用两极限位置导引刚体并具有最佳传动角的机构综合

1

作者 杨巍 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期582-583,586,共3页

介绍了利用曲柄摇杆机构的两极限位置导引刚体，并使机构具有最佳工作传动角的图解设计方法。该方法无需优化计算或查图表、简单易行，具有一定实用价值。

关键词 曲柄摇杆机构 导引刚体 机构综合 传动角

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基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法 被引量：43

2

作者 谢进 陈永 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期608-610,共3页

刚体导引的 Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的 Newton- Raphson迭代 ,并将迭代过程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌现象的 Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程 Jac... 刚体导引的 Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的 Newton- Raphson迭代 ,并将迭代过程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌现象的 Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程 Jacobi矩阵的行列式为零的点的邻域内有属于 Julia集的点存在。根据这一发现 ,成功地解决了 Burmester点的求解问题。 展开更多

关键词 刚体导引 混沌 Burmester点 非线性代数方程

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平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法 被引量：6

3

作者 孙建伟 王鹏 +1 位作者 刘文瑞 褚金奎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期688-695,共8页

针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系... 针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 刚体导引综合 数值图谱 平面四杆机构 小波系数 模糊识别

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铰链四杆刚体导引机构综合 被引量：3

4

作者 于红英 王知行 李霞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期406-407,47,共3页

在对刚体导引机构仔细分析与研究的基础上 ,提出了基于数值比较的刚体导引机构综合的标线旋转法 ,该方法有效地解决了多位置刚体导引机构综合的难题。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了计算与仿真软... 在对刚体导引机构仔细分析与研究的基础上 ,提出了基于数值比较的刚体导引机构综合的标线旋转法 ,该方法有效地解决了多位置刚体导引机构综合的难题。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了计算与仿真软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,结果证明所提出的方法是可行且有效的。 展开更多

关键词 标线旋转法 刚体导引 机构综合 铰链四杆机构

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利用连杆转角曲线进行平面连杆机构刚体导引的研究 被引量：2

5

作者 吴群波 王知行 李建生 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期1-4,共4页

利用连杆转角曲线β（）研究了平面连杆机构刚体导引的计算机数值解法．建立了四杆机构连杆转角曲线β（）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合，利用VisualC++语言对整个求解过程实现了可视化... 利用连杆转角曲线β（）研究了平面连杆机构刚体导引的计算机数值解法．建立了四杆机构连杆转角曲线β（）数据库，提出旋转求交法和移动式比较法实现了平面连杆机构多位置刚体导引综合，利用VisualC++语言对整个求解过程实现了可视化，算例结果表明该法使用方便。 展开更多

关键词 连杆转角曲线 刚体导引 可视化 平面连杆机构

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平面四杆机构刚体导引综合的符号解法 被引量：5

6

作者 林光春 徐礼钜 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第2期19-20,29,共3页

本文应用数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面四杆机构刚体导引综合问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序、分组、约化，构成基列、求余等运算，将一个非线性多项式方程组化简为一个同价的三角化方程组，得到了原方程组的... 本文应用数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面四杆机构刚体导引综合问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序、分组、约化，构成基列、求余等运算，将一个非线性多项式方程组化简为一个同价的三角化方程组，得到了原方程组的封闭形式的解析解。 展开更多

关键词 平面机构综合 刚体导引 计算机符号处理

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空间RSSR－SC机构的刚体导引综合 被引量：3

7

作者 刘安心 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第2期45-50,共6页

本文首次应用连续法研究了空间ＲＳＳＲ－ＳＣ机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将ＲＳＳＲ－ＳＣ机构分解成两个ＲＳ二副杆和一个ＳＣ二副杆，然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组，最后应用连续法直接求出综合方程... 本文首次应用连续法研究了空间ＲＳＳＲ－ＳＣ机构实现四个精确位置的刚体导引综合。首先将ＲＳＳＲ－ＳＣ机构分解成两个ＲＳ二副杆和一个ＳＣ二副杆，然后分别导出两类二副杆多项式形式的综合方程组，最后应用连续法直接求出综合方程组的全部解。本文的综合方法，既不需构造初始机构，又可求得多组机构方案，对其它空间机构的运动综合也具有参考价值。 展开更多

