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导弹电动舵机系统的分段滑模控制 被引量:4
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作者 杨智勇 顾文锦 于红芸 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期13-14,18,共3页
针对导弹电动舵机相平面的特性,提出了一种分段滑模变结构控制算法,可以保证系统相轨迹始终处于滑模区,以达到全局鲁棒性,仿真结果证明了所设计的算法的有效性。
关键词 导弹电动舵机 滑模控制 变结构控制 系统相轨迹 鲁棒性 仿真实验 模型
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基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究 被引量:1
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作者 董飞垚 雷虎民 +1 位作者 曾华 郭丹妮 《上海航天》 2010年第6期23-25,45,共4页
基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。... 基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹电动舵机 李雅普诺夫稳定性 自适应 鲁棒性
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基于传递函数识别的导弹电动舵机故障诊断 被引量:6
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作者 杨秉岩 程绍成 +1 位作者 朱伟 张涛 《海军航空工程学院学报》 2012年第5期494-498,共5页
分析了现有导弹舵机故障诊断的现状和不足,建立了电动舵机系统各组成部分及整个舵机系统的传递函数模型,利用LAV算法确定系统的传递函数及各系数。通过比较传递函数的正常值与估计值,从而得出系统是参数超调性故障或损坏性故障。利用传... 分析了现有导弹舵机故障诊断的现状和不足,建立了电动舵机系统各组成部分及整个舵机系统的传递函数模型,利用LAV算法确定系统的传递函数及各系数。通过比较传递函数的正常值与估计值,从而得出系统是参数超调性故障或损坏性故障。利用传递函数中各系数与元部件之间的对应关系确定出故障的范围。仿真实验验证了方法的可行性,表明该方法可以快速确定故障的部位,具有较高的效率。 展开更多
关键词 导弹电动舵机 故障诊断 传递函数
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