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题名滑坡-碎屑流冲击导引结构的离散元模拟
被引量：4
- 1
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作者
张睿骁
樊晓一
姜元俊
杨海龙
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机构
西南科技大学土木工程与建筑学院
工程材料与结构冲击振动四川省重点实验室
中国科学院成都山地灾害与环境研究所
成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
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出处
《水文地质工程地质》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第5期161-168,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41877524)
工程材料与结构冲击振动四川省重点实验室开放基金项目(18kfjk10)
西南科技大学研究生创新基金资助(19ycx0080)
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文摘
滑坡碎屑流对拦挡结构的直接冲击常产生较高的峰值冲击力和冲击能量,导致结构发生破坏而失效;而导引结构通过改变碎屑流的运动路径,可减缓其冲击效应,提高结构抗冲击能力。文章运用三维离散元模拟软件,结合室内休止角试验的结果,校准数值模拟参数,以三种不同导引结构(凹型圆弧、直线型、凸型圆弧)为变量进行数值模拟分析。研究结果表明:凹型圆弧结构B1可以有效地将碎屑流颗粒的冲击力进行转化,结构所受的法向力最小,切向力最大,对颗粒的导引作用最大。经过三种不同导引结构后,颗粒与滑槽之间的碰撞和摩擦是导致颗粒动能减小的主要原因;而三种不同导引结构对颗粒动能的耗散效果无显著差异。导引结构的作用对于颗粒堆积体积分布有显著的影响,主要影响区是靠近坡脚处,对导引结构之后的堆积区域的颗粒体积分布影响不显著。通过对冲击效应和堆积特性的研究,得到凹型圆弧结构形式最优,可以为碎屑流的防护工程抗冲击设计提供参考。
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关键词
滑坡
碎屑流
导引结构
冲击效应
堆积特性
离散元
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Keywords
landslide
debris flow
guiding structure
impact effect
accumulation characteristics
discrete element
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分类号
P642.22
[天文地球—工程地质学]
TU458
[建筑科学—岩土工程]
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题名一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用
被引量：7
- 2
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作者
严卫生
宋保维
徐德民
任章
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机构
西北工业大学航海工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第2期39-42,46,共5页
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文摘
基于变结构控制理论 ,提出了一种垂直命中目标的导引律。该导引律在引入理想的视线角基础上 ,所设计的切换函数不仅保证脱靶量为零 ,而且能同时达到垂直命中目标的目的。数字仿真表明 ,该导引律与最优垂直命中导引律相比 ,不仅适用范围广 ,而且具有良好的鲁棒性能。
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关键词
变结构导引律
垂直命中制导
变结构控制
导弹
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Keywords
perpendicular impact,variable structure control,variable structure guidance law
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名带落角约束的再入机动弹头的变结构导引律
被引量：14
- 3
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作者
胡正东
曹渊
蔡洪
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机构
国防科技大学航天与材料工程学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期393-398,共6页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-05-0901)
国防科技大学优秀研究生创新资助课题
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文摘
针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的变结构导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过采用准滑动模态控制削弱抖振的影响。通过数学仿真,分析了四个制导参数对制导效果的影响,探讨了利用遗传算法离线优化制导参数的可行性,检验了最优制导参数的制导效果对不同初始状态偏差的敏感性。仿真结果表明,与最优导引律相比,变结构导引律具有较强的鲁棒性,在干扰影响下仍能保持较高的制导精度。
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关键词
再入机动弹头
末端落角约束
变结构导引律
准滑动模态控制
遗传算法
最优导引律
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Keywords
reentry maneuvering warhead
terminal angular constraint
variable structure guidance law
quasi-sliding mode control
genetic algorithm
optimal guidance law
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究
被引量：7
- 4
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作者
闫宝琴
金玉华
李君龙
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机构
中国航天科工集团公司二院二部
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2008年第1期59-61,109,共4页
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文摘
由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性。
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关键词
滑模变结构导引律
大气层内
末制导
三维螺旋机动目标
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Keywords
variable-structure control system with sliding mode navigation law
endoatmospheric
terminal navigation
3D roll maneuver target
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制
被引量：1
- 5
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作者
周隆亮
周德云
李兆强
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机构
西北工业大学电子信息学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第9期42-44,49,共4页
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基金
航空科学基金资助项目(20080553017)
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文摘
研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题。在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果。
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关键词
轨迹控制
变结构导引律
无人作战飞机
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Keywords
trajectory control,variable structure guidance law,UCAV
