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融合电离层延迟改正与多频信号优化的全球导航卫星系统部分模糊度解算方法
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作者 张旭 杨杰 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1543-1553,共11页
针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几... 针对全球导航卫星系统(GNSS)在遮挡环境下定位精度受限以及差分方法在较长基线时难以消除电离层延迟的问题,该文提出一种改进的部分模糊度解算(MPAR)方法。该方法融合了无几何模式下的基于电离层延迟改正模型的级联整数解算(ICIR)与几何模式下的最小二乘降相关平差(LAMBDA)。通过引入电离层延迟改正模型并将其融入ICIR方法中,有效解决了电离层延迟误差对模糊度解算(AR)的影响,提高了长基线条件下的定位精度。同时,为提升观测值质量不佳时的数据利用率,本研究利用卫星三频最优子集信息辅助非三频子集进行AR。具体而言,对最优子集卫星采用改进的ICIR方法进行解算,而对非三频卫星子集则结合最优子集的辅助信息,采用LAMBDA方法进行解算。两阶段解算策略不仅降低了计算复杂度,还显著提高了AR的成功率和可靠性,从而全面提升了GNSS定位的性能。实验结果表明,MPARICIR方法在各种基线条件和卫星数据质量下均表现出优异的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 模糊度解算 电离层延迟改正模型 级联整数解算 最小二乘降相关平差
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全球导航卫星系统的进展 被引量:47
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作者 陈俊勇 党亚明 程鹏飞 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期1-4,共4页
介绍了全球导航卫星系统(GNSS)以及GPS现代化方面的进展,GLONASS的近况和GALILEO的现状及今后的发展;评述了如何减少电离层和对流层对无线电信号传播的延迟、多路径效应、接收机天线和卫星发射天线相位中心的变化、接收相位的模糊度等... 介绍了全球导航卫星系统(GNSS)以及GPS现代化方面的进展,GLONASS的近况和GALILEO的现状及今后的发展;评述了如何减少电离层和对流层对无线电信号传播的延迟、多路径效应、接收机天线和卫星发射天线相位中心的变化、接收相位的模糊度等因素对卫星定位精度的影响;讨论了GPS单点精密定位(PPP)的优缺点。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) GPS GLONASS GALILEO 单点精密定位
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基于全球导航卫星系统资料的短时降水预报 被引量:10
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作者 姚宜斌 赵庆志 +1 位作者 李祖锋 何亚东 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期357-365,共9页
根据大气对天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)影响的变化特征,提出并实现了一种无气象数据短时降水预报的方法。利用2015年5—6月浙江连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)网的全球导航卫星系统... 根据大气对天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)影响的变化特征,提出并实现了一种无气象数据短时降水预报的方法。利用2015年5—6月浙江连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)网的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)观测数据和对应每小时的降水量信息对该方法进行验证,结果表明该方法能够预测出80%以上的降水事件,与国际上利用气象数据根据大气可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)预测出的结果精度相当。表明脱离地面实测气象数据仅利用ZTD对短时降水进行预报可行有效,对于降水的短时预报具有重要研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 天顶对流层延迟 气象数据 连续运行参考站 降水预报
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全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系 被引量:12
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作者 薛树强 杨元喜 +2 位作者 肖圳 赵爽 李保金 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1857-1868,共12页
