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导弹动力学建模与BTT解耦控制 被引量:9
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作者 张平 黄雅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期773-776,共4页
建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度... 建立了导弹非线性动力学方程、线性化模型和X型舵机由4舵面到3舵面的转换模型,在纵向和横航向通道分别设计了基于模型跟踪的最优控制器,满足导弹的BTT控制的三轴解耦要求。设计结果进行了部分参数的非线性调参设计,控制器参数依据高度、法向过载指令nyc和滚转角指令φc进行实时调参,通过非线性仿真验证,满足侧滑角近似为零、快速跟踪滚转和法向过载指令要求(小于0.5秒),为进一步设计实现BTT控制打下了基础。 展开更多
关键词 导弹动力学 舵机模型 BTT控制 最优解耦控制 非线性仿真
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具有推力矢量控制系统的导弹流体动力 被引量:19
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作者 单雪雄 杨荣国 叶取源 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期625-629,共5页
采用数值模拟方法研究了带有摆动喷管的导弹水下发射时燃气流场与水流场的相互干扰 ,及其对导弹所受水动力和气动力的影响 .计算采用燃气泡物理模型 ,通过水流场和气流场的耦合计算模拟整个流场的形态 .对水流场采用势流理论 ,通过三维 ... 采用数值模拟方法研究了带有摆动喷管的导弹水下发射时燃气流场与水流场的相互干扰 ,及其对导弹所受水动力和气动力的影响 .计算采用燃气泡物理模型 ,通过水流场和气流场的耦合计算模拟整个流场的形态 .对水流场采用势流理论 ,通过三维 Hess- Smith方法进行求解 ;对燃气流场 ,以 Euler方程为基本方程 ,采用无波动、无自由参数的耗散差分格式 (NND差分格式 )进行求解 .在燃气泡壁面 ,水流场和燃气流场通过速度条件和压力条件相互耦合 .给出了不同时刻水流场和气流场的物理量分布、喷管摆动角与导弹力矩的关系 ,并对燃气泡的演变过程作了分析 . 展开更多
关键词 燃气泡 Hess-Smith方法 摆动喷管 有限差分格式 导弹流体动力学 水流场 气流场
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考虑弹体弹性的导弹半物理仿真方法与影响分析 被引量:5
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作者 刘莉 王岩松 +1 位作者 周思达 张武龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期639-645,共7页
随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高... 随着对导弹速度和精度等性能要求的提高,弹性特性已成为导弹动力学分析与设计中不可忽略的因素。弹性振动将对导弹的飞行特性和控制精度产生较大的影响。因此,在对弹性体导弹进行半物理仿真时,考虑弹体弹性振动所产生的影响,有利于提高仿真的真实度。本文发展了考虑弹体弹性的导弹飞行动力学数学仿真框架,建立了弹性体导弹半物理仿真系统各环节的数学模型,实现了半物理环节动力学模型在数学仿真框架中的集成与一体化仿真,并在此基础上分析了弹性振动和仿真设备在弹性体导弹半物理仿真中的影响,数值仿真结果表明,研究结果可以为考虑弹体弹性的导弹半物理仿真提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 导弹动力学 弹性 数学仿真 半物理仿真 转台动力学
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采用函数替换方法建立导弹准线性化模型 被引量:2
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作者 于剑桥 胡国怀 别炎华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期390-393,共4页
