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2022年国外高超声速空面导弹发展动态研究 被引量：3
1
作者 任春艳 刘颖 +2 位作者 张迁 周江阳 史丹雅 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第6期18-26,共9页
对2022年国外高超声速空面导弹的发展动态进行了总结和归纳,包括Kh-47M“匕首”高超声速导弹、Kh-95远程高超声速导弹、“锐利”高超声速导弹、“幼虫”-MD高超声速武器系统、AGM-183A高超声速导弹、高超声速攻击巡航导弹(HACM)、高超... 对2022年国外高超声速空面导弹的发展动态进行了总结和归纳,包括Kh-47M“匕首”高超声速导弹、Kh-95远程高超声速导弹、“锐利”高超声速导弹、“幼虫”-MD高超声速武器系统、AGM-183A高超声速导弹、高超声速攻击巡航导弹(HACM)、高超声速空射进攻性反水面目标导弹(HALO)、“啸箭”(Screaming Arrow)导弹、“牌王”(Gambit)导弹和“高超声速飞行2”(HyFly2)导弹,并对2022年国外高超声速空面导弹的研发、试验及作战等特点进行了分析。 展开更多
关键词 高超声速空面导弹 Kh-47M“匕首”导弹 Kh-95导弹 “锐利”导弹 “幼虫”-MD导弹 AGM-183A导弹 HACM导弹 HALO导弹 “啸箭”导弹 “牌王”导弹 “高超声速飞行2”导弹
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2024年国外空空导弹发展动态研究
2
作者 任淼 刘晶晶 文琳 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
全面介绍了2024年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、 AIM-120、 AIM-260、 AIM-174B、“远射”项目、模块化先进导弹、制空导弹技术,欧洲的ASRAAM、“流星”、 IRIS-T、 FCAAM和FSRM项目,以及俄罗斯的“产品”810、印... 全面介绍了2024年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、 AIM-120、 AIM-260、 AIM-174B、“远射”项目、模块化先进导弹、制空导弹技术,欧洲的ASRAAM、“流星”、 IRIS-T、 FCAAM和FSRM项目,以及俄罗斯的“产品”810、印度的“阿斯特拉”、以色列的SKY STING导弹等空空导弹最新研制进展和试验情况,最后总结空空导弹的最新发展特点。 展开更多
关键词 空空导弹 AIM-9X AIM-120 AIM-260 AIM-174B “远射”项目 模块化先进导弹 制空导弹技术 ASRAAM “流星” IRIS-T FCAAM FSRM “产品”810 R-37M “阿斯特拉” SKY STING “眩晕” “塔米尔”
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2023年国外空地导弹发展动态研究
3
作者 刘颖 沈欣 任春艳 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-10,共10页
2023年,世界军事强国大力投资并积极推动空地导弹的研发和实战化应用。本文对国外典型空地导弹的最新发展动态进行了总结,如美国的AGM-158联合空面防区外导弹(JASSM)、防区内攻击武器(SiAW)、AGM-183A高超声速导弹、AGM-182A高超声速攻... 2023年,世界军事强国大力投资并积极推动空地导弹的研发和实战化应用。本文对国外典型空地导弹的最新发展动态进行了总结,如美国的AGM-158联合空面防区外导弹(JASSM)、防区内攻击武器(SiAW)、AGM-183A高超声速导弹、AGM-182A高超声速攻击巡航导弹(HACM),英国的“矛”(SPEAR)导弹,俄罗斯的Kh-38多用途导弹、“匕首”高超声速导弹,以色列的“破冰者”(Ice Breaker)导弹等。同时对国外空地导弹的体系化协同作战、低成本系列化发展、电磁作战能力、高超声速领域激烈的竞争态势、打造数字工程生态系统等发展特点进行了总结和分析。 展开更多
关键词 空地导弹 联合空面防区外导弹 防区内攻击武器 “矛”导弹 Kh-38导弹 “破冰者”导弹 高超声速导弹 发展特点
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基于目标概略航向航速的反舰导弹瞄准点和攻击方向优化
4
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期171-176,共6页
针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:... 针对使用圆内二维均匀分布表征海上目标机动误差对反舰导弹捕捉概率计算的影响,利用海上目标概略航向航速设计了更准确的导弹捕捉概率计算方法,并在此基础上研究了导弹战术规划中瞄准点和攻击方向选择的优化。理论推导与仿真实验表明:所提方法可获取更加符合海上目标运动规律的导弹捕捉概率;通过计算并分析指定瞄准点和攻击方向范围内的导弹捕捉概率,可反向优化导弹瞄准点和攻击方向。 展开更多
关键词 反舰导弹 概略航向航速 捕捉概率 导弹战术规划 瞄准点 攻击方向