本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型... 本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型无需现场声速剖面测量,但需解决声速垂向梯度影响的有效参数化估计或改正问题;海底大地测量更为关注声速时空变化对观测值影响,为此推荐采用声速场误差加性补偿模型及其导出的声速场参数间接估计模型;海底局域网阵列存在类似共模环境误差,具有提升海洋环境参数估计及海底定位精度的能力。 展开更多
关键词 海底大地测量 全球导航卫星系统 声呐 水下定位 参考声速 声速误差 补偿模型 声速场反演 天顶延迟 参数估计
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全球导航卫星系统接收机的复信号自适应陷波干扰抑制 被引量:2
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作者 周超 王跃科 +1 位作者 乔纯捷 戴卫华 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期189-194,共6页
为提高全球导航卫星系统接收机抑制带内窄带干扰的能力,提出一种采用复系数自适应陷波器的时域滤波干扰抑制方法。在数字基带通过自适应算法调整复数滤波器的频率参数,以实时检测和跟踪窄带干扰的中心频率。仿真结果表明,该方法可以快... 为提高全球导航卫星系统接收机抑制带内窄带干扰的能力,提出一种采用复系数自适应陷波器的时域滤波干扰抑制方法。在数字基带通过自适应算法调整复数滤波器的频率参数,以实时检测和跟踪窄带干扰的中心频率。仿真结果表明,该方法可以快速、有效地抑制固定频率的窄带干扰和线性调频干扰,提高接收机在干扰条件下的捕获性能。其干扰抑制性能优于实系数自适应陷波器的干扰抑制方法。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 接收机 干扰抑制 自适应陷波器
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全球导航卫星系统进展及其对导航定位的改善 被引量:28
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作者 陈俊勇 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期1-3,共3页
介绍美国的GPS和俄国的GLONASS全球导航卫星系统的新进展及GPS现代化的3个步骤,简评GPS与GLONASS的技术差异,并对Galileo和北斗导航卫星系统的前景进行讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星并存的新局面,这将显著改善导航... 介绍美国的GPS和俄国的GLONASS全球导航卫星系统的新进展及GPS现代化的3个步骤,简评GPS与GLONASS的技术差异,并对Galileo和北斗导航卫星系统的前景进行讨论。指出导航卫星系统将进入一个多系统近百颗卫星并存的新局面,这将显著改善导航定位应用中的可用性、连续性、可靠性和工作效率,而用户也将面临多系统导航卫星信号优化使用问题。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 GNSS GPS GLONASS 导航定位
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太空政治时代的国际竞争与合作——基于全球导航卫星系统发展的分析 被引量:4
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作者 郑华 张成新 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2019年第5期39-50,63,共13页
伴随科技进步,人类探索太空能力的提升,传统地缘政治的逻辑正辐射至太空,太空成为国家间竞争与合作的新疆域,人类已然进入太空政治时代。太空政治时代的显著特征表现为:太空环境特征决定太空能力的全球覆盖;太空的国际公域属性使得全球... 伴随科技进步,人类探索太空能力的提升,传统地缘政治的逻辑正辐射至太空,太空成为国家间竞争与合作的新疆域,人类已然进入太空政治时代。太空政治时代的显著特征表现为:太空环境特征决定太空能力的全球覆盖;太空的国际公域属性使得全球进入和全球存在成为可能;太空能力的高技术要求提升太空政治的高准入门槛。其中,全球卫星导航系统因其重要的战略价值,成为太空政治时代的核心议题之一。本文以全球导航卫星系统为个案,深度探讨太空政治时代的太空竞争与合作。全球导航卫星系统发展凸显国家间依赖与独立、主导与制衡的权力逻辑,同时,市场推广竞争日益激烈,也反映太空治理进程和困境。这为中国推动太空格局多极化、参与太空治理提供思路。 展开更多
关键词 太空政治 太空竞争与合作 全球导航卫星系统 中国太空角色
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全球导航卫星系统反射信号几何关系数值分析 被引量:3
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作者 杨东凯 王烨 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期637-643,共7页
