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火星EDL导航、制导与控制技术综述与展望被引量：29: 1; 作者李爽彭玉明陆宇平《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期621-627,共7页; 以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代... 展开更多; 关键词火星EDL 导航、制导与控制综述与展望; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进的主从式无人机协同导航算法: 2; 作者商阳苏婧婷 +1 位作者魏帅景江《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1097-1103,共7页; 为提高传统基于测距测角信息的主从式无人机协同导航算法下僚机定位精度,考虑低成本僚机测量设备存在测角测距误差的情况下,重新构建了主从式无人机协同导航误差模型,对僚机导航定位误差与测距测角误差进行估计与补偿,推导了状态方程和... 展开更多; 关键词导航、制导与控制主从式协同导航测距测角误差卡尔曼滤波无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

拜占庭容错计算机的数据处理方法研究被引量：1: 3; 作者冯帅张锦江 +6 位作者徐建王晶徐春桂庆华程迎坤于丹蔡彪《宇航学报》北大核心 2025年第5期1015-1023,共9页; 计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与... 展开更多; 关键词容错计算机数据处理数据流中国空间站导航、制导与控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制被引量：11: 4; 作者马晓军冯亮 +1 位作者袁东苏建强《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,共5页; 影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的... 展开更多; 关键词导航、制导与控制坦克炮控系统摩擦齿隙自适应控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于序列图像的非合作目标自主导航及验证被引量：2: 5; 作者王大轶葛东明 +3 位作者史纪鑫邓润然朱卫红邹元杰《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期727-733,共7页; 针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运... 展开更多; 关键词非合作目标序列图像自主导航仿真验证(导航、制导与控制); 在线阅读下载PDF 职称材料

面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述被引量：11: 6; 作者纪毅王伟 +3 位作者张宏岩范军芳豆登辉裴培《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期15-25,共11页; 当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空... 展开更多; 关键词导航、制导与控制空空导弹高机动目标目标轨迹预测制导算法制导控制一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

防区外投放制导炸弹滑翔段垂直面最优制导被引量：3: 7; 作者侯明善《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期572-575,共4页; 研究了制导炸弹质点非线性运动模型条件下垂直面能量最省最优滑翔问题。为避免采用两点边界值计算带来的复杂性,以协态变量稳态解为基础求得了最优滑翔攻角的近似解析解。最优攻角满足非线性方程,需要采用叠代方法求解。为方便工程应用... 展开更多; 关键词飞行器控制、导航技术、制导与控制制导炸弹滑翔能量最省最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态传感器的无人机平面搜索研究: 8; 作者杨浩辰李爱军郭永《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1074-1081,共8页; 针对无人机平面搜索任务,本文采用动态传感器模型,研究了基于误差梯度的理论搜索策略。由于理论搜索策略存在局部最优情况,无人机在执行任务过程中会停止运动,导致搜索中断无法完成搜索任务,因此本文研究了基于理论搜索策略的改进搜索... 展开更多; 关键词导航、制导与控制无人机平面搜索动态传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星EDL导航、制导与控制技术综述与展望被引量：29: 1; 作者李爽彭玉明陆宇平; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期621-627,共7页; 基金国家自然科学基金(60804057) 中国博士后科学基金(20090450148) 江苏省博士后科研资助计划项目(0901037C); 文摘以成功着陆火星探测器的导航、制导与控制系统为典型代表,系统地总结了火星EDL导航、制导与控制技术的历史与现状,对各种已有技术的优缺点进行了对比分析,并以未来的火星采样返回、载人登陆和火星基地任务为潜在工程应用目标,对下一代高精度火星EDL导航、制导与控制技术进行了比较全面的分析和展望。