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顾及海洋地理景物干扰的反舰导弹目标选择优化方法
5
作者 孟浩 张立华 +2 位作者 胡海 饶世钧 高保慧 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期132-143,153,共13页
对反舰导弹打击小型岛礁、钻井平台等海洋地理景物附近的水面舰艇时易错选景物为打击目标的问题,提出了一种顾及海洋地理景物干扰的反舰导弹目标选择优化方法。首先,基于目标概略航向航速计算目标散布概率密度;然后,利用海洋地理景物位... 对反舰导弹打击小型岛礁、钻井平台等海洋地理景物附近的水面舰艇时易错选景物为打击目标的问题,提出了一种顾及海洋地理景物干扰的反舰导弹目标选择优化方法。首先,基于目标概略航向航速计算目标散布概率密度;然后,利用海洋地理景物位置信息及“静态”特征,计算指定瞄准点、攻击方向、雷达搜索范围和目标选择方式等参数下预定目标能够被导弹正确选择的区域,并对该区域的目标散布概率密度积分,得到导弹正确选择概率;最后,根据计算结果优化导弹的目标选择。理论推导与仿真实验表明:①所提方法可仿真得到海洋地理景物干扰及指定导弹战术参数下的导弹正确选择预定目标概率;②相较于重复10000次的蒙特卡洛仿真,所提方法通过概率密度积分的方式,以更短的计算时间得到了更加稳定的仿真结果,平均所用时间最少约为前者的10.59%,二阶差分绝对值的均值和标准差最少仅为前者的9.8%和25.00%,并考虑了更多参数的影响,方便更加全面地定量对比不同导弹战术使用策略的优劣,可为导弹的目标选择优化提供更可靠的依据。 展开更多
关键词 反舰导弹 海洋地理景物 目标选择 导弹战术策略
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美国海军AIM-174B超远距空空导弹性能特点及发展概况分析
6
作者 陈黎 田浩 +1 位作者 袁成 郑可 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期1-10,共10页
AIM-174B是美国海军在RIM-174“标准”-6舰空导弹基础上研制的一种新型超远距空空导弹,也是迄今为止美国空/海军作战飞机配装过的射程最远的空空导弹。本文在对AIM-174B研发背景进行详细分析的基础上,对该弹的主要性能特点、给美国海军... AIM-174B是美国海军在RIM-174“标准”-6舰空导弹基础上研制的一种新型超远距空空导弹,也是迄今为止美国空/海军作战飞机配装过的射程最远的空空导弹。本文在对AIM-174B研发背景进行详细分析的基础上,对该弹的主要性能特点、给美国海军带来的作战能力提升、存在的主要性能不足进行了全面评估研判,最后对该弹的研发进展情况以及未来应用前景做了简要介绍和展望。 展开更多
关键词 AIM-174B 超远距空空导弹 空空导弹 机载武器
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AGM-158系列巡航导弹目标保障工作
7
作者 贺波 刘晓东 +1 位作者 赵晓林 吴诗辉 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第4期128-134,共7页
目标保障是确保AGM-158系列巡航导弹预期作战效果的关键。在分析AGM-158系列巡航导弹发展及作战运用的基础上,系统研究AGM-158系列巡航导弹针对固定高价值目标和时间敏感目标实施打击的目标保障工作内容及程序,归纳总结其主要特点,为我... 目标保障是确保AGM-158系列巡航导弹预期作战效果的关键。在分析AGM-158系列巡航导弹发展及作战运用的基础上,系统研究AGM-158系列巡航导弹针对固定高价值目标和时间敏感目标实施打击的目标保障工作内容及程序,归纳总结其主要特点,为我军目标保障工作提供有益借鉴。 展开更多
关键词 防区外精确打击 巡航导弹 目标保障 目标系统分析 高价值目标
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带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计
8
作者 吴险峰 陈宝文 孙经广 《现代防御技术》 北大核心 2025年第1期73-80,共8页
研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带... 研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。采用反步法、自适应技术和辅助系统,设计了自适应饱和的编队预设性能控制器;借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明,表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内,并通过数字仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 导弹编队 跟踪误差约束 预设性能 输入饱和 自适应控制 反步控制
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2021年国外空地导弹发展动态研究 被引量：2
9
作者 刘颖 任春艳 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2022年第5期11-20,共10页