采用光学近似几何模型研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)的几何关系,对反射信号经不同路径传播所产生的等延迟区和等多普勒区进行了分析,对等延迟线和等多普勒线进行了数值推算和仿真。给出了几何模型中不同参量变化对等延迟区和等... 采用光学近似几何模型研究全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)的几何关系,对反射信号经不同路径传播所产生的等延迟区和等多普勒区进行了分析,对等延迟线和等多普勒线进行了数值推算和仿真。给出了几何模型中不同参量变化对等延迟区和等多普勒区影响的仿真结果。指出卫星高度角、接收机高度和速度是导致等延迟线和等多普勒线变化的主要因素。在此基础上,讨论了在遥感实际应用中等延迟区和等多普勒区的有效作用范围及提高时延多普勒分辨单元的方法。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 反射信号 几何关系 等延迟区 等多普勒区
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一种应用于全球导航卫星系统接收机的低功耗宽带压控振荡器 被引量:1
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作者 尹喜珍 肖时茂 +1 位作者 马成炎 叶甜春 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期1002-1006,共5页
该文设计了一种应用于全球导航卫星系统(GNSS)射频接收芯片的新型低功耗小面积宽频率调节范围的压控振荡器(VCO)。根据全波段GNSS信号的特点,将VCO分成两个离散的频率工作区域,可分别对这两个区域进行功耗、相位噪声的优化,减小了VC... 该文设计了一种应用于全球导航卫星系统(GNSS)射频接收芯片的新型低功耗小面积宽频率调节范围的压控振荡器(VCO)。根据全波段GNSS信号的特点,将VCO分成两个离散的频率工作区域,可分别对这两个区域进行功耗、相位噪声的优化,减小了VCO结构的复杂度,并节省了芯片面积。利用调谐曲线线性化技术,克服了传统的VCO控制电压有效调节范围窄的问题,使VCO在整个控制电压范围内调节曲线线性,减小了幅度调制转频率调制(AM-FM),降低了相位噪声。测试结果显示,该VCO频率调节范围为49.5%,控制电压在0.1~0.9 V内,VCO增益(KVCO)恒定,当频率偏移为1 MHz时相位噪声小于-120 dBc/Hz,消耗电流2 mA,占用芯片面积为0.24mm2。提出的VCO在0.13μm 1P6M工艺上实现,已成功应用于全波段GNSS接收机中。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 压控振荡器(VCO) 离散工作区域 调谐曲线线性化 滤波
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基于全球导航卫星系统的堤防变形监测系统及应用 被引量:1
10
作者 廖文来 张君禄 胡汉林 《水电能源科学》 北大核心 2012年第6期128-131,共4页
为实时监控堤防变形,实现数据采集、数据传输、数据处理、分析预警和综合管理等功能,介绍了全球导航卫星系统(GNSS)定位原理及系统构成,以广东省郁南大堤堤防工程为例,设计了GNSS变形监测系统,并分析探讨了各功能的实现方式。
关键词 全球导航卫星系统 定位 堤防 变形监测 数据采集 数据传输 设计
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火星全球导航卫星系统(英文) 被引量:1
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作者 韩婷婷 史弦 +2 位作者 简念川 冯礼和 平劲松 《航天器工程》 2011年第2期14-19,共6页
讨论了建立类地行星全球导航定位系统的意义,并对火星全球导航卫星系统星座的分布构型进行了初步分析设计。对不同导航星座的覆盖特性与导航定位性能进行了评估,给出了最佳星座设计,它可以作为将来建立火星导航卫星系统的星座设计参考。
关键词 火星全球导航卫星系统 覆盖导航定位 星座设计 全球覆盖
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多星座全球导航卫星系统完整性分析 被引量:5
12
作者 卢德兼 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期238-240,共3页
在未来多星座双频情况下,对全球导航卫星系统提供的全球服务的完整性进行仿真分析,设计多星座的模拟环境,采用奇偶向量法进行完整性计算,从而获得全球VPL的分布情况。仿真实验结果表明,与现有全球定位系统提供的标准定位服务相比,该系... 在未来多星座双频情况下,对全球导航卫星系统提供的全球服务的完整性进行仿真分析,设计多星座的模拟环境,采用奇偶向量法进行完整性计算,从而获得全球VPL的分布情况。仿真实验结果表明,与现有全球定位系统提供的标准定位服务相比,该系统提供的服务的完整性更高,能够达到民航LPV-200级别的完整性要求。 展开更多
关键词 接收机自主完整性监测 多星座 全球导航卫星系统 垂直保护限值
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全球导航卫星系统中的干扰频域门限检测技术研究 被引量:4
