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基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究
被引量:
1
1
作者
秦琴
杨常伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期57-60,共4页
通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解...
通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
导弹舵机控制
H∞优化
控制
串级
控制
鲁棒稳定性
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职称材料
题名
基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究
被引量:
1
1
作者
秦琴
杨常伟
机构
西北工业大学
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期57-60,共4页
文摘
通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。
关键词
导弹舵机控制
H∞优化
控制
串级
控制
鲁棒稳定性
Keywords
electromechanical actuator control
H∞ optimization control
cascade control
robust stability
分类号
TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究
秦琴
杨常伟
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009
1
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