基于Zynq处理器的成像式偏振导航传感器

1

作者 路澳航 关传泷 +1 位作者 纪元宇 褚金奎 《微纳电子技术》 CAS 2024年第6期116-124,共9页

偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简... 偏振导航是一种受昆虫偏振视觉启发的仿生天文导航方法。使用纳米压印技术将金属纳米光栅阵列集成在互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器的感光区域,制作出模仿昆虫感知偏振光的偏振敏感器件。采用现场可编程门阵列(FPGA)与高级精简指令集机器(ARM)架构相异构的主控芯片Zynq实时处理偏振信息,制作了成像式偏振导航传感器。传感器在FPGA端实现了偏振图像的采集、解码以及解算的硬件加速,在ARM端移植Linux系统,实现多任务之间的协作和同步。可通过预留的串口输出航向角、网口输出图像,频率约为10 Hz。标定后传感器室内实验偏振角误差为±0.15°,从室外实验采集的大气偏振分布模式图中能清晰分辨出太阳子午线,经过补偿后航向角误差为±0.4°。 展开更多

关键词 偏振导航传感器 现场可编程门阵列(FPGA) Zynq 纳米压印 金属纳米光栅

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基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断 被引量：12

2

作者 翁海娜 房建成 +1 位作者 杨功流 张振鹏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期477-480,共4页

为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力 ,在分析调频高斯小波特性的基础上 ,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法 .该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正常 .它可以对方差... 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力 ,在分析调频高斯小波特性的基础上 ,提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断算法 .该算法仅利用传感器的观测量来直接诊断传感器工作是否正常 .它可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测 . 展开更多

关键词 调频高斯小波变换 导航传感器 故障诊断 组合导航 算法

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仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定 被引量：8

3

作者 褚金奎 赵开春 +1 位作者 王体昌 张强 《微纳电子技术》 CAS 2007年第7期376-378,406,共4页

针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型。分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置。利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定。进行了导航定位... 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型。分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置。利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定。进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线。测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的。 展开更多

关键词 偏振视觉 导航传感器 传感器标定 标准化输出

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导航传感器故障检测策略 被引量：8

4

作者 徐力平 赵忠华 张炎华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期966-969,共4页

为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈... 为了提高故障检测灵敏度 ,分析了通常的故障检测中难以兼顾虚警概率和漏检概率的原因和船舶组合导航系统故障检测过程中噪声与故障对检测量的影响 .根据船舶组合导航系统故障检测的特点 ,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理检测量和阈值的故障检测策略 ,并用实船航行数据仿真 .该策略对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感 ,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短 .对不易检测的小故障 ,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率 ;对于较大的故障 ,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差 。 展开更多

关键词 模糊逻辑 指数加权平均 船舶组合导航系统 虚警概率 漏检概率 导航传感器 故障检测策略

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基于偏振光的新型导航传感器研究 被引量：3

5

作者 江云秋 高晓颖 蒋彭龙 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期91-94,共4页

依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器,分析了传感器的工作原理,经实际测试验证了设计方案合理有效,传感器的稳定性较好,偏振方位角的平均测量误差为0.25,°为进一步开展导航技术研究奠定了基础。

关键词 仿生 偏振 导航传感器

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偏振导航传感器标定系统的设计与实现 被引量：2

6

作者 李成贵 孙燕峰 魏鹏 《电光与控制》 北大核心 2013年第12期60-62,67,共4页

依据天空中自然光的偏振规律,设计了在实验室环境下测试并验证偏振导航传感器性能的标定系统方案,进行了实物系统的搭建,利用VC++6.0平台开发了该标定系统的积分球控制、高精度旋转台控制程序。经实验测试,该标定系统的设计合理、可行,... 依据天空中自然光的偏振规律,设计了在实验室环境下测试并验证偏振导航传感器性能的标定系统方案,进行了实物系统的搭建,利用VC++6.0平台开发了该标定系统的积分球控制、高精度旋转台控制程序。经实验测试,该标定系统的设计合理、可行,能够满足在实验室环境下的使用要求。 展开更多

