN96 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于捷联惯性导航的室内定位系统研究被引量：1: 4; 作者朱立明杜双伟李海徐寅林; 机构南京师范大学物理科学与技术学院; 出处《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2016年第1期42-47,共6页; 文摘基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位.系统以STM32单片机为控制核心,依此算出四元数和旋转矩阵,并利用卡尔曼滤波算法计算最优姿态角,在此基础上获取载体在导航坐标系中的运动加速度,通过对加速度的两次积分计算出载体在导航坐标系中的位置信息.为了克服惯性导航固有的不可消除的积累误差,布设关键通信节点,采用局部蓝牙通信定位,并通过加权平均融合对位置信息做出修正,提高了定位系统的定位精度.; 关键词姿态角卡尔曼滤波算法四元数旋转矩阵导航坐标系加权平均融合; Keywords attitude angle Kalman filtering algorithm quaternion rotation matrix the coordinate system of the navigation weighted average fusion; 分类号 TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种平台式惯导实现方式比较研究: 5; 作者吴训忠周军郝顺义; 机构西北工业大学; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期259-261,共3页; 文摘基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。; 关键词惯性平台导航坐标系导航参数计算平台式惯导; Keywords inertial platform navigation coordinates system calculating of navigation parameters platform INS; 分类号 V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于全球定位系统的相机标定方法研究被引量：7: 6; 作者孔筱芳陈钱顾国华钱惟贤任侃王佳节; 机构南京理工大学电子工程与光电技术学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2301-2307,共7页; 基金江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20130769); 文摘采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态(GPS RTK)定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。; 关键词光学工程计算机视觉相机标定全球定位系统导航坐标系坐标系转换; Keywords optical engineering computer vision camera calibration GPS navigation coordinate sys- tem coordinate system transformation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名捷联式惯性制导系统在空空导弹中的应用: 7; 作者杜毅民; 出处《航空兵器》 1990年第2期6-11,共6页; 文摘一、捷联式惯导和寻的制导近三十年来,空空导弹制导系统中,普遍采用的都是各种寻的制导装置,通称为寻的导引头。它是利用目标辐射的红外线或辐射及反射的无线电波,测量导弹-目标视线角度及其它目标信息,用以实现比例导航。随着空战战术的发展。; 关键词寻的制导制导系统导弹制导惯性制导捷联式目标辐射惯导系统中制导导航坐标系雷达导引头; 分类号 TJ86 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析	王振桓陈希军曾庆双	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于导航坐标系的巡飞弹航迹跟踪方法	李怀涛孙静刘大卫夏群利	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	GPS坐标系的转换及其在姿态求解中的应用	李康黄胜赵辉	《指挥控制与仿真》	2008	20	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于捷联惯性导航的室内定位系统研究	朱立明杜双伟李海徐寅林	《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两种平台式惯导实现方式比较研究	吴训忠周军郝顺义	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于全球定位系统的相机标定方法研究	孔筱芳陈钱顾国华钱惟贤任侃王佳节	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	捷联式惯性制导系统在空空导弹中的应用	杜毅民	《航空兵器》	1990	0	在线阅读下载PDF 职称材料