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基于新型超声测距的精准对靶测控仪
1
作者
祁增慧
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2011年第7期26-27,共2页
提出了一种基于新型分离式直射超声测距的精准对靶测控仪设计方案。方案中运用分离式超声发射和接收传感器实现快速测距,采用单片机实现测距精度的提高和对靶控制。在软件设计中采用了嵌入式C语言代码与汇编的混合编程技术,进一步增强...
提出了一种基于新型分离式直射超声测距的精准对靶测控仪设计方案。方案中运用分离式超声发射和接收传感器实现快速测距,采用单片机实现测距精度的提高和对靶控制。在软件设计中采用了嵌入式C语言代码与汇编的混合编程技术,进一步增强了测距测控仪的稳定性。测试结果表明:分离式直射超声测距法有效提高了测距速度和自动对靶精度,系统能够很好地满足实用要求。
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关键词
超声波
嵌入式
测距
对靶控制
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职称材料
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
被引量：
11
2
作者
白晓平
胡静涛
王卓
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第24期59-68,共10页
针对收割机群协同导航从机实际定位需求,在分析主机与从机间相对位置关系的基础上,提出了一种采用视觉系统求解靶标投影矩形区域形心坐标,并以此作为导引信息,引导相对位姿测量装置测量从机相对主机位姿,实现从机精确定位的方法。重点...
针对收割机群协同导航从机实际定位需求,在分析主机与从机间相对位置关系的基础上,提出了一种采用视觉系统求解靶标投影矩形区域形心坐标,并以此作为导引信息,引导相对位姿测量装置测量从机相对主机位姿,实现从机精确定位的方法。重点对从机定位方法中需解决的运动靶标跟踪和对靶控制2个关键问题进行了研究,提出了一种基于双重波门的运动靶标跟踪方法和一种基于变尺度变论域模糊控制的对靶控制方法。试验结果表明,该文所提定位方法基本不受收割机前进速度的影响,不同速度最大偏差的标准差为0.003 5 m,平均偏差的标准差为0.002 3 m。
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关键词
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
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职称材料
题名
基于新型超声测距的精准对靶测控仪
1
作者
祁增慧
机构
河北建筑工程学院电气工程系
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2011年第7期26-27,共2页
基金
河北省科技攻关项目(05213552)
文摘
提出了一种基于新型分离式直射超声测距的精准对靶测控仪设计方案。方案中运用分离式超声发射和接收传感器实现快速测距,采用单片机实现测距精度的提高和对靶控制。在软件设计中采用了嵌入式C语言代码与汇编的混合编程技术,进一步增强了测距测控仪的稳定性。测试结果表明:分离式直射超声测距法有效提高了测距速度和自动对靶精度,系统能够很好地满足实用要求。
关键词
超声波
嵌入式
测距
对靶控制
Keywords
ultrasonic wave
embedded
distance measuring
target control
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
被引量：
11
2
作者
白晓平
胡静涛
王卓
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院网络化控制系统重点实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第24期59-68,共10页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403)
辽宁省科技攻关计划资助项目(2015104005)
文摘
针对收割机群协同导航从机实际定位需求,在分析主机与从机间相对位置关系的基础上,提出了一种采用视觉系统求解靶标投影矩形区域形心坐标,并以此作为导引信息,引导相对位姿测量装置测量从机相对主机位姿,实现从机精确定位的方法。重点对从机定位方法中需解决的运动靶标跟踪和对靶控制2个关键问题进行了研究,提出了一种基于双重波门的运动靶标跟踪方法和一种基于变尺度变论域模糊控制的对靶控制方法。试验结果表明,该文所提定位方法基本不受收割机前进速度的影响,不同速度最大偏差的标准差为0.003 5 m,平均偏差的标准差为0.002 3 m。
关键词
农业机械
控制
导航
收割机群
机群定位
视觉伺服
对靶控制
Keywords
agricultural machinery
control
navigation
combine group
group positioning
visual servo
target control
分类号
S220.1 [农业科学—农业机械化工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于新型超声测距的精准对靶测控仪
祁增慧
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
2
基于视觉伺服的联合收割机群协同导航从机定位方法
白晓平
胡静涛
王卓
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
11
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