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题名增雨防雹火箭数字化寻迹定位系统设计与实现
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作者
左碧露
赵汉青
周晶晶
董雪雷
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机构
陕西中天火箭技术股份有限公司
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出处
《舰船电子工程》
2024年第9期55-57,152,共4页
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文摘
近年来,我国的人工影响天气事业发展迅速,传统的人工影响天气装备(如WR-98增雨防雹火箭)已经被广泛应用到各省、市、县级气象局。但是现有的人影火箭作业功能单一,作业系统简洁,在作业完成后并不能追踪到火箭的轨迹状况。针对这一问题,论文主要设计了一款增雨防雹火箭数字化寻迹定位系统。该系统主要由寻迹定位系统、火箭发射系统和数据服务器组成,实现了火箭飞行轨迹在地图上二、三维可视化和火箭飞行状态图表化功能,可以实时记录火箭的飞行数据,对作业效果进行精确的分析评估,提升人影装备在极端天气和高空风场下的作业效率,有利于人工影响天气作业整体科学化水平的提高。
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关键词
寻迹定位
数字化
增雨防雹火箭
人影装备
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Keywords
tracking and positioning
digitization
rain enhancement and hail suppression rockets
human shadow equipment
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名煤矿自动驾驶磁寻迹定位技术
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作者
杨丽
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机构
中煤科工集团北京华宇工程有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第5期107-111,共5页
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基金
中国煤炭科工集团创新创业重点项目(2018-TD-ZD008)。
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文摘
煤矿辅助运输车辆大多采用无线定位方式,动态定位精度为3 m以上,不能满足煤矿自动驾驶车辆定位精度的要求;车辆实时定位数据响应时间在400 ms以上,不能满足自动驾驶车辆对定位信息实时获取的要求。针对上述问题,提出了一种煤矿自动驾驶磁寻迹定位技术。在辅助运输自动驾驶车辆的合适位置安装磁感应天线装置,在车辆行驶路线上布置数个带有编号的无源感应磁钉,当感应天线经过无源感应磁钉时,无源感应磁钉受感应天线磁场的作用产生脉冲信号,该脉冲信号发生的位置在磁感应天线磁场范围内的具体位置可实时获取,磁感应天线将定位信息通过CAN总线通信接口转发给车辆控制系统,控制系统根据磁感应天线中心点与磁感应磁钉的相对位置,通过批通知树(BIT*)算法计算出车辆所在巷道位置和行驶路线中心的偏差位置,从而达到定位寻迹的目的。为验证该磁寻迹定位技术的有效性,在陕煤集团神木张家峁煤矿进行了工业性试验:在常规路段采用单排等间距布置磁钉;在井口、弯道和车辆行驶路线的终点前后处,根据不同的应用需求采用5排4磁钉和2排5磁钉相结合的方案布置无源感应磁钉,实现了自动驾驶车辆毫米级高精度、毫秒级低延时、有效的寻迹定位,使自动驾驶车辆按照最优路径准确行驶至终点。
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关键词
煤矿辅助运输车辆
自动驾驶
磁寻迹定位
磁钉
磁感应天线
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Keywords
coal mine auxiliary transportation vehicles
automatic driving
magnetic tracking and positioning
magnetic nail
magnetic induction antenna
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分类号
TD655
[矿业工程—矿山机电]
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题名反应堆压力容器主螺栓孔定位和寻迹技术研究
被引量：1
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作者
周建明
彭祥阳
路广遥
倪亮
奚琛
侯硕
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机构
中广核研究院有限公司
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出处
《核安全》
2021年第5期88-92,共5页
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文摘
反应堆压力容器是压水堆核电站最核心的、寿期内不可更换的设备。由于长期承载和主螺栓的旋入旋出,压力容器主螺孔容易产生螺纹损伤,需要进行针对性地修复。而对主螺孔的修复首先需要进行定位和原螺纹加工寻迹。本文针对不同需求,开展主螺孔的定位和寻迹技术研究,提出了高效可实施的工艺方法,重点介绍了光学测量方法、系统组成和偏差精度分析等工艺过程。本文基于M310堆型的压力容器的主螺孔开展研究,可以满足该类型核电站螺孔修复的实际需求。本文提出的技术方法可用于其他堆型核电厂压力容器以及电力、船舶和石化等行业大型容器类似问题的处理。
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关键词
光学测量
反应堆压力容器
螺孔
定位寻迹
现场修复
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Keywords
optical measurement
reactor pressure vessel
screw hole
positioning and tracing
on-site repair
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分类号
TL351
[核科学技术—核技术及应用]
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