基于粒子群算法的数字控制伺服系统离线参数自寻优方法研究 被引量：2

1

作者 杨弘枨 刘山 +2 位作者 许文波 张博 李沛文 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第1期83-86,106,共5页

由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结... 由于伺服阀小信号流量特性存在一定散布,电液伺服系统的控制参数需要进行匹配调试,提出了一种基于粒子群算法的电液伺服系统控制参数离线自寻优方法,目标特性由控制系统任务书和人工调试结果确定,参数寻优范围根据伺服系统稳定性分析结果和批产工艺数据包络确定,寻优计算时间约为100~240 s。与人工调试相比,可以大幅提高电液伺服系统控制参数的批产调试效率。 展开更多

关键词 自寻优方法 电液伺服系统 控制参数整定 粒子群算法

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高效的线搜索寻优方法 被引量：3

2

作者 李炯城 肖恒辉 李桂愉 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第3期53-56,共4页

在涉及计算机寻优等许多工程领域,都需要使用多元函数的最优化。线搜索是多元函数的最优化中已知搜索方向求最优步长的关键技术。为了提出一种高效的线搜索算法,对线搜索进行详细研究,提出一种新的线搜索寻优方法——类康托法。主要方... 在涉及计算机寻优等许多工程领域,都需要使用多元函数的最优化。线搜索是多元函数的最优化中已知搜索方向求最优步长的关键技术。为了提出一种高效的线搜索算法,对线搜索进行详细研究,提出一种新的线搜索寻优方法——类康托法。主要方法是去除了Fibonacci法中两个试探点必须保留一个的限制,每次把搜索区间三等分,根据试探点的导数值,来决定去除哪两个子区间。通过理论和实例的证明,结果发现类康托法比0.618法和Fibonacci法更高效,计算速度更快。其中最重要的结论是类康托法为这两种方法收敛速度的高阶无穷小。特别是在精度要求很高的时候,类康托法比这两种算法具有更明显的优势。此外,该方法具有较强的适用性,不但能用于凸函数,也能用于凹函数。 展开更多

关键词 寻优方法 类康托法 0 618法 斐波那契法 线搜索

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采用共生进化算法的模糊控制器参数寻优方法 被引量：2

3

作者 衣法臻 胡恒章 周荻 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期54-58,共5页

为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传... 为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢,以及模糊规则基维数爆炸问题,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想相结合,进行模糊控制器的自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群、多种群并行进化的遗传算法。此方法可以极大的减小编码规模,提高参数寻优的搜索速度。仿真结果表明,该方法寻优搜索速度快,设计出的控制器控制效果好。 展开更多

关键词 模糊控制 共生进化算法 模糊控制器 参数寻优方法

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强实时环境下调度非周期任务的时限寻优方法 被引量：2

4

作者 彭良智 戴金海 桂先洲 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第3期23-24,29,共3页

文章提出了强实时环境下调度弱时限非周期任务的时限寻优方法（ＤＯＡ），该方法在保证周期任务和偶发性任务满足时限要求的前提下，使非周期任务的响应时间达到最优。它还可根据实时应用的需要对算法的执行性能和计算复杂度进行折衷调... 文章提出了强实时环境下调度弱时限非周期任务的时限寻优方法（ＤＯＡ），该方法在保证周期任务和偶发性任务满足时限要求的前提下，使非周期任务的响应时间达到最优。它还可根据实时应用的需要对算法的执行性能和计算复杂度进行折衷调整。仿真实验表明，ＤＯＡ与现有的动态调度算法相比，使非周期任务响应时间更短，同时它收敛快，额外开销小，计算复杂度低，实现方便，因此是强实时环境下对周期任务与非周期任务进行混合调度的一种较好的方法。 展开更多

关键词 强实时环境 时限寻优方法 混合调度 实时操作系统

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一种新的一维寻优方法的研究

5

作者 崔岚 刘学中 《西南石油学院学报》 CSCD 1990年第2期73-83,共11页

本文在改进RMS法的基础上,提出了一种命名为IRMS法的一维(?)优新方法:同时,给出了算法的具体步骤。通过大量的计算表明:新的方法是有效的,且计算成功率高,适用范围广。

关键词 单峰区面 均方根值 寻优方法

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平面冗余自由度机器人自寻优运动优化方法 被引量：4

6

作者 霍希建 刘伊威 +1 位作者 姜力 刘宏 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期528-533,共6页