为了建立导弹准线性化模型,将导弹动力学描述为状态空间形式;采用函数替换方法将导弹的非线性动力学描述为关于特定时变参数的函数的线性组合形式;以整个设计区间内模型参数变化范围最小为优化目标,采用线性规划优化算法确定了所选网格... 为了建立导弹准线性化模型,将导弹动力学描述为状态空间形式;采用函数替换方法将导弹的非线性动力学描述为关于特定时变参数的函数的线性组合形式;以整个设计区间内模型参数变化范围最小为优化目标,采用线性规划优化算法确定了所选网格点上的模型参数.由于在模型生成过程中没有做线性化近似,所建立的准线性参数时变(准LPV)模型能够准确描述导弹系统的非线性动力学特性.所建立模型的正确性通过数学仿真得到了验证. 展开更多
关键词 函数替换 准线性化 导弹动力学 线性规划
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带扳手槽舱段轴向对接结构弯曲刚度的半解析分析
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作者 张硕 张晓飞 +2 位作者 陈晓岚 郭宁 徐超 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期722-729,共8页
连接刚度是研究导弹结构动力学特性必须要考虑的重要因素。当前中小直径弹体结构较多采用带扳手槽的轴向螺柱对接连接形式,由于几何形状复杂和设计参数多,很难获得此类连接弯曲刚度的解析表达式。从弹性弯曲变形梁理论出发,提出了一种... 连接刚度是研究导弹结构动力学特性必须要考虑的重要因素。当前中小直径弹体结构较多采用带扳手槽的轴向螺柱对接连接形式,由于几何形状复杂和设计参数多,很难获得此类连接弯曲刚度的解析表达式。从弹性弯曲变形梁理论出发,提出了一种针对带扳手槽舱段轴向对接结构弯曲刚度的半解析分析方法。确定了中性轴的计算方法,推导了连接弯曲刚度的理论公式,并根据连接结构具有周向循环对称的特点,建立了1/n连接子结构的参数化模型,给出了轴向计算长度确定方法,利用非线性接触分析方法获得了子结构的拉、压刚度;将拉、压刚度代入理论公式,得到连接弯曲刚度。最后,通过正交试验研究了主要设计参数对弯曲刚度的影响。结果表明,半解析计算与整体结构有限元仿真计算所得弯曲刚度的相对误差最大为-13.86%,最小为-3.337%;在弯曲刚度的理论计算中,应根据实际拉、压刚度合理计算弯曲中性轴位置;在舱段直径(≤300 mm)一定时,连接厚度对弯曲刚度的影响最为显著,螺柱数目次之,相对而言,螺柱规格和预紧力水平的影响较小。 展开更多
关键词 导弹结构动力学 梁理论 轴向连接 连接刚度 半解析
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弹体超声速绕流与底喷流干扰流场的数值模拟 被引量:2
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作者 曹从咏 杨勇 +1 位作者 李军 张福祥 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期394-399,共6页
利用TVD有限体积格式[1]数值模拟了弹体超声这绕流与底喷流相互干扰的复杂流场。采用四步Runge-Kutta时间推进多步法及“冻结粘性”技术,加速了迭代收敛,节省了计算机时。文中所显示的计算结果表明:方法得到的干扰... 利用TVD有限体积格式[1]数值模拟了弹体超声这绕流与底喷流相互干扰的复杂流场。采用四步Runge-Kutta时间推进多步法及“冻结粘性”技术,加速了迭代收敛,节省了计算机时。文中所显示的计算结果表明:方法得到的干扰流场激波结构十分清晰,包括在弹头部形成的附体激波,底部喷流与外绕流作用后形成的相交激波、反射激波等,同时文中亦给出了底喷流自由流场的波系结构。 展开更多
关键词 有限体积法 喷流 激波 弹体 导弹空气动力学
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有侧滑角椭圆弹身大攻角状态绕流的数值模拟
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作者 李锋 王强 周伟江 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 1996年第3期340-343,共4页
用数值模拟方法研究了椭圆细长体在大侧滑角、大攻角状态下的流动特性。数值模拟的出发方程为三维可压缩流的全N-S方程,数值格式为TVD格式。通过数值模拟,研究了椭圆截面细长体在M∞=2.5、侧滑角β=45°状态下,攻... 用数值模拟方法研究了椭圆细长体在大侧滑角、大攻角状态下的流动特性。数值模拟的出发方程为三维可压缩流的全N-S方程,数值格式为TVD格式。通过数值模拟,研究了椭圆截面细长体在M∞=2.5、侧滑角β=45°状态下,攻角从10°~35°范围内流场中的分离特征。 展开更多
关键词 侧滑角 分离 数值模拟 导弹空气动力学
全文增补中
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