关键词 自主导航 偏振光 导航传感器 标定

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导航传感器系统的信息融合 被引量：5

7

作者 孙建峰 申功勋 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第4期5-8,共4页

－组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。本文论述了一种基于信息... －组合导航系统中的多种导航传感器为整个系统性能的提高，提供了多余度，高可靠性的导航信息源。多种信息的融合对组合导航计算机，系统的硬件、软件接口界面，以及导航信息的显示与告譬方式都提出了新的要求。本文论述了一种基于信息融合技术的多传感器组合导航系统体系结构，并结合工程实现，提出了综合信息显示器的系统方案。 展开更多

关键词 导航传感器 信息融合 信息显示器

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基于数据融合技术的多导航传感器性能评价系统研究 被引量：3

8

作者 杨睿 赵伟 +1 位作者 边德飞 刘建业 《航空计算技术》 2007年第1期102-105,110,共5页

试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段。为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现。设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤... 试飞是对导航传感器性能进行评价的有效手段。为克服仅采用单一导航传感器作为评价基准的缺陷,提出了基于数据融合技术的多导航传感器性能评价方法及其系统实现。设计的多导航传感器性能评价系统融合了卡尔曼滤波、最优固定区间平滑滤波、最小二乘加权等多导航传感器数据融合算法,在分析上述融合算法特点及使用的基础上,从信息流的角度出发,设计并实现了相应的多导航传感器性能评价系统。给出了评价系统的主要功能模块的设计与实现。还通过仿真数据对评价系统的功能和性能进行了测试,测试结果表明评价系统能准确地实现对导航传感器性能的评价。 展开更多

关键词 数据融合 多导航传感器 性能评价

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脉冲多普勒雷达作为导航传感器的应用研究 被引量：1

9

作者 钟循进 张庆海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第4期5-10,25,共7页

分析了采用脉冲多普勒雷达作为导航传感器的可能性，并说明了将这种雷达用作多普勒导航传感器的两种方法。

关键词 脉冲多普勒雷达 导航传感器 杂波预测 天线控制

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一种导航传感器试飞基准获取方法研究 被引量：1

10

作者 侯玉宏 梁葆华 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期95-97,106,共4页

在简要分析导航传感器试飞现状的基础上,提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案,在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性,提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平... 在简要分析导航传感器试飞现状的基础上,提出了利用数据融合算法获取导航传感器数据基准的实现方案,在方案中充分考虑了不同导航传感器的性能特性,提出了基于集中Kalman滤波的试飞导航数据初步融合和在Kalman滤波基础上利用固定区间平滑滤波实现全局信息优化融合的导航传感器基准获取方法,并利用试飞数据对融合算法进行了验证。结果表明:该方法有效利用了不同传感器的特性和事后数据处理的优势,融合输出精度较融合前有明显提高,为导航传感器的试飞评估提供了新的思路和方法。 展开更多

关键词 飞行试验 导航传感器基准 量测融合 卡尔曼滤波 固定区间最优平滑滤波

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基于FPGA与CMOS图像传感器的集成式偏振导航传感器 被引量：2

11

作者 褚金奎 尹哲敏 +2 位作者 关传泷 路澳航 纪元宇 《微纳电子技术》 CAS 北大核心 2023年第8期1240-1246,共7页

偏振导航传感器以天空偏振光场为导航信息源,具有无源自主、实时性好、无误差累积等优点。以互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器作为光电转换器件,可以解决基于光电二极管的偏振导航传感器易受干扰的问题。基于集成了六方向金属纳米... 偏振导航传感器以天空偏振光场为导航信息源,具有无源自主、实时性好、无误差累积等优点。以互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器作为光电转换器件,可以解决基于光电二极管的偏振导航传感器易受干扰的问题。基于集成了六方向金属纳米光栅的CMOS图像传感器,以现场可编程门阵列(FPGA)为处理核心设计了仿生偏振导航传感器。首先,阐述了偏振导航传感器的工作原理与传感器有效数据提取算法;其次,设计了传感器的软硬件系统,在FPGA上开发了偏振信息图像的采集模块、数据筛选模块以及数据处理模块,可以实时解算出偏振角,并通过串口输出;最后对传感器性能进行了实验验证。结果表明,该传感器可以实时输出偏振角度,且最大角度误差为0.1°。 展开更多