对2021年国外典型空地导弹的最新发展动态进行了总结,如AGM-158“联合空面防区外导弹”(JASSM)、“硫磺石”(Brimstone)导弹、“矛”(Spear)导弹、Kh-59MKM导弹、高超声速空地导弹等,并对空地导弹的远程突防能力、体系对抗、协同作战能... 对2021年国外典型空地导弹的最新发展动态进行了总结,如AGM-158“联合空面防区外导弹”(JASSM)、“硫磺石”(Brimstone)导弹、“矛”(Spear)导弹、Kh-59MKM导弹、高超声速空地导弹等,并对空地导弹的远程突防能力、体系对抗、协同作战能力、低成本化等特点进行了总结分析。 展开更多
关键词 空地导弹 “联合空面防区外导弹”(JASSM) “硫磺石”(Brimstone)导弹 “矛”(Spear)导弹 Kh-59MKM导弹 AGM-183A导弹 Kh-47M2“匕首”导弹 发展特点
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2023年国外空空导弹发展动态研究 被引量：3
10
作者 任淼 刘晶晶 文琳 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期32-39,共8页
全面介绍了2023年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、AIM-120、AIM-260、“远射”项目、模块化先进导弹、“突变”项目,欧洲的ASRAAM、IRIS-T、“流星”导弹和创新导弹技术,以及俄罗斯的RVV-MD2,日本的JNAAM,以色列的... 全面介绍了2023年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、AIM-120、AIM-260、“远射”项目、模块化先进导弹、“突变”项目,欧洲的ASRAAM、IRIS-T、“流星”导弹和创新导弹技术,以及俄罗斯的RVV-MD2,日本的JNAAM,以色列的“天空之矛”,印度的“阿斯特拉”等空空导弹最新研制进展和试验情况,最后总结空空导弹的最新发展特点。 展开更多
关键词 空空导弹 AIM-9X AIM-120 AIM-260 “远射”项目 模块化先进导弹 “突变”项目 ASRAAM IRIS-T “流星”导弹 CW-ITP RVV-MD2 JNAAM “天空之矛” “阿斯特拉”
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焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算 被引量：1
11
作者 赵洁 徐子钰 +1 位作者 莫波 石忠佼 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期208-219,共12页
针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field... 针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field,IQDF)的解析解和简化的矩形探测视场(Simplified Rectangular Detection Field,SRDF)模型,确定影响目标截获概率的主要误差源。利用条件概率思想,将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率,并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率,从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响,并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比,验证了目标截获概率计算方法的有效性。 展开更多
关键词 图像制导导弹 焦平面探测器 截获概率 多源误差 探测视场模型
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机载捷联导弹交班点目标捕获概率
12
作者 吴嘉杨 杨华波 +1 位作者 白锡斌 张士峰 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期116-124,共9页
针对机载捷联导弹打击地面移动目标场景下中末制导交班点处的目标捕获问题,研究了弹体位置散布、姿态散布和目标散布3个要素对于红外导引头捕获概率的影响,利用函数误差分析推导了视线角均方差的解析表达式,并建立了当前点和前置点两种... 针对机载捷联导弹打击地面移动目标场景下中末制导交班点处的目标捕获问题,研究了弹体位置散布、姿态散布和目标散布3个要素对于红外导引头捕获概率的影响,利用函数误差分析推导了视线角均方差的解析表达式,并建立了当前点和前置点两种攻击方式下导弹捕获概率解析模型。仿真结果验证了模型的正确性,并可以据此确定可打击目标的运动速度范围。 展开更多
关键词 机载捷联导弹 函数方差分析 捕获概率 解析模型 目标机动
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助推滑翔导弹改进最优制导律设计与验证
13
作者 樊晓帅 白锡斌 +1 位作者 江振宇 张士峰 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期120-130,共11页
