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导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制被引量：5: 1; 作者禹春来许化龙 +1 位作者刘云峰黄世奇《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期77-80,110,共5页; 针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计... 展开更多; 关键词离散时间系统快速输出采样变结构控制自适应控制导弹姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用被引量：2: 2; 作者米文鹏闫双卡 +1 位作者杨建飞洪成华《电光与控制》北大核心 2009年第4期93-97,共5页; 针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,... 展开更多; 关键词导弹姿态控制 Ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子灰色补偿控制项; 在线阅读下载PDF 职称材料

模糊自适应调整趋近律的导弹姿态滑模控制系统设计被引量：1: 3; 作者唐意东李小兵乔朋朋《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期15-18,共4页; 将模糊控制理论与滑模变结构控制相结合,给出一种在模糊自适应调整下的滑模变结构控制方法。该方法在保持常规滑模变结构控制鲁棒性和自适应性的同时,有效削弱了滑模变结构控制产生的抖振。在给定参数设置的情况下,将该方法应用到某导... 展开更多; 关键词导弹姿态控制模糊自适应变结构控制抖振鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Riccati方程的导弹自适应姿态控制被引量：2: 4; 作者李宗星张锐《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1358-1365,共8页; 针对存在参数不确定性的非线性弹体模型,提出基于状态相关Riccati方程的模型参考自适应状态控制方法。首先,针对弹体标称模型,建立特定形式下的Riccati方程,并求得其解析解,获得一种全局渐近稳定的次优控制律。然后,考虑到实际模型与标... 展开更多; 关键词状态相关Riccati方程解析解参数不确定性模型参考自适应控制导弹姿态控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法被引量：1: 5; 作者刘曙光赵振洋《航空兵器》 2008年第1期57-59,共3页; 在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断... 展开更多; 关键词神经网络故障诊断 BP网络导弹姿态控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真: 6; 作者任强陈增强 +1 位作者孙明玮袁著祉《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期814-816,820,共4页; 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模... 展开更多; 关键词导弹姿态控制纵向飞行通道广义预测控制(GPC) 连续时间广义预测控制(CGPC) 串级控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

约束条件下的摆动喷管控制系统设计: 7; 作者王敏余瑞星《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期830-836,共7页; 针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出... 展开更多; 关键词导弹姿态控制摆动喷管推力矢量鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSP和CPLD研制的新型惯组被引量：1: 8; 作者杨剑何鸣 +1 位作者刘光斌姚志诚《导弹与航天运载技术》北大核心 2006年第2期6-10,共5页; 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广... 展开更多; 关键词导弹姿态控制系统惯性测量组合数字滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制被引量：5: 1; 作者禹春来许化龙刘云峰黄世奇; 机构第二炮兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期77-80,110,共5页; 文摘针对导弹姿态控制系统这一多输入多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统,采用快速输出采样技术,设计了一种离散变结构控制器,给出了改进的自适应离散趋近律,要求未知扰动有界,但不要求满足匹配条件。理论分析表明,所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定,对无干扰系统,消除了系统的抖振,对有干扰系统,减少了系统的抖振。仿真结果表明,设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,控制效果良好。; 关键词离散时间系统快速输出采样变结构控制自适应控制导弹姿态控制; Keywords discrete-time system） fast output sampling） variable structure control） adaptive control） missile attitude control; 分类号 TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用被引量：2: 2; 作者米文鹏闫双卡杨建飞洪成华; 机构第二炮兵工程学院第二炮兵青州士官学校; 出处《电光与控制》北大核心 2009年第4期93-97,共5页; 文摘针对数字式导弹姿态控制系统的参数具有时变性和不确定性的特点,设计了一种离散变结构控制器。该控制器结合了Ackermann规则设计切换函数简单、易行的优点和全程滑模控制器的全局鲁棒性的长处。同时引入灰色理论,设计了灰色补偿控制项,用于克服数字导弹姿态控制系统的不确定项对系统造成的影响。结果表明,该控制器在导弹姿态控制系统中的仿真效果较为令人满意。; 关键词导弹姿态控制 Ackermann规则全程滑态变结构控制姿态控制系统全程滑态因子灰色补偿控制项; Keywords missile attitude control Ackermann＇s formula global VSC attitude control system global sliding gene grey compensatory controller; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模糊自适应调整趋近律的导弹姿态滑模控制系统设计被引量：1: 3; 作者唐意东李小兵乔朋朋; 机构空军工程大学防空反导学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期15-18,共4页; 文摘将模糊控制理论与滑模变结构控制相结合,给出一种在模糊自适应调整下的滑模变结构控制方法。该方法在保持常规滑模变结构控制鲁棒性和自适应性的同时,有效削弱了滑模变结构控制产生的抖振。