关键词 导航传感器 偏振导航 图像传感器 现场可编程门阵列(FPGA) 金属纳米光栅

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小波分析在各导航传感器中的运用 被引量：1

12

作者 肖乾 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第3期55-61,共7页

利用小波变换这一先进的数学工具,对含有噪声的导航传感器信号进行分析。从仿真结果深入探讨了小波变换在处理导航传感器综合性能的影响,为小波变换在导航传感器的实际运用奠定理论基础。

关键词 导航传感器 小波变换 仿真

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基于小波分析的导航传感器消噪处理方法研究

13

作者 董加成 《现代导航》 2017年第4期268-272,共5页

导航传感器输出的测量信息一般都含有许多噪声,如何消除这些噪声以保证飞机飞行的安全平稳具有一定的研究价值。本文论述了小波变换的数学理论和方法,并根据小波变换的多分辨率分析特点,提出了一种基于小波分析的导航传感器位置数据消... 导航传感器输出的测量信息一般都含有许多噪声,如何消除这些噪声以保证飞机飞行的安全平稳具有一定的研究价值。本文论述了小波变换的数学理论和方法,并根据小波变换的多分辨率分析特点,提出了一种基于小波分析的导航传感器位置数据消噪处理方法,重点利用Daubechies小波函数和阈值消噪方法对导航传感器输出的位置数据进行了离线实验分析,最后通过工程化应用,在某导航传感器中集成了该方法并进行验证,效果明显。 展开更多

关键词 小波变换 导航传感器 消噪

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防走失服饰中导航传感器性能评价方法的研究 被引量：4

14

作者 宇文塔曼 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2020年第5期103-108,共6页

为了科学系统地选择出适用于不同类型防走失服饰的导航传感器,引入美观性、经济性、舒适性、智能性、导航性能、可靠性、安全性等评价指标,运用层次分析法建立了防走失服饰导航传感器的综合评价体系,采用专家打分法对wifi、蓝牙(iBeacon... 为了科学系统地选择出适用于不同类型防走失服饰的导航传感器,引入美观性、经济性、舒适性、智能性、导航性能、可靠性、安全性等评价指标,运用层次分析法建立了防走失服饰导航传感器的综合评价体系,采用专家打分法对wifi、蓝牙(iBeacon)、基站定位、GPS、Zigbe、A-GPS等10种导航传感器进行了评分。研究结果表明:防走失服饰必须具备的导航传感器为GPS、A-GPS、基站定位,基站定位可进行通信导航一体化设计。ZigBee、蓝牙(iBeacon)均可解决GPS、基站定位信号较弱场景下的定位问题,可二者择一配备在防走失服饰中。防走失服饰导航传感器的性能评价体系具有较好的可行性,对防走失服饰中导航传感器的选择具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 防走失服饰 导航传感器 评价体系 层次分析法

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新SoC系统级芯片LaserStream和光学导航传感器

15

《电子设计工程》 2009年第6期112-112,共1页

AvagoTechnologies（安华高科技）推出两款新SoC系统级芯片LaserStream和发光二极管（I正D）光学导航传感器，适合USB有线电脑鼠标器和各种其他输入设备应用。ADNS-7700在单一芯片中结合了Avago专利的LaserStream导航传感器、微控制嚣以... AvagoTechnologies（安华高科技）推出两款新SoC系统级芯片LaserStream和发光二极管（I正D）光学导航传感器，适合USB有线电脑鼠标器和各种其他输入设备应用。ADNS-7700在单一芯片中结合了Avago专利的LaserStream导航传感器、微控制嚣以及VCSEL发光器件，主要目标为台式电脑、轨迹球以及集成型输入设备设计。ADNS-5700则是一款集成光学导航传感器以及微控制器和LED驱动电路的单芯片USB解决方案，可以有效简化鼠标器的设计。 展开更多