为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题,提出一种自寻优方法。引入"臂角"参数,建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形式;针对机器人运动过程中远离关节极限的优化任务,提出一种自寻优方法,将4自由度机器人等效为... 为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题,提出一种自寻优方法。引入"臂角"参数,建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形式;针对机器人运动过程中远离关节极限的优化任务,提出一种自寻优方法,将4自由度机器人等效为四连杆机构,将优化目标转化为虚拟转矩作用于关节上,机器人将在虚拟力作用下向着平衡状态运动,最终实现机器人的运动优化。采用自寻优方法对机器人单点位姿及轨迹跟踪进行了运动仿真,结果表明:自寻优方法可以快速、有效地实现机器人的运动优化。 展开更多

关键词 自寻优方法 封闭解 运动优化 虚拟转矩 关节限位 冗余自由度机器人

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一种针对畸变印刷品字符校正的多项式自寻优改进方法 被引量：3

7

作者 杨晓妍 张俊涛 周强 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第7期187-193,共7页

目的针对畸变印刷品字符校正过程中无畸变先验知识、传统方法效率低且精度差的问题,提出一种以多项式自寻优改进算法为核心的字符校正方法。方法将待测字符区域视为小篇幅图像,通过初次校正确定畸变区域,以待测图像与标准图像的最小差... 目的针对畸变印刷品字符校正过程中无畸变先验知识、传统方法效率低且精度差的问题,提出一种以多项式自寻优改进算法为核心的字符校正方法。方法将待测字符区域视为小篇幅图像,通过初次校正确定畸变区域,以待测图像与标准图像的最小差分结果为优化目标,利用菌群算法在畸变区域中进行校正控制点的自寻优运算,从而建立校正函数对字符畸变区域进行校正,并通过Matlab仿真加以实现。结果该方法平均校正精度低于0.6像素,运行时间低于0.12 s,达到了对畸变字符快速准确校正的目的。结论该自寻优改进方法克服了人工操作的弊端,对畸变字符进行了有效校正,有助于提高后续缺陷检测的精度和效率。 展开更多

关键词 印刷品字符 畸变校正 自寻优改进方法 菌群算法

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三维测头探测误差的评定准则及高精度评定方法研究 被引量：4

8

作者 杨新刚 黄玉美 +1 位作者 李艳 张立新 《计量学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期207-210,共4页

在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计... 在对三维测头探测误差进行分析的基础上,参照球度误差的定义,给出了探测误差的4种评定准则及相应评定算法。对一组测量数据,用Powell寻优方法按最小包容区域准则对探测误差进行了评定,并与按最小二乘准则的评定结果进行了比较,分析及计算结果表明,采用最小包容区域准则与方法,消除了传统探测误差评定方法存在的原理误差,提高了检定准确度。 展开更多

关键词 计量学 Powell寻优方法 最小包容区域 探测误差 标定算法

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具有截断误差校正的广角反射NMO方法 被引量：8

9

作者 夏洪瑞 葛川庆 邹少锋 《石油物探》 EI CSCD 2005年第2期154-157,共4页

许多新的广角反射NMO校正方法采用了Taner展开式的截断式,但截断误差的存在,使得这些方法的应 用效果受到了影响。从Taner的反射波时距曲线方程入手,提出了具有截断误差校正的广角NMO校正方法。 该方法将截断误差分解成2部分来消除:①采... 许多新的广角反射NMO校正方法采用了Taner展开式的截断式,但截断误差的存在,使得这些方法的应 用效果受到了影响。从Taner的反射波时距曲线方程入手,提出了具有截断误差校正的广角NMO校正方法。 该方法将截断误差分解成2部分来消除:①采用Taner的4阶方程,并在4阶项上加上一个权系数,使拟合曲线 最佳逼近反射波旅行时,权系数采用寻优方法求取;②利用偏移距与深度之比较小的记录道生成模型道,以求取 的地震道与模型道之间互相关系数最大时的延迟量为剩余截断误差,进行校正。理论模型与实际资料试算结果 表明,具有截断误差校正的广角反射NMO校正方法可以改善同相轴质量,提高叠加效果。 展开更多

