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研究生导师类型及“导师—研究生”互动模式分析
被引量：
17
1
作者
蔡翔
吕芬芬
《现代教育管理》
CSSCI
北大核心
2010年第10期66-68,共3页
近年来研究生教育在数量上得到了迅猛发展,随之而来的是师生供求矛盾、导师能力瓶颈、师生交流障碍、师生冲突等研究生培养质量问题日益突出。为了寻求师生和谐互动的途径,提高研究生的培养质量,应对研究生导师的类型进行划分、并正确把...
近年来研究生教育在数量上得到了迅猛发展,随之而来的是师生供求矛盾、导师能力瓶颈、师生交流障碍、师生冲突等研究生培养质量问题日益突出。为了寻求师生和谐互动的途径,提高研究生的培养质量,应对研究生导师的类型进行划分、并正确把握"导师-研究生互动"的内涵及师生互动类型,以期促进师生关系和谐发展。
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关键词
导师
类型
培养质量
导师—研究生
互动模式
情感—学术视角
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职称材料
转型期导师与研究生的理想互动特征研究
被引量：
4
2
作者
姚玉红
陈增堂
+1 位作者
李红
毕晨虹
《东北师大学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
2014年第2期207-210,共4页
既往相关研究多聚焦于问题和困难类的描述和分析思考,缺乏积极心理取向的质性研究。笔者以我国社会转型期这一特殊时点为研究背景,通过对15名研究生进行半结构式电话访谈和主题分析,得出导师与研究生互动的6类理想特征的三级编码:1.互...
既往相关研究多聚焦于问题和困难类的描述和分析思考,缺乏积极心理取向的质性研究。笔者以我国社会转型期这一特殊时点为研究背景,通过对15名研究生进行半结构式电话访谈和主题分析,得出导师与研究生互动的6类理想特征的三级编码:1.互动关系属性;2.互动内容;3.互动频度;4.互动深度;5.互动氛围;6.其他。导师与研究生理想的互动特征中兼有传统文化和时代转型特点,导师的权威角色等特征结合社会群体背景研究更具有时效性。
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关键词
转型期
导师—研究生
互动特征
主题分析
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职称材料
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
被引量：
2
3
作者
周焕银
李一平
+1 位作者
刘开周
封锡盛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1309-1315,共7页
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦...
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。
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关键词
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同LYAPUNOV函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
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职称材料
题名
研究生导师类型及“导师—研究生”互动模式分析
被引量：
17
1
作者
蔡翔
吕芬芬
机构
桂林电子科技大学
出处
《现代教育管理》
CSSCI
北大核心
2010年第10期66-68,共3页
基金
广西研究生创新项目"经济管理类研究生培养质量的可控性研究"
文摘
近年来研究生教育在数量上得到了迅猛发展,随之而来的是师生供求矛盾、导师能力瓶颈、师生交流障碍、师生冲突等研究生培养质量问题日益突出。为了寻求师生和谐互动的途径,提高研究生的培养质量,应对研究生导师的类型进行划分、并正确把握"导师-研究生互动"的内涵及师生互动类型,以期促进师生关系和谐发展。
关键词
导师
类型
培养质量
导师—研究生
互动模式
情感—学术视角
分类号
G649.21 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
转型期导师与研究生的理想互动特征研究
被引量：
4
2
作者
姚玉红
陈增堂
李红
毕晨虹
机构
同济大学心理咨询中心
同济大学机械工程学院
同济大学职业技术教育学院
出处
《东北师大学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
2014年第2期207-210,共4页
基金
教育部2010年度人文社会科学研究项目基金资助(10JDSZ2018)
文摘
既往相关研究多聚焦于问题和困难类的描述和分析思考,缺乏积极心理取向的质性研究。笔者以我国社会转型期这一特殊时点为研究背景,通过对15名研究生进行半结构式电话访谈和主题分析,得出导师与研究生互动的6类理想特征的三级编码:1.互动关系属性;2.互动内容;3.互动频度;4.互动深度;5.互动氛围;6.其他。导师与研究生理想的互动特征中兼有传统文化和时代转型特点,导师的权威角色等特征结合社会群体背景研究更具有时效性。
关键词
转型期
导师—研究生
互动特征
主题分析
Keywords
Social Transition
Tutor-postgraduate
Characteristics o[ Interaction
Thematic Analysis
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
被引量：
2
3
作者
周焕银
李一平
刘开周
封锡盛
机构
东华理工大学机械与电子工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1309-1315,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51409047)
机器人学国家重点实验室开放基金项目(2016-O05)
文摘
自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)系统垂直面运动具有强耦合性、非线性等特点导致AUV系统垂直面难以精确控制,且其纵倾角需控制在某一阈值内,以保证系统安全。根据以上控制要求与AUV垂直面运动模型特点,提出将其解耦为深度控制子模型与纵倾角控制子模型,构建AUV系统垂直面运动控制模型集,根据模型集所含两子模型特点,提出了状态变量增减的多模型切换的概念。基于切换系统稳定判据——共同Lyapunov函数法,提出了变加权多模型切换策略,实现了切换过程的稳定性,避免了切换过程的抖动问题。多次湖泊试验证明,加权多模型切换策略避免了由于期望深度变化而造成的执行机构饱和、深度和纵倾角超调量过大等问题,且改善了AUV系统深度运动的静动态控制品质。
关键词
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同LYAPUNOV函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
Keywords
autonomous underwater vehicle
multi model switching control law with weighting values
common Lyapunov
vertical plane model
pitch control model
switching control system收稿日期=2016 -07 -08. 网络出版日期=2017 -06 -02.基金项目：国家自然科学基金项目（ 51409047）
机器人学国家重点实 验室开放基金项目（ 2016-005）.作者简介：周焕银（1975 -） ,女,副教授
封锡盛（1941 -）,男,
研究
员,博士生
导师
,中国工程院院士. 通信作者：周焕银, E-mail ：hyzou@ecit.cn.自主水下机器人（ autonomous underwater v
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
研究生导师类型及“导师—研究生”互动模式分析
蔡翔
吕芬芬
《现代教育管理》
CSSCI
北大核心
2010
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
转型期导师与研究生的理想互动特征研究
姚玉红
陈增堂
李红
毕晨虹
《东北师大学报（哲学社会科学版）》
CSSCI
北大核心
2014
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
周焕银
李一平
刘开周
封锡盛
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
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职称材料
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