检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法被引量：5: 1; 作者牛轶峰凌黎华《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期116-124,共9页; 无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法... 展开更多; 关键词无人机运动导引碰撞规避目标跟踪导引律; 在线阅读下载PDF 职称材料

攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究被引量：6: 2; 作者王宝林左斌《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期41-44,共4页; 针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结... 展开更多; 关键词比例导引律变结构制导律运动跟踪平滑导引律模糊滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

中华绵缓健身运动导论被引量：37: 3; 作者田麦久徐伟军 +2 位作者胡晓飞刘柏梁承谋《体育科学》 CSSCI 北大核心 1998年第6期47-50,63,共5页; 绵缓运动是指以绵长柔缓为基本运动特征的较长时间的低强度运动,是适度负荷运动之一族,包括导引运动、太极运动和舞武运动。它们显著的健身效果源自于其深厚的东方哲学基础、心理学基础、人体生命科学基础以及完整的技术体系与技术方法... 展开更多; 关键词绵缓运动导引运动太极运动舞武运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用被引量：4: 4; 作者付斌丁月宁 +1 位作者黄勇闫杰《电光与控制》北大核心 2014年第1期68-72,77,共6页; 在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移... 展开更多; 关键词目标跟踪导引运动模型交互多模型滤波弹道收敛因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

适度运动的一族──中华绵缓健身运动被引量：10: 5; 作者田麦久徐伟军 +2 位作者胡晓飞刘柏梁承谋《体育文化导刊》 1998年第5期32-34,共3页; 关键词绵缓运动适度运动基本特征舞武运动北京体育大学松静自然健身效果太极运动导引运动以意行气; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真被引量：1: 6; 作者王琪赵凯 +2 位作者包振明陈远华卞正法《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期120-124,119,共6页; 以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的... 展开更多; 关键词双向运动方式自动导引运输车复合轮创新设计运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法被引量：5: 1; 作者牛轶峰凌黎华; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期116-124,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(61403410); 文摘无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。; 关键词无人机运动导引碰撞规避目标跟踪导引律; Keywords unmanned aerial vehicle motion guidance collision avoidance target tracking guidance law; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究被引量：6: 2; 作者王宝林左斌; 机构海军航空工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期41-44,共4页; 文摘针对目前广泛应用的比例导引律、增广比例导引律、改进增广比例导引律以及运动跟踪滑模导引律(MTSMG)所存在的适应能力较差,可观测性较弱以及视线角速度容易发散等问题,提出了导弹运动跟踪的平滑导引律。该导引律方法结合运动跟踪变结构制导律和模糊控制理论,同时引入边界层技术,消除了导弹视线角增量变化律的抖动现象,且有效地提高了导弹的作战效率,缩短了导弹的拦截时间。通过仿真结果对比验证了该导引律的有效性。; 关键词比例导引律变结构制导律运动跟踪平滑导引律模糊滑模控制; Keywords proportional navigation sliding-mode guidance motion tracking smooth guidance fuzzy sliding control; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中华绵缓健身运动导论被引量：37: 3; 作者田麦久徐伟军胡晓飞刘柏梁承谋; 机构北京体育大学; 出处《体育科学》 CSSCI 北大核心 1998年第6期47-50,63,共5页; 文摘绵缓运动是指以绵长柔缓为基本运动特征的较长时间的低强度运动,是适度负荷运动之一族,包括导引运动、太极运动和舞武运动。它们显著的健身效果源自于其深厚的东方哲学基础、心理学基础、人体生命科学基础以及完整的技术体系与技术方法。其基本行动特点为:松静自然、意气相随、园活合顺、松紧适度及延绵徐缓。; 关键词绵缓运动导引运动太极运动舞武运动; Keywords exercise, lifetime sport, health, health care, health promotion, ivu shu, qigong, taichichuan; 分类号 G852 [文化科学—民族体育]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用被引量：4: 4; 作者付斌丁月宁黄勇闫杰; 机构西北工业大学航天学院; 出处《电光与控制》北大核心 2014年第1期68-72,77,共6页; 基金航空科学基金(20110153004); 文摘在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明,这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务,并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。; 关键词目标跟踪导引运动模型交互多模型滤波弹道收敛因子; Keywords target tracking guidance model interacting multiple model factor of trajectory convergence; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TN953 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适度运动的一族──中华绵缓健身运动被引量：10: 5; 作者田麦久徐伟军胡晓飞刘柏梁承谋; 机构北京体育大学; 出处《体育文化导刊》 1998年第5期32-34,共3页; 关键词绵缓运动适度运动基本特征舞武运动北京体育大学松静自然健身效果太极运动导引运动以意行气; 分类号 G806 [文化科学—运动人体科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真被引量：1: 6; 作者王琪赵凯包振明陈远华卞正法; 机构江苏科技大学机械工程学院江苏神农灭菌设备股份有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第8期120-124,119,共6页; 基金国家科技部重点研发计划项目(2016YFD0700903) 江苏省重点研发专项资金项目(BE2016205); 文摘以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足。选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮。阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性。结果表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义。; 关键词双向运动方式自动导引运输车复合轮创新设计运动仿真; Keywords the two-way motion AGV compound wheel creative design motion simulation; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法	牛轶峰凌黎华	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	攻击大机动目标的导弹运动跟踪平滑导引律研究	王宝林左斌	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	中华绵缓健身运动导论	田麦久徐伟军胡晓飞刘柏梁承谋	《体育科学》 CSSCI 北大核心	1998	37	在线阅读下载PDF 职称材料
4	导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用	付斌丁月宁黄勇闫杰	《电光与控制》北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	适度运动的一族──中华绵缓健身运动	田麦久徐伟军胡晓飞刘柏梁承谋	《体育文化导刊》	1998	10	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真	王琪赵凯包振明陈远华卞正法	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料