关键词 广角反射 误差校正 校正方法 截断误差 互相关系数 曲线方程 误差分解 最佳逼近 拟合曲线 寻优方法 理论模型 反射波 权系数 模型道 展开式 旅行时 偏移距 延迟量 地震道 同相轴 求取

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一种产品可靠性综合评估模型的数值分析方法 被引量：4

10

作者 黄敏 赵宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期131-134,共4页

小样本产品在研制结束进行可靠性评估时 ,由于样本量少 ,使评估的可信度低 ,风险大。为解决这一难题 ,构造了变环境变母体的可靠性综合评估模型。拟合方法、寻优方法和优化准则是为解出模型中的环境折合系数而涉及的几个问题。通过对各... 小样本产品在研制结束进行可靠性评估时 ,由于样本量少 ,使评估的可信度低 ,风险大。为解决这一难题 ,构造了变环境变母体的可靠性综合评估模型。拟合方法、寻优方法和优化准则是为解出模型中的环境折合系数而涉及的几个问题。通过对各种方法计算结果的对比分析 ,最终确定的计算方法是采用过末点拟合直线、穷举搜索法进行寻优 ,优化准则是使各拟合直线的相关系数的方差最小。 展开更多

关键词 产品可靠性 综合评估模型 环境折合系统 拟合方法 优化准则 寻优方法

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智能决策在军事体系工程的研究综述

11

作者 王纪凯 豆亚杰 +3 位作者 李婧 董奕君 姜江 谭跃进 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第8期2581-2599,共19页

智能化是未来军事发展的重要方向,而智能决策作为智能化的重要手段,深刻影响着军队的作战体系建设以及装备武器体系发展规划。首先,给出智能决策的技术内涵定义,从机器学习、运筹优化、数据/知识驱动、系统支持的视角进行归纳总结,进而... 智能化是未来军事发展的重要方向,而智能决策作为智能化的重要手段,深刻影响着军队的作战体系建设以及装备武器体系发展规划。首先,给出智能决策的技术内涵定义,从机器学习、运筹优化、数据/知识驱动、系统支持的视角进行归纳总结,进而阐述军事体系工程的定义与结构,梳理出军事体系工程领域的智能决策流程,对当前智能决策在军事体系需求、体系设计、体系建模、体系评估、体系管理等环节的应用现状进行总结。最后给出智能决策技术在军事体系工程应用的未来展望,以期为军事智能化发展工作提供一定的参考价值。 展开更多

关键词 智能决策 军事体系工程 寻优方法 人工智能

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偏置铰链并联机构工作空间灵敏性分析与优化

12

作者 张煜 于阳 +2 位作者 王学问 徐振邦 孙嘉霖 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期83-89,共7页

为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立... 为解决偏置铰链并联机构工作空间难以直观评估和设计的问题,基于构型参数对其工作空间进行灵敏性分析,提出了一种工作空间寻优方法。首先,以6-RRRPRR构型并联机构为研究对象,推导出该机构的逆向运动学和雅可比矩阵;然后,基于数值法建立了机构的工作空间,针对位置工作空间不规则的问题,获取了其有效工作空间,在此基础上,对机构工作空间进行了参数灵敏性分析;最后,结合工程实例提出了一种工作空间寻优方法,可以依据设计条件寻找符合机构运动要求的构型参数组合,便于工程应用。 展开更多

关键词 偏置铰链 有效工作空间 灵敏性分析 寻优方法

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挠性陀螺系统不对称性误差研究 被引量：3

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作者 何昆鹏 吴简彤 曾建辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期76-77,90,共3页

首先从原理上分析其产生的原因,不对称性误差主要是由于陀螺系统中各环节的输入-输出关系并不是理想的线性特性而引起的;然后对陀螺系统不对称性误差进行定量分析,采用一种寻优的方法估算出不对称性误差值大小,并用实验进行验证;最后提... 首先从原理上分析其产生的原因,不对称性误差主要是由于陀螺系统中各环节的输入-输出关系并不是理想的线性特性而引起的;然后对陀螺系统不对称性误差进行定量分析,采用一种寻优的方法估算出不对称性误差值大小,并用实验进行验证;最后提出了一种不对称性误差的补偿方法,即在陀螺角速度模型中增加角速度绝对值项。实验结果证明了其简单有效性。 展开更多

关键词 惯性导航 不对称性误差 误差补偿 寻优方法

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