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导弹电动舵机系统的分段滑模控制
被引量:
4
1
作者
杨智勇
顾文锦
于红芸
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期13-14,18,共3页
针对导弹电动舵机相平面的特性,提出了一种分段滑模变结构控制算法,可以保证系统相轨迹始终处于滑模区,以达到全局鲁棒性,仿真结果证明了所设计的算法的有效性。
关键词
导弹电动舵机
滑模控制
变结构控制
系统相轨迹
鲁棒性
仿真实验
模型
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职称材料
基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究
被引量:
1
2
作者
董飞垚
雷虎民
+1 位作者
曾华
郭丹妮
《上海航天》
2010年第6期23-25,45,共4页
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。...
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。
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关键词
导弹电动舵机
李雅普诺夫稳定性
自适应
鲁棒性
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职称材料
基于传递函数识别的导弹电动舵机故障诊断
被引量:
6
3
作者
杨秉岩
程绍成
+1 位作者
朱伟
张涛
《海军航空工程学院学报》
2012年第5期494-498,共5页
分析了现有导弹舵机故障诊断的现状和不足,建立了电动舵机系统各组成部分及整个舵机系统的传递函数模型,利用LAV算法确定系统的传递函数及各系数。通过比较传递函数的正常值与估计值,从而得出系统是参数超调性故障或损坏性故障。利用传...
分析了现有导弹舵机故障诊断的现状和不足,建立了电动舵机系统各组成部分及整个舵机系统的传递函数模型,利用LAV算法确定系统的传递函数及各系数。通过比较传递函数的正常值与估计值,从而得出系统是参数超调性故障或损坏性故障。利用传递函数中各系数与元部件之间的对应关系确定出故障的范围。仿真实验验证了方法的可行性,表明该方法可以快速确定故障的部位,具有较高的效率。
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关键词
导弹电动舵机
故障诊断
传递函数
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职称材料
题名
导弹电动舵机系统的分段滑模控制
被引量:
4
1
作者
杨智勇
顾文锦
于红芸
机构
海军航空工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期13-14,18,共3页
文摘
针对导弹电动舵机相平面的特性,提出了一种分段滑模变结构控制算法,可以保证系统相轨迹始终处于滑模区,以达到全局鲁棒性,仿真结果证明了所设计的算法的有效性。
关键词
导弹电动舵机
滑模控制
变结构控制
系统相轨迹
鲁棒性
仿真实验
模型
Keywords
electromechanical actuation
sliding mode control
simulation
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究
被引量:
1
2
作者
董飞垚
雷虎民
曾华
郭丹妮
机构
空军工程大学导弹学院
出处
《上海航天》
2010年第6期23-25,45,共4页
基金
航空科学基金(2006ZC12004)
文摘
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。
关键词
导弹电动舵机
李雅普诺夫稳定性
自适应
鲁棒性
Keywords
Missile electric servo actuator
Lyapunov stability
Adaptive
Robustness
分类号
TJ7 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于传递函数识别的导弹电动舵机故障诊断
被引量:
6
3
作者
杨秉岩
程绍成
朱伟
张涛
机构
[
[
出处
《海军航空工程学院学报》
2012年第5期494-498,共5页
文摘
分析了现有导弹舵机故障诊断的现状和不足,建立了电动舵机系统各组成部分及整个舵机系统的传递函数模型,利用LAV算法确定系统的传递函数及各系数。通过比较传递函数的正常值与估计值,从而得出系统是参数超调性故障或损坏性故障。利用传递函数中各系数与元部件之间的对应关系确定出故障的范围。仿真实验验证了方法的可行性,表明该方法可以快速确定故障的部位,具有较高的效率。
关键词
导弹电动舵机
故障诊断
传递函数
Keywords
missile electric actuator
fault diagnosis
transfer function
分类号
TJ760.35 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
导弹电动舵机系统的分段滑模控制
杨智勇
顾文锦
于红芸
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
2
基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究
董飞垚
雷虎民
曾华
郭丹妮
《上海航天》
2010
1
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职称材料
3
基于传递函数识别的导弹电动舵机故障诊断
杨秉岩
程绍成
朱伟
张涛
《海军航空工程学院学报》
2012
6
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