; 关键词火星EDL 导航、制导与控制综述与展望; Keywords Mars EDL Navigation guidance and control Review and prospect; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种改进的主从式无人机协同导航算法: 2; 作者商阳苏婧婷魏帅景江; 机构中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1097-1103,共7页; 文摘为提高传统基于测距测角信息的主从式无人机协同导航算法下僚机定位精度,考虑低成本僚机测量设备存在测角测距误差的情况下,重新构建了主从式无人机协同导航误差模型,对僚机导航定位误差与测距测角误差进行估计与补偿,推导了状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波的方式实现算法。仿真结果表明,对于陀螺漂移10(°)/h水平的低精度微机电系统(Micro electromechanical system,MEMS)僚机惯导,在单长机量测组合下,其500 s内东、北向速度误差均方根(Root mean square,RMS)分别为0.25 m/s和0.74 m/s;纬度和经度误差RMS分别为17.10 m和9.10 m,相比传统算法速度精度提高3~10倍,位置精度提高约20倍;在双长机量测组合下僚机定位精度接近长机水平。对僚机测距误差估计精度较高,测角误差估计精度受僚机自身航向精度影响,若存在磁航向等外部航向基准,能够进一步提升测角误差估计精度。; 关键词导航、制导与控制主从式协同导航测距测角误差卡尔曼滤波无人机; Keywords navigation,guidance and control master-slave cooperative navigation range and angle measurement errors Kalman filter unmanned aerial vehicle(UAV); 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拜占庭容错计算机的数据处理方法研究被引量：1: 3; 作者冯帅张锦江徐建王晶徐春桂庆华程迎坤于丹蔡彪; 机构北京控制工程研究所; 出处《宇航学报》北大核心 2025年第5期1015-1023,共9页; 文摘计算机数据分析和处理是计算机设计与应用的重要内容,但目前多模冗余计算机的研究主要集中在冗余硬件设计,对计算机应用中涉及的数据分析与处理研究不足。针对中国空间站制导、导航与控制(GNC)系统应用的拜占庭容错计算机的数据分析与处理需求,描述了容错计算机的内外部接口设计,详细说明了采用的任务时序设计、数据交换比对设计、数据特性分类处理和故障机数据处理等技术要点,并介绍了典型的数据流设计情况,最后结合地面测试及在轨数据对计算机的测试验证情况进行了说明。验证结果证明了所提数据分析与处理方法的正确性。; 关键词容错计算机数据处理数据流中国空间站导航、制导与控制; Keywords Fault tolerant computer Data processing Data flow China space station Guidance navigation and control(GNC); 分类号 V446 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制被引量：11: 4; 作者马晓军冯亮袁东苏建强; 机构装甲兵工程学院解放军; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,共5页; 基金国防"十一五"预研基金资助项目(40405020301); 文摘影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。; 关键词导航、制导与控制坦克炮控系统摩擦齿隙自适应控制; Keywords navigation、guidance ＆control tank gun control system friction backlash adaptive control; 分类号 TJ303.8 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于序列图像的非合作目标自主导航及验证被引量：2: 5; 作者王大轶葛东明史纪鑫邓润然朱卫红邹元杰; 机构中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部; 出处《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期727-733,共7页; 基金国家自然科学基金(61690215 61640304 +3 种基金 61573060 61203093 61803027)资助项目国家杰出青年科学基金(61525301)资助项目; 文摘针对空间自旋或章动运动的非合作目标运动感知与估计问题,给出了一种基于序列图像的运动测量与状态估计方法。所给出的方法由两部分组成:(1)采用立体视觉测量目标三个非共线的特征点,建立目标参考系并实现相对姿态的测量;(2)采用目标运动学和动力学方程,推导了扩展卡尔曼滤波器,实现目标角速度和惯量比的估计。最后,分别给出了数学仿真和物理试验:(1)利用数学仿真验证了所给出的卡尔曼滤波估计算法在不同目标运动情况下的收敛性;(2)利用机械臂模拟目标的自旋运动,利用双目相机采集目标运动图像,试验结果验证了所给出的运动测量与状态估计方法可以连续的给出目标角速度的精确估计。