13
作者 何江 郭承军 陈智 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期105-111,共7页
针对全球导航卫星系统(GNSS)中干扰检测的需求,结合能量检测原理,从信号模型出发,推导出频域检测的检测概率和虚警概率,设计一种门限循环更新的GNSS干扰检测算法。将检测谱线进行快速排序,设定初始门限,将小于门限的谱线更新到新的门限... 针对全球导航卫星系统(GNSS)中干扰检测的需求,结合能量检测原理,从信号模型出发,推导出频域检测的检测概率和虚警概率,设计一种门限循环更新的GNSS干扰检测算法。将检测谱线进行快速排序,设定初始门限,将小于门限的谱线更新到新的门限,继续检测大于新门限的谱线,直到门限收敛,并输出检测结果。在高斯白噪声下,6种干扰样式的仿真结果表明,该算法门限收敛速度快,能够输出干扰信号的频率、带宽和功率信息,判断出单音干扰、脉冲干扰、窄带干扰和宽带干扰,与传统方法相比,该算法的检测性能更好。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 干扰检测 门限检测 门限更新 检测概率
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等效载噪比评估全球导航卫星系统接收机误码率的适应性分析 被引量:3
14
作者 李建 聂俊伟 +1 位作者 陈华明 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期92-98,共7页
等效载噪比是全球导航卫星系统接收机捕获、数据解调和跟踪性能的重要指标。近年来,研究人员取得大量以等效载噪比为指标的干扰影响分析研究成果,但鲜有等效载噪比适应性分析。为此,展开等效载噪比适应性研究。在推导单频干扰下接收机... 等效载噪比是全球导航卫星系统接收机捕获、数据解调和跟踪性能的重要指标。近年来,研究人员取得大量以等效载噪比为指标的干扰影响分析研究成果,但鲜有等效载噪比适应性分析。为此,展开等效载噪比适应性研究。在推导单频干扰下接收机等效载噪比和误码率模型基础上,得出特定条件下等效载噪比评估数据解调性能失效的结论。同时,深入分析等效载噪比失效的机理,给出等效载噪比指标的适用条件。仿真实验验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 信干噪比 误码率
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全球导航卫星系统诱导式欺骗检测 被引量:4
15
作者 周甍 李洪 +2 位作者 王楚涵 马天翊 陆明泉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期129-135,共7页
随着全球导航卫星系统的广泛应用,其安全性问题也逐渐成为人们关注的焦点。为了对目前最具隐蔽性的诱导式欺骗技术进行检测,提出一种对两路导航信号同时进行处理的combo-signal模型,并提出基于这种信号处理模型来对诱导式欺骗信号进行... 随着全球导航卫星系统的广泛应用,其安全性问题也逐渐成为人们关注的焦点。为了对目前最具隐蔽性的诱导式欺骗技术进行检测,提出一种对两路导航信号同时进行处理的combo-signal模型,并提出基于这种信号处理模型来对诱导式欺骗信号进行检测的方法;分析了该方法的检测门限;采用北斗的B1I和B1C信号在实现了combo-signal处理模型的软件接收机上对该检测方法进行了验证,实验结果证明该方法可以有效地对诱导式欺骗进行检测,统计得到的检测概率跟前面的分析结果一致。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 安全性 诱导式欺骗 combo-signal模型
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基于无迹卡尔曼滤波的全球导航卫星系统精密定位算法研究 被引量:7
16
作者 周少波 魏征 李灯熬 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期517-522,共6页
针对城市街道环境中卫星信号容易被遮挡、全球导航卫星系统(GNSS)直接定位精度较差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的精密定位算法。首先,针对卫星信号在传输过程中由于非视距传播严重影响伪距与载波相位观测值测量的问题,提出利... 针对城市街道环境中卫星信号容易被遮挡、全球导航卫星系统(GNSS)直接定位精度较差的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的精密定位算法。首先,针对卫星信号在传输过程中由于非视距传播严重影响伪距与载波相位观测值测量的问题,提出利用支持向量机分类算法对信号进行分类,从而获得较为理想的卫星信号。其次,通过数学建模建立周边行人和目标行人之间的联系,利用UKF将周边行人的定位数据作为观测值去修正目标行人的定位误差,从而提高目标行人的定位精度。实验仿真结果表明,该算法能够有效提高城市环境中行人的定位精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 支持向量机 无迹卡尔曼滤波 精密定位
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全球导航卫星系统互干扰评估分析及启示 被引量:2