关键词 导航传感器 系统级芯片 集成光学 SOC 输入设备 台式电脑 设备设计 微控制器

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一种基于MSP430单片机磁导航传感器的设计

16

作者 杜林玉 卫蒙 马凯 《新型工业化》 2018年第8期70-73,84,共5页

随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来... 随着工业自动化的发展,AGV自动导引小车在仓储物流中的应用越来越广泛,磁带导航是目前应用比较广泛的导航方式,与其他导航方式相比其对环境的要求低、安装简单、容易维护、成本较低。本文介绍的AGV磁导航传感器采用的是线圈一维矩阵来检测外磁场的变化,目前,磁带导航传感器多采用并口或者串口232或485的输出方式,相比串口,并口的输出方式和数据传输更加稳定、高效,但要求AGV小车控制器提供更多的I/O口。本文介绍一种用两路信号表示AGV小车偏差的AGV磁导航传感器,通过设计合理的算法向AGV小车提供准确高效的偏差数据。经实验验证该设计是可行的。 展开更多

关键词 AGV 磁带导航 磁导航传感器 线圈一维矩阵 偏差数据

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Cypress创新雷射导航传感器效能与整合度 锁定电玩高手对鼠标快准狠需求

17

作者 廖惠如 《电子与电脑》 2007年第7期37-37,共1页

Cypress Semiconductor在COMPUTEX期间发表一款具备高准确性与高效能的雷射导航传感器CYONS1001G，为OvationONS雷射导航传感器系列产品之一。此款全新组件采用Cypress专利审核中的OptiCheck技术．具备低功耗以及前所未有的速度与准确... Cypress Semiconductor在COMPUTEX期间发表一款具备高准确性与高效能的雷射导航传感器CYONS1001G，为OvationONS雷射导航传感器系列产品之一。此款全新组件采用Cypress专利审核中的OptiCheck技术．具备低功耗以及前所未有的速度与准确性．适用于高效能游戏。精密绘图设计．及高准确度定位侦测等目标市场。 展开更多

关键词 CYPRESS 导航传感器 SEMICONDUCTOR 雷射 整合度 鼠标 锁定 创新

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ADNS-7530／7550：激光导航传感器

18

《世界电子元器件》 2008年第3期53-53,共1页

Avago面向有线和无线电脑鼠标应用，推出两款高精确度小型化激光导航传感器。采用Avago专利的LaserStream技术，新型导航传感器提供多种丰富的透镜选择。

关键词 导航传感器 激光 高精确度 小型化 无线

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OvationONS激光导航传感器

19

《世界电子元器件》 2008年第4期56-56,共1页

OvationONS传感器采用简单的卡入式镜头设计，将检测器与激光器完美集成于8×8mm的小型QFN封装中。这一由两个部分组成的简单器件，拥有内置激光眼安全管理装置，因而在鼠标组装过程中，无需进行激光功率校准，从而降低了制造成本... OvationONS传感器采用简单的卡入式镜头设计，将检测器与激光器完美集成于8×8mm的小型QFN封装中。这一由两个部分组成的简单器件，拥有内置激光眼安全管理装置，因而在鼠标组装过程中，无需进行激光功率校准，从而降低了制造成本。该技术的信号处理负荷与鼠标速度无关。 展开更多

关键词 导航传感器 激光器 QFN封装 镜头设计 安全管理 组装过程 功率校准 制造成本

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Avago针对无线蓝牙2.1鼠标推出LaserStream系统整合芯片导航传感器

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《电子与电脑》 2010年第10期90-90,共1页

Avago宣布将生产ADNS-7630 Bluetooth（BT） 2.1 LaserStream系统整合芯片（SoC）导航传感器,主要针对无线鼠标应用。它是业界第一款将整合BT2.1收发器、独立基频处理器和VCSEL表面照明器整合为单一封装的雷射导航传感器。和LED鼠标相... Avago宣布将生产ADNS-7630 Bluetooth（BT） 2.1 LaserStream系统整合芯片（SoC）导航传感器,主要针对无线鼠标应用。它是业界第一款将整合BT2.1收发器、独立基频处理器和VCSEL表面照明器整合为单一封装的雷射导航传感器。和LED鼠标相比，雷射鼠标可在更多不同的光滑平面上稳定工作。 展开更多

关键词 导航传感器 EAM系统 整合芯片 无线鼠标 无线蓝牙 VCSEL 基频处理器 稳定工作

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