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基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
被引量：
9
1
作者
邢云冰
史浩山
+1 位作者
赵洪钢
纪雯
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-395,共3页
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引...
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
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关键词
运动模型
提前角
导
引
算法
导引函数
局部启发式搜索
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职称材料
关于Birkhoff系统的周期解
2
作者
洪友诚
尹群
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1996年第1期75-78,共4页
该文利用广义导引函数方法证明了Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统存在Ｔ周期解，其中ε是小参数，Ω１可逆，Ω２（ｘ）在Ｒ２ｎ上有界，Ｂ１反对称，Ｂ２（ｔ，ｘ）关于ｔ是Ｔ周期的，关于Ｘ在远离ｘ＝０处亚二次且的本征值都有非零实部。对上述...
该文利用广义导引函数方法证明了Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统存在Ｔ周期解，其中ε是小参数，Ω１可逆，Ω２（ｘ）在Ｒ２ｎ上有界，Ｂ１反对称，Ｂ２（ｔ，ｘ）关于ｔ是Ｔ周期的，关于Ｘ在远离ｘ＝０处亚二次且的本征值都有非零实部。对上述系统的自治情形用分歧方法证明了在平衡态附近有在给定的等量面上的周期解，其中可逆，Ｂ１负定，Ω２（ｘ）和Ｂ２（ｘ）在ｘ＝０附近超二次。
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关键词
BIRKHOFF系统
周期解
广义
导引函数
分歧
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职称材料
题名
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
被引量：
9
1
作者
邢云冰
史浩山
赵洪钢
纪雯
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-395,共3页
文摘
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
关键词
运动模型
提前角
导
引
算法
导引函数
局部启发式搜索
Keywords
kinematics model
lead angle guidance method
guidance function
partial heuristic search
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于Birkhoff系统的周期解
2
作者
洪友诚
尹群
机构
南京理工大学理学院
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1996年第1期75-78,共4页
文摘
该文利用广义导引函数方法证明了Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统存在Ｔ周期解，其中ε是小参数，Ω１可逆，Ω２（ｘ）在Ｒ２ｎ上有界，Ｂ１反对称，Ｂ２（ｔ，ｘ）关于ｔ是Ｔ周期的，关于Ｘ在远离ｘ＝０处亚二次且的本征值都有非零实部。对上述系统的自治情形用分歧方法证明了在平衡态附近有在给定的等量面上的周期解，其中可逆，Ｂ１负定，Ω２（ｘ）和Ｂ２（ｘ）在ｘ＝０附近超二次。
关键词
BIRKHOFF系统
周期解
广义
导引函数
分歧
Keywords
Birkhoffian systems
periodic solutions
generalized guiding functions
bifurcation
分类号
O175.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
邢云冰
史浩山
赵洪钢
纪雯
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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职称材料
2
关于Birkhoff系统的周期解
洪友诚
尹群
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1996
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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