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题名基于神经网络的实时滚动追逃博弈导弹制导律
被引量:6
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作者
朱强
邵之江
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机构
浙江大学控制科学与工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第7期1597-1605,共9页
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基金
国家自然科学基金(61773341)
国家重点实验室自主课题(ICT1804)
+1 种基金
航天一院高校创新联合基金(CALT201603)
装备预先研究项目(30506030302)资助课题
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文摘
针对导弹实时滚动追逃博弈对抗双方制导律求解问题,设置了若干组对抗双方初始状态,采用分解正交配置法分别离线求解双边开环最优控制,并组成神经网络训练数据集。基于数据集将所有短周期初始和终止时刻对抗双方的状态和控制变量作为输入和输出,采用反向传播(back propagation,BP)算法训练神经网络。然后分别在简单、复杂和不确定环境下,基于滚动时域优化框架使用BP神经网络估计短优化周期内双边开环最优控制,反馈更新对抗双方状态并重复上述过程,进而实时滚动求解导弹追逃博弈双边闭环最优控制。最后将上述方法和直接法得到的优化结果进行比较,捕捉点位置和博弈时间最大误差分别为0.554%和0.097%,两种方法的优化结果吻合较好。同时本文方法计算耗时明显下降,有效提高了导弹滚动追逃博弈制导律求解的实时性。
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关键词
神经网络
追逃博弈
导弹制导律
滚动时域优化
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Keywords
neural network
pursuit-evasion games
missile guidance
receding horizon optimization
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分类号
V249.121
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于滑模控制的双约束条件下协同制导律的设计
被引量:1
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作者
杨其伟
王向华
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机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
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出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2017年第4期80-86,共7页
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基金
青岛市博士后应用研究项目(2015179)
山东省博士后创新项目
山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC170354)
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文摘
针对多枚导弹打击同一目标的问题,进行协同制导律的设计。采用了能实现有限时间收敛的终端滑模控制法,既能满足攻击时间约束,又能实现期望的末端角度,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得到的结果。最后通过仿真验证了提出的制导律的有效性。
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关键词
导弹制导律
攻击时间约束
终端角度约束
滑模控制
李雅普诺夫稳定性
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Keywords
missile guidance laws impact times terminal angle
sliding mode control
Lyapunov stability
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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