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名带末端角度和速度约束的再入飞行器滑模变结构导引律
被引量：7
- 6
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作者
谢道成
胡亚忠
张宏强
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机构
第二炮兵驻
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出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第11期46-50,共5页
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基金
国家自然科学基金(51105287)
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文摘
在考虑末端角度和末端速度约束的前提下,研究滑模变结构导引律在再入飞行器上的应用。推导满足末端角度约束的滑模变结构导引律,给出俯冲平面和转弯平面的导引方程,依据导引方程生成需要攻角、侧滑角制导指令。设计考虑末端速度要求后制导环节产生的附加攻角和侧滑角指令。需要制导指令和附加指令相加得到同时考虑落速和落角情况下的合成攻角、侧滑角指令。仿真表明,滑模导引律能稳定姿态且引导飞行器准确到达目标点。针对不同的运动速度情况,进行了落点偏差、末端速度和末端角度随速度的变化趋势分析,在末端角度控制上两种导引律表现相近,在末端速度和落点偏差上滑模导引律表现明显优于最优导引律,表明滑模变结构导引律针对移动目标具有鲁棒性。
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关键词
再入飞行器
末端速度约束
攻击角度约束
滑模变结构导引律
落点偏差
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Keywords
reentry vehicle
terminal velocity constraint
impact angle constraint
sliding mode guidance law
impact deviation
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分类号
V412.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种改进的空空导弹三维变结构导引律
- 7
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作者
高小翔
周德云
周灿辉
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机构
西北工业大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2013年第6期12-15,28,共5页
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基金
航空科学基金(20080553019)
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文摘
空空导弹采用变结构导引律攻击大机动目标时存在视线角速率易发散和变结构参数项不易确定等缺点。针对上述问题,在变结构控制理论的基础上,提出一种基于变指数趋近律的参数自适应变结构三维导引律,利用多输入多输出RBF神经网络对变结构参数项进行在线调整。仿真结果表明,该导引律能有效削弱变结构控制的抖振,进一步提高导引精度,具有很强的自适应能力和鲁棒性,满足空空导弹战术指标要求。
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关键词
空空导弹
多输入多输出RBF神经网络
变结构导引律
三维导引
自适应调参
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Keywords
air-to-air missile
multi-input multi-output RBF neural network
variable structure guidance law
three-dimensional guidance
adaptive parameter adjustment
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于遗传算法的变结构导引律研究
- 8
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作者
邢金和
王雪梅
许哲
郑刚
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机构
第二炮兵工程大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2015年第12期59-62,共4页
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文摘
末段导引律是导弹实现精确打击目标的关键技术,对导弹的制导精度有很大的影响。针对导弹打击机动目标的导引问题,基于变结构理论和父子混合遗传算法设计了一种变结构导引律,并采用了一种自适应趋近律和一种饱和函数代替符号函数的方法来降低系统的抖振。仿真结果表明,采用父子混合选择遗传算法的变结构导引律,能够搜索到全局最优解,具有较高的精度和鲁棒性,并且对导弹的法向过载要求较小,导引过程中导弹的法向过载变化趋势平稳,具有工程实用价值。
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关键词
变结构导引律
遗传算法
自动控制
导弹
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Keywords
variable structure guidance law
genetic algorithm
automatic control
missile
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分类号
TJ765.43
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于直接力控制的导弹高精度末端导引方法研究
被引量：4
- 9
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作者
葛致磊
周军
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机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5463-5465,5499,共4页
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基金
航天支撑技术基金项目(2005CH020010)
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文摘
采用直接力控制的拦截导弹具有自身控制不连续、目标机动能力强、要求直接命中等特点,因此需要一种精度高、适应性强且较省脉冲发动机的导引律。以某型末端采用直接侧向力控制的反导导弹为背景,基于变结构控制理论设计了一种导引律,该导引律以可测量信息为基础,十分易于工程实现。最后进行了三维弹道仿真,结果表明:所设计的导引律攻击精度明显优于比例导引律,尤其是在目标机动较大情况下,保证了脱靶量在米级以内;所设计的导引律在制导初期对误差进行修正,因而末端弹道更为平直,同情况下所消耗的姿控发动机数目更少。此外,所设计的导引律基于较大交会角的拦截而非逆轨道拦截,因而发射阵地更灵活、发射准备时间更短。
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关键词
直接力
变结构导引律
拦截
姿控发动机
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Keywords
direct force control
variable structure guidance law
interception
side jet
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名创设生物学信息结构图 强化长时记忆
- 10
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作者
袁毅红
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机构
山东省潍坊市潍城区教科研培训中心
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出处
《生物学教学》
北大核心
2017年第11期32-33,共2页
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文摘
通过创设生物学信息结构图,包括环形脑图、问题导引式知识结构图等,将知识梳理成环状分支,直观、形象地展示知识的内在联系,构建知识框架模型,再现趣味化学习情景,可强化学生的长时记忆,提高生物学知识的学习效率。
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关键词
生物学信息
信息结构图
环形脑图
导引式知识结构图
长时记忆
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分类号
G633.91
[文化科学—教育学]
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