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基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究
1
作者
苏日新
张欧
《现代防御技术》
北大核心
2024年第3期73-79,共7页
导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控...
导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析,比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能,并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验,仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法,具有良好的控制性能和鲁棒性。
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关键词
导弹稳定控制
导弹
模型
线性二次型调节器
比例积分微分
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职称材料
导弹倾斜稳定回路中的最优变增益控制
2
作者
舒予
罗懋康
《电讯技术》
北大核心
2009年第6期23-26,共4页
变增益控制是导弹控制中的常用方法。根据一个理想的瞬态响应,用优化计算的方法反求增益的变化规律,以达到计算控制增益的目的,并能最终很好地抑制干扰的影响。仿真实验表明,这种最优变增益控制至少与有角速度反馈的倾斜角控制系统的变...
变增益控制是导弹控制中的常用方法。根据一个理想的瞬态响应,用优化计算的方法反求增益的变化规律,以达到计算控制增益的目的,并能最终很好地抑制干扰的影响。仿真实验表明,这种最优变增益控制至少与有角速度反馈的倾斜角控制系统的变增益控制方式效果相当,在大过载机动时比后者更好。
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关键词
导弹
倾斜
稳定
控制
变增益
控制
模拟退火算法
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职称材料
基于Simulink和HLA的导弹制导控制系统仿真
被引量：
2
3
作者
陈涛
张文翰
+1 位作者
郭立民
张国耀
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期13-16,共4页
为解决基于Simulink的导弹稳定控制系统仿真实时性与交互性问题,文中充分融合Simulink和C++语言的优点,利用Simulink和C++混合编程技术完成导弹制导控制仿真系统模型的建立;并依据HLA标准将仿真系统改造成一个可与外界交互的联邦成员,...
为解决基于Simulink的导弹稳定控制系统仿真实时性与交互性问题,文中充分融合Simulink和C++语言的优点,利用Simulink和C++混合编程技术完成导弹制导控制仿真系统模型的建立;并依据HLA标准将仿真系统改造成一个可与外界交互的联邦成员,最终实现了基于HLA的可视化的数字仿真试验平台。该系统既可用于全数字仿真,也可经扩展后,进行导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有很好的工程实用价值。
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关键词
导弹稳定控制
系统
导弹
制导
HLA
SIMULINK
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职称材料
题名
基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究
1
作者
苏日新
张欧
机构
国防科技大学空天科学学院
航天江南集团有限公司
江南机电设计研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第3期73-79,共7页
文摘
导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析,比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能,并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验,仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法,具有良好的控制性能和鲁棒性。
关键词
导弹稳定控制
导弹
模型
线性二次型调节器
比例积分微分
Keywords
missile stability control
missile model
linear quadratic regulator(LQR)
proportional integral derivative(PID)
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
导弹倾斜稳定回路中的最优变增益控制
2
作者
舒予
罗懋康
机构
四川大学数学学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2009年第6期23-26,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10731050)
教育部创新团队项目(IRTO0742)
文摘
变增益控制是导弹控制中的常用方法。根据一个理想的瞬态响应,用优化计算的方法反求增益的变化规律,以达到计算控制增益的目的,并能最终很好地抑制干扰的影响。仿真实验表明,这种最优变增益控制至少与有角速度反馈的倾斜角控制系统的变增益控制方式效果相当,在大过载机动时比后者更好。
关键词
导弹
倾斜
稳定
控制
变增益
控制
模拟退火算法
Keywords
missile pitch angular stabilization loop
gain scheduling
simulated annealling algorithm
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于Simulink和HLA的导弹制导控制系统仿真
被引量：
2
3
作者
陈涛
张文翰
郭立民
张国耀
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期13-16,共4页
基金
国防基础科研基金(A2420061104-06)资助
文摘
为解决基于Simulink的导弹稳定控制系统仿真实时性与交互性问题,文中充分融合Simulink和C++语言的优点,利用Simulink和C++混合编程技术完成导弹制导控制仿真系统模型的建立;并依据HLA标准将仿真系统改造成一个可与外界交互的联邦成员,最终实现了基于HLA的可视化的数字仿真试验平台。该系统既可用于全数字仿真,也可经扩展后,进行导弹稳定控制系统的半实物仿真试验,有很好的工程实用价值。
关键词
导弹稳定控制
系统
导弹
制导
HLA
SIMULINK
Keywords
missile stabilization control system
missile guidance
HLA
Simulink
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究
苏日新
张欧
《现代防御技术》
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
导弹倾斜稳定回路中的最优变增益控制
舒予
罗懋康
《电讯技术》
北大核心
2009
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Simulink和HLA的导弹制导控制系统仿真
陈涛
张文翰
郭立民
张国耀
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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