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质量不平衡力矩对导引头伺服机构性能影响分析被引量：15: 1; 作者朱华征范大鹏 +1 位作者张文博马东玺《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期767-772,共6页; 摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰力矩做了大量分析,而对质量不平衡力矩研究甚少。为了研究导引头伺服机构质量不平衡力矩的传递机理及其对... 展开更多; 关键词质量不平衡力矩导引头伺服机构动力学模型姿态扰动; 在线阅读下载PDF 职称材料

环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究被引量：1: 2; 作者于乃辉李欣 +1 位作者尚建忠曹玉君《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期152-157,共6页; 建立包含框架热致耦合变形的导引头伺服机构摩擦力矩分析模型,重点研究环境温度变化对角接触轴承几何参数及摩擦力矩的影响。以反射镜式导引头为例进行摩擦力矩分析,结果表明:随着温度的降低,润滑脂黏度的上升是导致伺服机构在低温时摩... 展开更多; 关键词导引头伺服机构摩擦力矩环境温度角接触轴承热致耦合变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机激励下导引头伺服机构动力学特性的研究被引量：4: 3; 作者聂旭涛黄科《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期128-130,158,共4页; 导引头伺服机构的动力学分析大多采用理想模型,较少考虑设计公差、制造误差、摩擦磨损等随机因素对系统动力学特性的影响,难以准确描述实际的动力学特性。因此建立了随机激励下伺服机构的非线性动力学模型,综合运用随机平均法和点插值... 展开更多; 关键词导引头伺服机构随机平均法点插值无网格法动力学特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析被引量：3: 4; 作者于乃辉梁科山 +1 位作者吴伟曹玉君《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期112-120,共9页; 为了在精密装调过程中对导引头伺服机构的动态特性进行准确预测,采用理论建模的方法确定了轴承微量装配参数与伺服机构谐振频率的定量关系。基于Hertz接触理论,建立5自由度轴承刚度模型,并将微量装配误差对轴承刚度矩阵的影响进行建模... 展开更多; 关键词导引头伺服机构轴承装配误差谐振频率轴承刚度矩阵 TIMOSHENKO梁理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名质量不平衡力矩对导引头伺服机构性能影响分析被引量：15: 1; 作者朱华征范大鹏张文博马东玺; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期767-772,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50875257); 文摘摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰力矩做了大量分析,而对质量不平衡力矩研究甚少。为了研究导引头伺服机构质量不平衡力矩的传递机理及其对平台速度稳定性能的影响,以两框架导引头伺服机构为对象,利用欧拉角坐标变换方法和刚体绕动点转动的动量矩定理建立了完整的运动学和动力学模型。在此基础上,针对某导引头样机,首先分析了框架转动中心与导弹质心距离以及框架质心偏心距离对质量不平衡力矩的影响;然后分析了质量不平衡力矩对平台稳定回路性能的影响。结果表明:当框架转动中心与导弹质心距离和框架质心偏心距离较大时,质量不平衡力矩会严重影响平台的稳定性能,设计时必须重点考虑。; 关键词质量不平衡力矩导引头伺服机构动力学模型姿态扰动; Keywords Mass imbalance torque Seeker servo mechanism Dynamics model Gesture disturbance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究被引量：1: 2; 作者于乃辉李欣尚建忠曹玉君; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期152-157,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675527); 文摘建立包含框架热致耦合变形的导引头伺服机构摩擦力矩分析模型,重点研究环境温度变化对角接触轴承几何参数及摩擦力矩的影响。以反射镜式导引头为例进行摩擦力矩分析,结果表明:随着温度的降低,润滑脂黏度的上升是导致伺服机构在低温时摩擦力矩剧烈上升的主要原因,框架耦合变形占比较小。搭建基于电测法的摩擦力矩测试系统,用快速温变实验箱模拟环境温度,测量伺服机构摩擦力矩并与理论计算结果进行对比分析,实验证明摩擦力矩实验结果与理论模型计算结果一致。; 关键词导引头伺服机构摩擦力矩环境温度角接触轴承热致耦合变形; Keywords seeker servo mechanism friction torque environment temperature angular contact bearing thermal coupling deformation; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机激励下导引头伺服机构动力学特性的研究被引量：4: 3; 作者聂旭涛黄科; 机构中国空气动力研究与发展中心总装备部工程设计研究总院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期128-130,158,共4页; 文摘导引头伺服机构的动力学分析大多采用理想模型,较少考虑设计公差、制造误差、摩擦磨损等随机因素对系统动力学特性的影响,难以准确描述实际的动力学特性。因此建立了随机激励下伺服机构的非线性动力学模型,综合运用随机平均法和点插值无网格法推导和求解系统的随机动力学FPK(Fokker-Planck-Kolmogorov)方程,计算得到了伺服机构的随机动力学响应,并且研究了摩擦参数对系统随机响应统计特征的影响,以为评价伺服机构的动力学特性提供理论依据。; 关键词导引头伺服机构随机平均法点插值无网格法动力学特性; Keywords seeker servo mechanism stochastic averaging method point-interpolation meshles method dynamic behavior; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] O313 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析被引量：3: 4; 作者于乃辉梁科山吴伟曹玉君; 机构国防科技大学智能科学学院中国人民解放军; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期112-120,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675527); 文摘为了在精密装调过程中对导引头伺服机构的动态特性进行准确预测,采用理论建模的方法确定了轴承微量装配参数与伺服机构谐振频率的定量关系。基于Hertz接触理论,建立5自由度轴承刚度模型,并将微量装配误差对轴承刚度矩阵的影响进行建模和分析;采用Timoshenko梁理论推导弹性阶梯轴单元矩阵,并确定系统特征值和特征向量的求解方法;采用MATLAB/GUI建立伺服机构谐振频率分析系统,并搭建实验系统对理论模型进行验证。分析和实验结果表明,所建立的分析方法可以对轴承的微量装配误差引起的谐振频率变化进行比较准确的计算,解决了目前伺服机构精密装调过程中动态特性预测的难题。; 关键词导引头伺服机构轴承装配误差谐振频率轴承刚度矩阵 TIMOSHENKO梁理论; Keywords seeker servo mechanism bearing installation errors resonant frequency bearing stiffness matrix theory of Timoshenko beam; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	质量不平衡力矩对导引头伺服机构性能影响分析	朱华征范大鹏张文博马东玺	《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心	2009	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	环境温度变化对导引头伺服机构摩擦力矩影响分析及实验研究	于乃辉李欣尚建忠曹玉君	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	随机激励下导引头伺服机构动力学特性的研究	聂旭涛黄科	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2010	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析	于乃辉梁科山吴伟曹玉君	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料