助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化... 助推滑翔导弹是一种精确制导武器,面临复杂多变的飞行条件,对制导律的设计提出了较高要求。建立导弹飞行状态变化模型,采用最优控制方法推导出带弹着角约束的改进最优制导律,并引入纵向制导系数和侧向制导系数,分析了单个制导系数变化对制导精度的影响并确定了制导系数选取方法。针对不同飞行任务的要求,分析了固定弹着角约束和动态弹着角约束对制导精度的影响。以自行研制的小型固体助推滑翔试验飞行器为对象,完成了导弹飞行的数值仿真和半实物仿真,仿真结果表明,所提出的改进最优制导律较为合理,具有较高的制导精度。 展开更多
关键词 助推滑翔导弹 改进最优制导律 半实物仿真
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基于FAHP-熵权-TOPSIS模型的空空导弹制导律评估
14
作者 马寒冰 贾晓洪 +1 位作者 徐琰珂 李斌 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期359-365,共7页
空空导弹在海背景下打击巡航导弹时,为避免鱼鳞光干扰,需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景,为了优选制导律,提出一种评估体系。将模糊层次分析法(FAHP)和熵权法相结合,得到结合主观和客观的评价权重,建立逼近理想解排序法(TOPSIS)... 空空导弹在海背景下打击巡航导弹时,为避免鱼鳞光干扰,需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景,为了优选制导律,提出一种评估体系。将模糊层次分析法(FAHP)和熵权法相结合,得到结合主观和客观的评价权重,建立逼近理想解排序法(TOPSIS)评估模型,为优化计算结果,引入灰色关联度克服传统欧氏距离的缺陷。应用FAHP-熵权-TOPSIS模型对不同制导律在信息有偏差的情况下进行评估,通过对空空导弹脱靶量、视线角误差、攻击时间以及最大过载持续时间4项评价指标及其均值和均方差进行评估分析,应用蒙特卡洛方法对比分析联合偏置比例制导律、滑模制导律以及RBF神经网络滑模制导律三种制导律的性能。仿真实验证明,FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法可应用于制导律性能的评估。 展开更多
关键词 空空导弹 制导律 FAHP-熵-TOPSIS综合评价方法 灰色关联度
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基于变幂次滑模的三维固定时间的多导弹打击比例导引律
15
作者 李健 刘鹏 +4 位作者 喻小昊 于航 李长生 史云雷 张合 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期282-292,共11页
针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基... 针对多导弹对重要目标同时攻击的问题,提出一种三维固定时间打击多弹比例导引律。建立三维空间内的导弹-目标动力学模型,为降低在三维空间内控制方法的设计难度,在三维空间内确定基准面,将导弹-目标三维空间状态向量分解平行和垂直于基准面两个分量,并在上述基准面内分别设计控制方法。其中,平行于基准面基于比例导引法,设计切向和法向加速度作为控制输入,驱使导弹在期望攻击时刻之前达成剩余飞行时间一致;在垂直基准面,基于变幂次改进传统滑模控制法设计导引律,实现多导弹系统前段控制快速收敛与末段控制稳定的兼容。当两个基准面分量都能在预设攻击时间内实现一致性控制时,在三维空间内多导弹系统可完成同步攻击。通过向所设计的导引律中补偿各导弹发射时延,实现多弹系统在异步发射场景下对目标的同步攻击。仿真验证结果表明,所设计的导引律具备快速收敛、稳定性高等特点,不仅适用于同步发射场景,在异步发射时只需将各发导弹发射时延补充至输入端,即可完成攻击时间一致性控制。 展开更多
关键词 导弹 变幂次滑模控制 比例导引律 固定时间打击 三维攻击场景
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深度强化学习在导弹弹道规划中的应用
16
作者 张敬 李彤 +2 位作者 李建锋 谭立国 张士峰 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期109-118,共10页
针对导弹弹道规划问题,搭建了适用性的Gym训练环境,基于双延迟深度确定性策略梯度框架设计了智能体网络结构,根据终端约束和过程约束设计奖励函数,形成了智能弹道规划方法。通过部署于嵌入式GPU计算加速平台,进行了拉偏仿真和对比测试,... 针对导弹弹道规划问题,搭建了适用性的Gym训练环境,基于双延迟深度确定性策略梯度框架设计了智能体网络结构,根据终端约束和过程约束设计奖励函数,形成了智能弹道规划方法。通过部署于嵌入式GPU计算加速平台,进行了拉偏仿真和对比测试,结果表明:该方法在不同射程任务要求下能够满足导弹能力和过程约束,有效克服环境干扰,具有针对不同对象模型的适应性。同时,该方法计算速度极快,远超流行的GPOPS-Ⅱ工具箱,单步弹道指令计算用时在ms以下,能够支持实时在线弹道生成,为工程应用提供了有效实现途径和技术支撑。 展开更多
关键词 弹道规划 深度强化学习 导弹 嵌入式GPU平台
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基于强化学习的导弹突防决策建模研究