关键词 连续法 空间机构 刚体导引

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带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解 被引量：1

8

作者 李学刚 魏世民 +1 位作者 廖启征 张英 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期164-170,共7页

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质... 为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元三次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计算公式。在理论分析的基础上,进一步归纳总结明确了使用该方法进行机构刚体导引综合的具体步骤,建立了一种求解带预定时标平面四杆机构刚体导引综合问题的代数新方法,并依据综合步骤利用MATLAB软件编写求解程序,通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。结果表明:该方法在实现了直接进行带预定时标刚体导引机构综合的同时,克服了精确点法受机构未知量个数限制,无法实现更多刚体导引位置综合的不足。与已有数值图谱法和优化法相比,该方法不需要预先建立数值图谱库,也不需要提供优化初值,其通过方程求解得到综合设计结果,具有求解精度高、计算速度快、可重复性强的优点,更加便于计算机编程,为开发方便快捷的机构综合软件提供了理论基础。 展开更多

关键词 连杆机构 刚体导引综合 傅氏级数 代数法

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刚体导引机构一种综合方法的研究 被引量：2

9

作者 于红英 王知行 李建生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第12期14-17,共4页

提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件。应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,... 提出了刚体导引机构综合的标线旋转法及应用于双摇杆机构可视化的转换机架法。根据当今计算机计算速度快、存储量大、检索与图形能力强等特点 ,编制了一套刚体导引机构综合的设计软件。应用该设计软件对刚体导引机构进行了综合与仿真 ,可得到一系列满意的解 ,证明所提出的方法的正确性与可行性 ,实现了刚体导引机构综合的自动化与可视化 ,并实现了多解。 展开更多

关键词 标线旋转法 转换机架法 刚体导引机构综合

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齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合 被引量：2

10

作者 李团结 曹惟庆 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期869-870,共2页

应用复数法研究了齿轮连杆机构带预定时标的刚体导引综合问题，并用同伦迭代法进行求解，它不需要选取初值就可求出全部解，比传统的同伦（连续）算法求解简便，计算效率高。本文最后给出了数值实例，并对所得机构进行了优选。

关键词 齿轮连杆机构 预定时标 刚体导引综合 迭代法

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基于Burmester曲线进行刚体导引的类型图法 被引量：2

11

作者 王光明 史立新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期65-69,共5页

在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构。在此基础上,提出了适合类型图的缺陷甄别算法,进一步降低... 在传统的四杆机构刚体导引中,使用类型图的方法,对由Burmester曲线综合出的全部四杆机构进行属性分类,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到满足工程需要的机构。在此基础上,提出了适合类型图的缺陷甄别算法,进一步降低了四杆机构刚体导引的盲目性,提高了设计效率。文中以Matlab为试验平台,将类型图法应用到滑移装载机的工作装置设计中,取得了满意的结果。 展开更多

关键词 Burmester曲线 四杆机构 刚体导引 机构综合 类型图

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四位置刚体导引曲柄滑块机构的设计 被引量：2

12

作者 熊滨生 张明成 李秀明 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2004年第2期84-86,共3页

通过作出布尔梅斯特圆心曲线、圆点曲线后,根据动力学要求γmin>40°～50°,对曲柄滑块机构进行了设计,求出拐点圆,并得出滑点、导路倾角、拐点圆之间的关系.滑块铰接点B1的位置与滑块导路倾角β有关,而拐点圆K1与滑块导路... 通过作出布尔梅斯特圆心曲线、圆点曲线后,根据动力学要求γmin>40°～50°,对曲柄滑块机构进行了设计,求出拐点圆,并得出滑点、导路倾角、拐点圆之间的关系.滑块铰接点B1的位置与滑块导路倾角β有关,而拐点圆K1与滑块导路倾角β无关;设计时可适当调整滑块导路倾角β而拐点圆不变,则点B1位置在拐点圆K1上作出相应变化,以满足设计要求.对于计算实例,当A取值<-17时,不能得到圆心曲线上的点,与布尔梅斯特圆心曲线的理论相符合,即对于任意给定连杆平面四个相关位置,连杆运动平面上只能找到一些与之相应的圆心点. 展开更多

