期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
被引量：
8
1
作者
张福斌
徐德民
+1 位作者
严卫生
高剑
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期604-606,共3页
针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好...
针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。
展开更多
关键词
水下航行器
导航与控制一体化
半实物仿真
试验方案
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
被引量：
8
1
作者
张福斌
徐德民
严卫生
高剑
机构
西北工业大学航海学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期604-606,共3页
文摘
针对采用导航与控制一体化系统,即导航与控制传感器共用、导航与控制计算机合二为一的某型水下航行器,提出了一种半实物仿真试验方案,进行了半实物仿真。试验结果表明,导航、控制算法正确,计算精度满足使用要求,硬件之间的匹配性能良好,方案可行。该导航与控制一体化系统可应用到实际的水下航行器中。
关键词
水下航行器
导航与控制一体化
半实物仿真
试验方案
Keywords
underwater vehicle
navigation and control integrated system
hardware-in-the-loop simulation
tset scheme
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计
张福斌
徐德民
严卫生
高剑
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
