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面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法
1
作者
张月红
郑联语
+3 位作者
赵雄
张志奇
潘旺旺
史懋源
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第2期438-451,共14页
为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量...
为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量薄壁件加工位姿点云数据;基于改进的迭代最近点算法进行实际位姿点云数据与理论位姿点云数据配准,进而计算加工坐标系修正量;基于零点定位系统完成大型薄壁件在五轴机床(工位2)中的快速定位,并根据加工坐标系修正量修改CNC系统中的加工坐标系;基于修正后的坐标系开始加工,完成异形筒类薄壁件双工位寻位加工。通过对某型武器异形筒体试验件进行寻位加工实验,验证了所提方法的有效性和优越性。
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关键词
大型异形筒类薄壁件
双工
位
寻位加工
机外预调工作站
点云配准
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职称材料
敏捷制造中智能寻位加工技术的研究
被引量:
5
2
作者
周凯
毛德柱
+1 位作者
廖强
王川
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第8期844-847,共4页
为解决基层敏捷制造问题,提出“寻位—加工”理论和基于该理论的智能化寻位加工技术;研究智能寻位加工系统的体系结构,给出系统关键环节的实现方案。该技术与系统的应用可有效提高生产过程的切换速度,为增强制造企业对市场动态变化...
为解决基层敏捷制造问题,提出“寻位—加工”理论和基于该理论的智能化寻位加工技术;研究智能寻位加工系统的体系结构,给出系统关键环节的实现方案。该技术与系统的应用可有效提高生产过程的切换速度,为增强制造企业对市场动态变化的快速响应能力打下底层基础。
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关键词
敏捷制造
仿人智能
寻位加工
快速响应
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职称材料
智能寻位加工技术应用研究
被引量:
4
3
作者
毛德柱
周凯
+1 位作者
张伯鹏
刘大成
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2000年第4期42-44,共3页
针对制造企业对组织动态生产、及时作出市场反映提出的快速响应的要求 ,提出了一种基于新的制造生产模式——“寻位 -加工”生产模式的智能寻位加工技术 ,从总体上研究了该技术的实现要点。该技术应用相关测量领域的最新技术成果 ,实现...
针对制造企业对组织动态生产、及时作出市场反映提出的快速响应的要求 ,提出了一种基于新的制造生产模式——“寻位 -加工”生产模式的智能寻位加工技术 ,从总体上研究了该技术的实现要点。该技术应用相关测量领域的最新技术成果 ,实现物体位姿的主动空间智能寻位 ,并用以指导顺应现实加工 ,相比其它基于传统制造模式的生产技术来说 ,具有投入成本低、市场反应快的特点 ,尤其适用于多品种。
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关键词
主动
寻
位
顺应现实
加工
智能
寻位加工
技术
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职称材料
智能寻位加工技术中一种新的寻位方法
4
作者
刘郁
周凯
+1 位作者
毛德柱
廖强
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001年第3期27-29,共3页
智能寻位加工中的关键技术是工件寻位。文章对现有的工件寻位方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并在此基础上提出了一种适合常规工件寻位的新方法。实验证明这种方法简洁实用,能够应用到寻位加工系统中去,实现常规工件的敏捷制造。
关键词
智能
寻位加工
工件
寻
位
敏捷制造
自动
寻
位
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职称材料
基于遗传算法的工件位姿求取研究
被引量:
2
5
作者
毛德柱
周凯
张伯鹏
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001年第1期10-11,共2页
针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题 ,采用遗传算法予以解决 ,有效地消除了图象中存在的畸变、平移、尺度、旋转变换及其它非相关点的干扰 .实验表明 ,基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势 。
关键词
视觉
寻
位
图象匹配
遗传算法
位
姿求取
智能
寻位加工
技术
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职称材料
实现基层敏捷制造的新途径
被引量:
5
6
作者
周凯
陆启建
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1998年第12期26-30,共5页
根据敏捷制造的战略思想,研究了实现基层敏捷制造的新途径,提出以“智能寻位加工”缩短生产准备时间,采用新型敏捷化加工装备缩短实际生产时间,通过现场总线集成构成基层敏捷制造系统,从而有效缩短产品制造总工期,并实现生产过程...
