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机器人辅助导管插入系统技术进展
被引量：
8
1
作者
陈大国
沈杰
言勇华
《中国医疗器械杂志》
CAS
2010年第1期35-38,共4页
机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床。而研究较少且成...
机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床。而研究较少且成本相对较低的被动导管系统,则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景。
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关键词
微创手术
导管
插入
(
插管
)
力反馈
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职称材料
题名
机器人辅助导管插入系统技术进展
被引量：
8
1
作者
陈大国
沈杰
言勇华
机构
上海交通大学机器人研究所
解放军第四五五医院
出处
《中国医疗器械杂志》
CAS
2010年第1期35-38,共4页
文摘
机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟,但其高昂成本难以在短期内普及用于国内临床。而研究较少且成本相对较低的被动导管系统,则为国内的研究和应用展示了广阔的开发前景。
关键词
微创手术
导管
插入
(
插管
)
力反馈
图像导航
Keywords
minimally invasive surgery （MIS）, catheter insertion, force feedback, image guidance
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人辅助导管插入系统技术进展
陈大国
沈杰
言勇华
《中国医疗器械杂志》
CAS
2010
8
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