17
作者 张建军 薛明 《航天器工程》 2014年第6期93-98,共6页
介绍全球导航卫星系统(GNSS)信号互干扰问题的现状,总结卫星导航系统互干扰评估测试的两种方法,即多径误差评估方法和载噪比评估方法的基本理论和研究现状,结合卫星导航系统的发展需求,对比提出了方法之间的局限性。针对我国卫星导航系... 介绍全球导航卫星系统(GNSS)信号互干扰问题的现状,总结卫星导航系统互干扰评估测试的两种方法,即多径误差评估方法和载噪比评估方法的基本理论和研究现状,结合卫星导航系统的发展需求,对比提出了方法之间的局限性。针对我国卫星导航系统的发展情况,提出基于频谱隔离系数的等效载噪比方法作为卫星导航系统信号互干扰评估方法,以及相关的发展建议。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 频率 互干扰
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考虑光行时校正的高精度全球导航卫星系统测速算法
18
作者 韩星远 吴昊 +2 位作者 杨力强 张园园 贺一峰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期623-632,共10页
全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给... 全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给出了一至三阶的积分多普勒插值算法,用瞬时多普勒替代了平均多普勒,对于低轨道地球卫星(LEO)用户,使用二阶插值积分多普勒的测速精度较使用平均多普勒的测速精度提升了三个数量级;另一方面考虑了光行时的影响,修正了因收发时刻不一致引入的多普勒偏差,并分别给出了地球惯性坐标系(ECI)和地球固连坐标系(ECEF)下的修正算法,实验结果表明,光行时修正算法降低了系统性偏差,三维速度误差的均方根(RMS)降低至3.3mm·s-1,能够满足高精度测速的应用需求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 光行时 多普勒测速 积分多普勒 拉格朗日插值
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复杂城市环境下的全球导航卫星系统/捷联惯性导航系统组合导航算法 被引量:8
19
作者 刘小汇 王怡晨 +1 位作者 文超 李宗楠 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期4150-4160,共11页
针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴... 针对复杂城市环境下,全球导航卫星系统(GNSS)信号出现频繁短暂失锁或拒止时,对GNSS/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统的导航精度和鲁棒性影响较大问题,该文提出一种改进的因子图滤波方法。首先使用GNSS接收机内部参数构建信号误差鉴别函数,能实时估计出信号受多径干扰、遮挡等情况下的信号测量性能;同时利用载体运动约束条件构造零速修正因子,对GNSS拒止情况下的系统状态进行更新,避免系统导航性能极速下降。实验结果表明,改进的因子图方法相比经典因子图方法,在城市复杂环境下能提高定位精度63.50%和测速精度42.26%,同时也具有更低的存储量和计算复杂度,特别适用于城市车辆辅助驾驶导航设备中,对导航精度、硬件资源和实时性约束强的场景。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 因子图 零速修正
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全球导航卫星系统数据预处理软件设计及实验教学应用 被引量:1
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作者 卢立果 吴汤婷 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第1期190-194,共5页
全球导航卫星系统(GNSS)数据预处理是GNSS实验教学的基本知识要求,通过数据预处理可以检验观测任务是否达标,也可为数据处理提供“干净”的观测值。但是目前常用的GNSS数据预处理软件存在操作繁琐、交互性差和可视化薄弱等问题,制约着... 全球导航卫星系统(GNSS)数据预处理是GNSS实验教学的基本知识要求,通过数据预处理可以检验观测任务是否达标,也可为数据处理提供“干净”的观测值。但是目前常用的GNSS数据预处理软件存在操作繁琐、交互性差和可视化薄弱等问题,制约着实验教学质量的提高。通过分析各GNSS数据预处理软件的特点,采用Python语言设计了一款可视化GNSS数据预处理软件,该软件具备数据下载、数据编辑和质量评估等预处理功能,还可提供时间转换、坐标转换和在线精密单点定位(PPP)服务等辅助功能。实践结果表明,在实验教学中使用该软件能够减轻学生数据处理中的重复劳动,激发学生参与实验的积极性和主动性,为构建高质量实验教学体系提供必要的软件支撑。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 数据预处理软件 可视化设计 实验教学
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