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题名基于视觉识别对靶喷雾机器人设计与试验
被引量：2
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作者
樊雪南
胡军
刘昶希
石航
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机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心
北大荒通用航空有限公司
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出处
《农机使用与维修》
2025年第1期10-14,共5页
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基金
黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2023E106)
黑龙江省省重点研发计划项目(2023ZX01A06)
九三大豆产业创新研究院项目(2022402)。
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文摘
针对传统大面积无差别喷洒农药会对环境造成污染、易产生农药残留危害健康的问题,设计了一种基于视觉识别对靶喷雾机器人,解决大豆田常规施药除草造成的农药浪费问题。通过树莓派、CMOS相机搭配舵机实现采集处理图像,并将其搭载至橡胶轮式移动平台实现对靶喷雾机器人的设计。对靶喷雾机器人采用侧向施药方式,利用VP110-015喷嘴搭配12 V水泵实现精准喷施,经验证,视觉摄像头在距离目标1.1 m处采集320×240图片(.jpg格式)符合处理需求,延时导通继电器阻值为10000Ω可满足精准喷施要求,除草机器人单次喷雾量为0.002 L,单次喷雾覆盖三维空间0.004 m^(3)。当前进速度为0.10 m/s时,识别率达到90%以上,使用视觉识别系统精准判断施药对象,对靶喷施稗草可以减少73.34%的药液施用量。研究结果对减少农药使用量,提高对靶率,实现农业可持续发展具有重要意义。
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关键词
对靶喷雾机器人
视觉识别
对靶喷雾
树莓派
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Keywords
target spray robot
visual recognition
target spray
Raspberry Pi
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分类号
S224.15
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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