; 关键词非合作目标序列图像自主导航仿真验证(导航、制导与控制); Keywords non-cooperative target sequence image autonomous navigation simulation verification; 分类号 V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述被引量：11: 6; 作者纪毅王伟张宏岩范军芳豆登辉裴培; 机构北京信息科技大学自动化学院北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京理工大学宇航学院北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室西安现代控制技术研究所; 出处《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第6期15-25,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61903043) 北京市自然科学基金项目(4214072)。; 文摘当下高速飞行武器技术的飞速发展为防空反导任务带来严峻挑战,亦对应用于空空导弹的目标轨迹预测技术与空空导弹制导技术提出全新要求。在此背景下,本文提出空空导弹目标预测与制导任务的新需求,以两种典型空空导弹为例介绍第四代空空导弹的特性,阐述了空空导弹制导系统工作方式,详细综述了高速目标轨迹预测方法、制导算法以及制导控制一体化方法的研究现状,并对比分析了各方法的优势与缺陷。最后,对仍需进一步研究的问题进行展望。; 关键词导航、制导与控制空空导弹高机动目标目标轨迹预测制导算法制导控制一体化; Keywords navigation guidance and control air-to-air missile high maneuvering target target trajectory prediction guidance algorithm integrated guidance and control; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名防区外投放制导炸弹滑翔段垂直面最优制导被引量：3: 7; 作者侯明善; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期572-575,共4页; 文摘研究了制导炸弹质点非线性运动模型条件下垂直面能量最省最优滑翔问题。为避免采用两点边界值计算带来的复杂性,以协态变量稳态解为基础求得了最优滑翔攻角的近似解析解。最优攻角满足非线性方程,需要采用叠代方法求解。为方便工程应用,给出了简化的最优攻角直接计算方法,并与最大升阻比攻角滑翔控制进行了制导性能比较。仿真结果表明,本文的最优滑翔制导律能够明显改善滑翔末端性能,滑翔末端高度得到较大增加,而速度减少不大。; 关键词飞行器控制、导航技术、制导与控制制导炸弹滑翔能量最省最优控制; Keywords control and navigation technology of aerocraft navigation guidance and control guided munitions optimal guidance optimal control; 分类号 V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态传感器的无人机平面搜索研究: 8; 作者杨浩辰李爱军郭永; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1074-1081,共8页; 基金陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JLZ-06)。; 文摘针对无人机平面搜索任务,本文采用动态传感器模型,研究了基于误差梯度的理论搜索策略。由于理论搜索策略存在局部最优情况,无人机在执行任务过程中会停止运动,导致搜索中断无法完成搜索任务,因此本文研究了基于理论搜索策略的改进搜索策略。采用改进搜索策略可以使平面任务区域内的所有点都被搜索且任意一点都达到期望的搜索度。在此基础上,为了减小冗余搜索度和缩短任务执行时间,本文提出了结合区域划分思想的搜索策略。最后,单无人机搜索和多无人机搜索仿真实验结果验证了本文研究的搜索策略的可行性。; 关键词导航、制导与控制无人机平面搜索动态传感器; Keywords navigation,guide and control unmanned aerial vehicle(UAV) plane search dynamic sensor; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	火星EDL导航、制导与控制技术综述与展望	李爽彭玉明陆宇平	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	29	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种改进的主从式无人机协同导航算法	商阳苏婧婷魏帅景江	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	拜占庭容错计算机的数据处理方法研究	冯帅张锦江徐建王晶徐春桂庆华程迎坤于丹蔡彪	《宇航学报》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制	马晓军冯亮袁东苏建强	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2010	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于序列图像的非合作目标自主导航及验证	王大轶葛东明史纪鑫邓润然朱卫红邹元杰	《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	面向高机动目标拦截任务的空空导弹制导方法综述	纪毅王伟张宏岩范军芳豆登辉裴培	《航空兵器》 CSCD 北大核心	2022	11	在线阅读下载PDF 职称材料
7	防区外投放制导炸弹滑翔段垂直面最优制导	侯明善	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于动态传感器的无人机平面搜索研究	杨浩辰李爱军郭永	《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料