关键词 四位置刚体导引 曲柄滑块机构 导路倾角 圆心曲线 圆点曲线 相关点 平面连杆机构

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带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构的生成 被引量：1

13

作者 张彦斌 吴鑫 宋磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第6期666-668,共3页

对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装... 对带有预定时标齿轮四杆刚体导引机构生成进行了数学描述。分析了齿轮四杆机构连架杆摆角算子与连杆转角的内在联系 ,建立了包含 4 16 0 1组机构基本尺寸型的连架杆摆角算子数值图谱 ,推导出确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及安装尺寸等参数的计算公式。在此基础上 ,利用模糊识别方法进行刚体导引机构的尺度综合。运用该方法可以得到多个不同的机构方案 。 展开更多

关键词 齿轮四杆机构 刚体导引机构 数值图谱

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齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合及运动仿真 被引量：1

14

作者 张彦斌 吴鑫 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第3期34-36,46,共4页

分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参... 分析了齿轮四杆机构连杆转角与连架杆摆角函数之间的内在联系,建立了机构连架杆摆角函数的数值图谱;通过模糊识别方法从建立的数值图谱中找出能够近似实现给定刚体导引的多组机构基本尺寸型,根据推导出的理论公式算出机构的各个实际参数。所给出的齿轮四杆刚体导引机构的尺度综合算例和运动仿真表明该方法是可行且有效的。 展开更多

关键词 齿轮四杆刚体导引机构 连架杆 摆角函数 模糊识别 数值图谱 仿真

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曲柄滑块刚体导引机构的尺度综合与运动仿真 被引量：2

15

作者 吴鑫 宋磊 +1 位作者 张彦斌 张海军 《洛阳工学院学报》 2002年第3期31-33,47,共4页

根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然... 根据曲柄滑块机构的型式 ,建立了一个含有对心和偏置两种情况在内的 2 0 30 0组的基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。通过模糊识别方法 ,在已建立的数据库中 ,寻找出能够近似实现给定刚体导引的多个曲柄滑块机构基本尺寸型 ;然后计算机构的实际尺寸及安装尺寸参数。文中还给出了综合算例和运动仿真。 展开更多

关键词 曲柄滑块机构 刚体导引 尺度综合 运动仿真 预定时标 对心 偏置 转角函数 数值图谱

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平面刚体导引连杆机构综合的区间牛顿迭代法研究 被引量：1

16

作者 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第4期44-45,共2页

对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程求解问题进行了研究。在概述区间数的概念及其运算规则的基础上 ,介绍了区间牛顿迭代算法 ,运用区间运算软件IntPakXv1.0对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算 ,求得了全部解。

关键词 区间数学 刚体导引 牛顿迭代算法 机构综合 平面连杆机构

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可调节型空间RRSS机构刚体导引综合

17

作者 王进戈 肖鹏 +1 位作者 王强 徐礼钜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第6期775-779,共5页

提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位... 提出了可调节型空间RRSS机构刚体导引综合的方法,分杆组分任务独立求解导出了相应综合方程,其中R-R杆组综合时运用了共面和反位移原理,简化了求解的复杂度。通过调节机构部分参数可实现多任务刚体导引综合,给定了任务与最大精确导引位置数之间的关系。运用混沌分形方法求出了综合方程组全部解,并给出了一个数字实例。 展开更多

关键词 可调节型空间RRSS机构 刚体导引 混沌分形方法

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多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解

18

作者 杨志刚 徐礼钜 +1 位作者 林光春 雷经发 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页

提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理... 提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。 展开更多

关键词 可调机构 刚体导引综合 平面四杆机构 数学机械法 计算机符号处理技术

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利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合 被引量：1

19

作者 周球 王淑可 +1 位作者 王成志 代婷 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第9期37-40,共4页

文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积... 文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。 展开更多

关键词 机构综合 曲柄滑块机构 单杆矢量相对位移差 刚体导引

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结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合 被引量：1

20

作者 芦丹 吴鑫 张彦斌 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第5期13-16,共4页

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设... 由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构,利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到),通过模糊识别的方法,从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的"数值图谱库"中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明,该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题,为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。 展开更多

关键词 尺度综合 刚体导引 数值图谱 齿轮四杆机构 连架杆 连杆机构 摆角 函数 多解问题 要求

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