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水下航行器导航与控制实时仿真系统 被引量：11
1
作者 严卫生 高剑 +1 位作者 宋保维 潘光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期423-427,共5页
针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它... 针对某远程自主水下航行器 ,设计并实现了该航行器的实时仿真系统 ,阐述了该系统的方案构思、硬件组成及工作原理 ,介绍了实时仿真软件 ,最后给出在该系统上的实验结果。结果表明 ,该系统能为自动驾驶仪创造一个很好的仿真环境 ,通过它设计者在实验室中就可以较全面地对导航与控制系统进行调试 。 展开更多
关键词 自主水下航行器 导航与控制系统仿真 实时仿真系统
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最近十年航天器制导、导航与控制(GNC)系统故障分析研究 被引量：6
2
作者 林来兴 《控制工程（北京）》 2004年第1期1-8,共8页
提高航天器运行可靠性,减少其故障发生率,对空间技术及其应用来说都是关键问题,对军用卫星的实效性和长寿命卫星与民用卫星的经济性意义尤其重大。文章首先对最近10年(1990～2001年)成功发射并在轨运行的764颗航天器进行了概述和分类,... 提高航天器运行可靠性,减少其故障发生率,对空间技术及其应用来说都是关键问题,对军用卫星的实效性和长寿命卫星与民用卫星的经济性意义尤其重大。文章首先对最近10年(1990～2001年)成功发射并在轨运行的764颗航天器进行了概述和分类,其后就收集记录的GNC系统故障实例予以整理研究,并分析了造成这些故障的原因,从而提出今后设计和研制的改进意见。 展开更多
关键词 航天器 制导 导航与控制系统 GNC 故障分析
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