根据敏捷制造的战略思想,研究了实现基层敏捷制造的新途径,提出以“智能寻位加工”缩短生产准备时间,采用新型敏捷化加工装备缩短实际生产时间,通过现场总线集成构成基层敏捷制造系统,从而有效缩短产品制造总工期,并实现生产过程的快速切换,为全面提高制造企业对市场动态变化的快速响应能力,为进一步实现企业和跨企业敏捷制造打下底层基础。
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关键词
基层敏捷制造
寻位加工
敏捷制造
制造企业
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职称材料
题名
面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法
1
作者
张月红
郑联语
赵雄
张志奇
潘旺旺
史懋源
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
山西航天清华装备有限责任公司
出处
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025年第2期438-451,共14页
基金
山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项资助项目(2020×××005)
北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金资助项目。
文摘
为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量薄壁件加工位姿点云数据;基于改进的迭代最近点算法进行实际位姿点云数据与理论位姿点云数据配准,进而计算加工坐标系修正量;基于零点定位系统完成大型薄壁件在五轴机床(工位2)中的快速定位,并根据加工坐标系修正量修改CNC系统中的加工坐标系;基于修正后的坐标系开始加工,完成异形筒类薄壁件双工位寻位加工。通过对某型武器异形筒体试验件进行寻位加工实验,验证了所提方法的有效性和优越性。
关键词
大型异形筒类薄壁件
双工
位
寻位加工
机外预调工作站
点云配准
Keywords
large special-shaped thin-walled parts
double-station locating-machining
off-machine presetting station
point cloud registering
分类号
V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
敏捷制造中智能寻位加工技术的研究
被引量:
5
2
作者
周凯
毛德柱
廖强
王川
机构
清华大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第8期844-847,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
为解决基层敏捷制造问题,提出“寻位—加工”理论和基于该理论的智能化寻位加工技术;研究智能寻位加工系统的体系结构,给出系统关键环节的实现方案。该技术与系统的应用可有效提高生产过程的切换速度,为增强制造企业对市场动态变化的快速响应能力打下底层基础。
关键词
敏捷制造
仿人智能
寻位加工
快速响应
Keywords
Agile manufacturing Artificial intelligence Searching machining Rapid response
分类号
TH16-39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
智能寻位加工技术应用研究
被引量:
4
3
作者
毛德柱
周凯
张伯鹏
刘大成
机构
清华大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2000年第4期42-44,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目!(59785005)
国家863计划资助项目!(863-512-9805-13)
文摘
针对制造企业对组织动态生产、及时作出市场反映提出的快速响应的要求 ,提出了一种基于新的制造生产模式——“寻位 -加工”生产模式的智能寻位加工技术 ,从总体上研究了该技术的实现要点。该技术应用相关测量领域的最新技术成果 ,实现物体位姿的主动空间智能寻位 ,并用以指导顺应现实加工 ,相比其它基于传统制造模式的生产技术来说 ,具有投入成本低、市场反应快的特点 ,尤其适用于多品种。
关键词
主动
寻
位
顺应现实
加工
智能
寻位加工
技术
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
智能寻位加工技术中一种新的寻位方法
4
作者
刘郁
周凯
毛德柱
廖强
机构
清华大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001年第3期27-29,共3页
基金
国家863高技术计划资助项目(863-512-9805-13)
文摘
智能寻位加工中的关键技术是工件寻位。文章对现有的工件寻位方法进行了分析,指出了它们的优缺点,并在此基础上提出了一种适合常规工件寻位的新方法。实验证明这种方法简洁实用,能够应用到寻位加工系统中去,实现常规工件的敏捷制造。
关键词
智能
寻位加工
工件
寻
位
敏捷制造
自动
寻
位
Keywords
Intelligent Position-Finding Machining, New Method for Workpiece Position-Finding, Agile Manufacturing
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于遗传算法的工件位姿求取研究
被引量:
2
5
作者
毛德柱
周凯
张伯鹏
机构
清华大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001年第1期10-11,共2页
基金
国家自然科学基金资助项目 !597850 0 5
国家 863计划资助项目 !863- 51 2 - 980 5- 1 3
文摘
针对智能寻位加工技术中的工件位姿求取问题 ,采用遗传算法予以解决 ,有效地消除了图象中存在的畸变、平移、尺度、旋转变换及其它非相关点的干扰 .实验表明 ,基于遗传算法进行工件的识别及位姿求取具有快速、有效、可靠的优势 。
关键词
视觉
寻
位
图象匹配
遗传算法
位
姿求取
智能
寻位加工
技术
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
实现基层敏捷制造的新途径
被引量:
5
6
作者
周凯
陆启建
机构
清华大学
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1998年第12期26-30,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
根据敏捷制造的战略思想,研究了实现基层敏捷制造的新途径,提出以“智能寻位加工”缩短生产准备时间,采用新型敏捷化加工装备缩短实际生产时间,通过现场总线集成构成基层敏捷制造系统,从而有效缩短产品制造总工期,并实现生产过程的快速切换,为全面提高制造企业对市场动态变化的快速响应能力,为进一步实现企业和跨企业敏捷制造打下底层基础。
关键词
基层敏捷制造
寻位加工
敏捷制造
制造企业
分类号
F407.406.2 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法
张月红
郑联语
赵雄
张志奇
潘旺旺
史懋源
《计算机集成制造系统》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
敏捷制造中智能寻位加工技术的研究
周凯
毛德柱
廖强
王川
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
智能寻位加工技术应用研究
毛德柱
周凯
张伯鹏
刘大成
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2000
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
智能寻位加工技术中一种新的寻位方法
刘郁
周凯
毛德柱
廖强
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于遗传算法的工件位姿求取研究
毛德柱
周凯
张伯鹏
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2001
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
实现基层敏捷制造的新途径
周凯
陆启建
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1998
5
在线阅读
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职称材料
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