在给定参数设置的情况下,将该方法应用到某导弹俯仰通道姿态控制系统进行仿真,仿真结果表明系统具有较快的响应速度和较强的鲁棒性,同时有效削弱了滑动模态切换引起的抖振,验证了该方法的有效性。; 关键词导弹姿态控制模糊自适应变结构控制抖振鲁棒性; Keywords missile attitude control fuzzy adaptive variable structure control chattering robustness; 分类号 TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Riccati方程的导弹自适应姿态控制被引量：2: 4; 作者李宗星张锐; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1358-1365,共8页; 基金中国博士后科学基金(2017M620863)资助课题。; 文摘针对存在参数不确定性的非线性弹体模型,提出基于状态相关Riccati方程的模型参考自适应状态控制方法。首先,针对弹体标称模型,建立特定形式下的Riccati方程,并求得其解析解,获得一种全局渐近稳定的次优控制律。然后,考虑到实际模型与标称模型之间存在的参数偏差会造成控制效果恶化,以标称模型下设计的闭环系统为参考模型,设计自适应控制律通过在线辨识参数使得实际模型趋向于参考模型,并保证跟踪误差和辨识误差有界。仿真结果表明,该控制律能够克服参数不确定性的影响,有效跟踪参考模型下的响应。; 关键词状态相关Riccati方程解析解参数不确定性模型参考自适应控制导弹姿态控制; Keywords state-dependent Riccati equation analytic solution parameter uncertainty model reference adaptive control missile attitude control; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法被引量：1: 5; 作者刘曙光赵振洋; 机构中国空空导弹研究院; 出处《航空兵器》 2008年第1期57-59,共3页; 文摘在导弹姿态控制系统的故障检测和诊断中,针对BP神经网络自身存在的收敛速度慢等缺点,介绍了一种新型神经网络——带偏差单元的递归神经网络的结构及算法。将它和一改进算法的BP(称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断,结果表明,这种算法提高了故障诊断的快速性,增加了诊断的准确性,故障诊断的正确率优于FBP神经网络。; 关键词神经网络故障诊断 BP网络导弹姿态控制系统; Keywords neural network fault diagnosis BP network missile attitude control system; 分类号 TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真: 6; 作者任强陈增强孙明玮袁著祉; 机构南开大学自动化系北京机电工程研究所; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期814-816,820,共4页; 基金国家自然科学基金(60374037 60574036) +1 种基金教育部博士点基金(20050055013) 教育部新世纪人才支持计划资助研究(2005-290)。; 文摘导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。; 关键词导弹姿态控制纵向飞行通道广义预测控制(GPC) 连续时间广义预测控制(CGPC) 串级控制; Keywords missile attitude control longitudinal flight channel Generalized Predictive Control (GPC) Continuous-time Generalized Predictive Control (CGPC) cascade control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名约束条件下的摆动喷管控制系统设计: 7; 作者王敏余瑞星; 机构西北工业大学明德学院西北工业大学航天学院; 出处《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第5期830-836,共7页; 基金航空科学基金(20160153001) 上海航天科技创新基金(SAST2015040); 文摘针对摆动喷管控制的弹道导弹姿态控制系统模型不确定、运动参数时变和非零点输出调节的问题,采用最优控制理论设计其助推段的姿态控制方案。首先,在分析摆动喷管的推力和力矩的基础上推导出弹道导弹的纵向动力学模型,将线性二次型输出调节器中的零调节器理论扩展到非零给定点范围,确定出控制系统的增益系数,设计导弹的姿态指令跟踪器。然后,选取特征点对导弹纵向通道和横向通道控制系统进行定点仿真校验,通过调节权系数取值,实现系统输出对输入的快速准确响应。最后,在气动摄动±50%的情况下进行系统仿真,结果表明,考虑了气动参数不确定性的情况,采用摆动喷管设计的控制系统依旧保持稳定,能够准确跟踪俯仰角和偏航角指令,该系统具有输出响应速度快、跟踪误差小、鲁棒性好、安全性高的特点。; 关键词导弹姿态控制摆动喷管推力矢量鲁棒性; Keywords attitude control of missiles vector of thrust force swing nozzle robust; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSP和CPLD研制的新型惯组被引量：1: 8; 作者杨剑何鸣刘光斌姚志诚; 机构第二炮兵工程学院; 出处《导弹与航天运载技术》北大核心 2006年第2期6-10,共5页; 文摘介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。; 关键词导弹姿态控制系统惯性测量组合数字滤波; Keywords Missile attitude control system Inertial measurement unit Digital filtering; 分类号 TJ765.22 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制	禹春来许化龙刘云峰黄世奇	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Ackermann规则的离散全程灰色滑模控制在数字导弹姿态控制系统中的应用	米文鹏闫双卡杨建飞洪成华	《电光与控制》北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	模糊自适应调整趋近律的导弹姿态滑模控制系统设计	唐意东李小兵乔朋朋	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Riccati方程的导弹自适应姿态控制	李宗星张锐	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于一种新型神经网络的姿态控制故障诊断方法	刘曙光赵振洋	《航空兵器》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真	任强陈增强孙明玮袁著祉	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	约束条件下的摆动喷管控制系统设计	王敏余瑞星	《西安科技大学学报》 CAS 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于DSP和CPLD研制的新型惯组	杨剑何鸣刘光斌姚志诚	《导弹与航天运载技术》北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料