17
作者 张斌 雷永林 +4 位作者 李群 高远 陈永 朱佳俊 鲍琛龙 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期763-774,共12页
突防能力是导弹等装备的关键评价指标,针对传统基于知识工程的突防决策方法难以自适应演进的不足,提出了基于作战仿真和深度强化学习结合的智能突防决策建模方法。搭建了基于WESS的导弹智能决策训练环境;以导弹机动突防决策建模为例进... 突防能力是导弹等装备的关键评价指标,针对传统基于知识工程的突防决策方法难以自适应演进的不足,提出了基于作战仿真和深度强化学习结合的智能突防决策建模方法。搭建了基于WESS的导弹智能决策训练环境;以导弹机动突防决策建模为例进行了应用研究,建立了机动突防决策网络模型;基于离散SAC算法进行了决策模型的强化学习训练,并开展智能化测试对比。初步试验结果表明:基于机器学习的智能决策模型具有更好的突防效果。 展开更多
关键词 导弹突防 智能决策 深度强化学习 作战仿真 WESS仿真系统
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基于SVD-CKF的战术导弹气动参数在线辨识方法研究
18
作者 江未来 周思超 +1 位作者 后德龙 王耀南 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期151-157,共7页
在导弹气动参数辨识领域,传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法往往计算复杂、计算精度低,且求解系统雅各比矩阵难.针对这个问题,本文提出了一种基于SVD-CKF的战术导弹气动参数在线辨识方法.利用容积卡尔曼滤波(cubature... 在导弹气动参数辨识领域,传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法往往计算复杂、计算精度低,且求解系统雅各比矩阵难.针对这个问题,本文提出了一种基于SVD-CKF的战术导弹气动参数在线辨识方法.利用容积卡尔曼滤波(cubature Kalman fil-ter,CKF)的容积点线性化特性,避免了对雅各比矩阵的直接求解,从而降低了计算复杂度.同时,通过引入奇异值分解(singular value decomposition,SVD)技术,有效解决了传统CKF算法中可能导致协方差矩阵负定的情况,进一步提升了滤波稳定性.仿真结果表明,在六自由度战术导弹气动参数在线辨识问题中,SVD-CKF算法展现更高的辨识精度、更快的收敛速度以及更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 在线参数辨识 容积卡尔曼滤波 奇异值分解 导弹
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基于图神经网络的导弹时序规划方法
19
作者 陈凯 张德平 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期862-870,共9页
多导弹协同编队作战已成为现代战争中打击关键目标的重要手段,为应对瞬息万变的战场局势,要求快速计算导弹发射时序,使所有导弹在预定时间内准确完成打击任务。为解决多导弹协同发射时序规划问题,基于图神经网络提出一种以导弹发射完成... 多导弹协同编队作战已成为现代战争中打击关键目标的重要手段,为应对瞬息万变的战场局势,要求快速计算导弹发射时序,使所有导弹在预定时间内准确完成打击任务。为解决多导弹协同发射时序规划问题,基于图神经网络提出一种以导弹发射完成时间最小化为目标的整数线性规划模型,设计出基于图神经网络模型的导弹发射顺序规划算法,并基于节点采样和贪婪插入策略对导弹发射顺序进行局部优化,可协助战场指挥员快速生成导弹发射时序方案。对20~200枚导弹协同发射实例进行验证分析。实验结果表明,该模型和方法能有效解决多导弹协同发射时序规划问题。 展开更多
关键词 巡航导弹 发射时序规划 图神经网络 局部优化
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基于改进信赖域的空空导弹轨迹快速凸优化方法
20
作者 曾钰文 章惠君 廖雪阳 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期64-71,共8页
针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约... 针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约束、过程约束及状态量约束条件,通过对原状态方程及约束条件进行线性化处理和离散化转换,构建了标准的凸优化问题模型。在此基础上,分析并改进了信赖域算法,采用两阶段求解策略:第一阶段解决参考轨迹导致的终端约束违背问题,第二阶段实现向最优轨迹的快速收敛,从而显著提升凸优化问题的求解效率和收敛稳定性。通过数字仿真试验对比分析了所提算法与伪谱法等方法的最优性和收敛性,结果表明所提算法能快速生成符合要求的中制导轨迹,为目标机动条件下的空空导弹自主在线制导提供有效的解决途径。 展开更多
关键词 序列凸优化 端点约束 过程约束 状态量约束 轨迹优化 信赖域 中制导 空空导弹
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